项目背景与目标 - 北京大学联合浙江大学、哈尔滨工业大学、南方科技大学、北京智源人工智能研究院、龙软科技、数字绿土等高校及研究机构，在黑龙江省牡丹江市镜泊湖火山地下熔岩管道建立"类月球地下空间"教学实习基地，为深空探测积累关键技术储备 [1] - 行星科学是深空探测的重要科学支撑，其发展水平对深空探测的国际话语权有重要影响，基地建设旨在推进行星科学野外实践教学改革创新并引入"比较行星学"视角 [1] - 月球地下空间因环境相对稳定而兼具科研与战略价值，镜泊湖火山熔岩管道是地球上最接近月球地下环境的地质构造之一 [1] 科研与技术创新 - 教学科研工作涵盖地质勘查、地下结构CT成像、具身智能巡检、数字孪生等前沿领域 [1] - 北京大学39名本科生布设节点式地震仪，利用地震波CT成像技术构建熔岩管道三维模型，并操控柔性多形态机器人进行激光点云扫描与成像建模 [2] - 研究团队研发"食蚁兽"柔性臂机器人（柔性机械臂与刚性移动平台结合）和"蝾螈"可变形软体轮足机器人，专注于复杂环境自主探索与地形勘查 [2] 基地扩展与战略意义 - 北京大学联合西北大学、香港大学、中南大学等在辽宁省鞍山市岫岩满族自治县陨石坑建立"陨石坑比较行星学"教学实习基地，以地球陨石坑为参照研究天体撞击坑特征 [2] - 基地建设以"地球版月宫"为切入点，为"太空采矿"等月面资源原位利用技术提供支撑，并计划开展熔岩管探测、行星资源开发、机器人集群协同仿真等课题攻关 [3] - 基地将成为行星科学研究的创新试验田，助力我国在月球和其他行星科学领域发展，并激发公众对宇宙探索的兴趣 [3]

教学实习基地建设 - 北京大学联合浙江大学、哈尔滨工业大学、南方科技大学、北京智源人工智能研究院、龙软科技、数字绿土等机构于2024年6月在黑龙江镜泊湖火山熔岩管道建立"类月球地下空间"教学实习基地 [1] - 北京大学联合西北大学、香港大学、中南大学等高校在辽宁岫岩满族自治县陨石坑建立"陨石坑比较行星学"教学实习基地 [2] - 基地建设以"地球版月宫"为切入点，为月球资源原位利用技术如"太空采矿"提供支撑 [3] 技术研发与测试 - 研发团队布设自主研发的节点式地震仪，利用地震波CT成像技术构建熔岩管道三维模型 [2] - 测试两款自主研制的探测机器人原型机："食蚁兽"柔性臂机器人具备复杂环境自主探索与多功能操作能力，"蝾螈"可变形软体轮足机器人擅长复杂地形移动与环境勘查 [2] - 开展熔岩管探测与数字孪生建模、行星资源探测开发、机器人集群自主协同仿真训练等关键技术攻关 [3] 科研与教育价值 - 镜泊湖火山熔岩管道是地球上最接近月球地下环境的地质构造之一，兼具科研与战略价值 [1] - 教学科研涵盖地质勘查、地下结构CT成像、具身智能巡检、数字孪生等前沿交叉领域 [1] - 将"比较行星学"视角引入野外实习课程，为深空探测积累关键技术储备 [1][2] 发展前景 - 为载人登月任务和月球国际科研站建设提供验证场景和技术储备 [3] - 中国科学院院士赵国春评价该基地将成为行星科学研究的创新试验田 [3] - 助力提升我国在月球和其他行星科学领域的研究发展水平 [3]