新型仿生膝盖恢复动态运动！下肢假肢的机械设计不断演进，其核心在于提升周期性运动能力。然而，这种有限的肢 体修复方法阻碍了恢复构成人类运动能力剩余部分的多功能非周期性运动的必要进展。 鉴于此， 麻省理工学院 Hugh Herr 教授 （通讯作者）与 Tony Shu （第一作者兼通讯） 提出了 一种骨整合的机械神经 假肢，其神经嵌入设计融合了改良的硬组织和软组织以及永久植入的硬件 。他们开发了 一种神经肌肉信号与关节运动 之间的仿生耦合 ，其多功能性超越了现有的控制方法，这些方法依赖于传统的截肢肌肉和表面肌电图。研究结果还表 明， 卓越的残余神经肌肉功能可以使假肢的运动速度超越完整的生理速度。解剖假肢整合可能是达到甚至超越完整肢 体运动能力的必要条件 。相关研究成果以题为" Tissue-integrated bionic knee restores versatile legged movement after amputation "发表在最新一期《 science 》上。 Hugh Herr， 1964年10月出生于美国宾夕法尼亚州的兰卡斯特，家里有5个孩子，他是最小的一个，自学习攀岩开始， 就展现出了异 ...