中经记者 石健 北京报道 随着地方国资不断推进产业化，地方国资开展收并购的案例日渐增多。Wind显示，2025年以来，已有 20起地方国资成功实现收并购上市公司。 地方国资及城投公司收并购上市公司早已有之，不过，以往收并购中，国资及城投公司更看重标的的市 值、营收情况。今年上半年，罗平锌电（002114.SZ）控股股东发生易主，值得注意的是，这家公司净 利润已经3年为负。地方国资入主主要出于哪些考虑？ 对此，多位地方国资人士在接受《中国经营报》记者采访时表示，目前，地方国资主导的收并购上市公 司，背后逻辑较为多元化，以往收并购多为了扩充报表，现在的目的则是便于拓展优势产业、加大招商 引资力度等。 收并购逻辑 5月底，罗平锌电公告称，控股股东罗平县锌电公司（以下简称"罗平锌电公司"）拟将22.396%的股份卖 给曲靖市发展投资集团（以下简称"曲靖发投"）。 天眼查显示，罗平锌电公司的控股股东为罗平县国有资本投资控股有限公司，最终由罗平县国资委实 控。而曲靖发投则由曲靖市国资委实控，这也意味着罗平锌电由罗平县国资委实控转变为曲靖市国资委 实控。 根据最新进展，6月21日，罗平锌电发布《关于控股股东协议转让公司股份 ...

河南经济表现 - 河南上半年GDP达31683.80亿元 同比增长5.7% 高于全国0.4个百分点 [1] - 16地市GDP增速跑赢全国 漯河市(7.3%)和商丘市(7.0%)表现最佳 [1] - 洛阳上半年GDP达2925.3亿元 增速5.7%与全省持平 连续两季度追平全省 [1] 洛阳工业表现 - 洛阳第二产业增加值同比增长6.8% 高于全国1.5个百分点 全省0.8个百分点 [1] - 规上工业增加值同比增长8.8% 高于全国2.4个百分点 全省0.4个百分点 [1] - 工业发展动能充沛 转型升级持续加力 [1] 洛阳经济转型 - 2021-2024年GDP增速(4.8%/3.0%/3.5%/4.9%)均低于全省 [2] - 传统产业依赖导致转型缓慢 被榆林/襄阳/宜昌等城市超越 [2] - 重点发展5大先进制造业集群(电子信息/先进装备/新型材料/新能源汽车/现代医药) [2] - 引进宁德时代洛阳基地/百万吨乙烯/中航光电产业园等龙头项目 [2] 洛阳投资数据 - 上半年固定资产投资增长3.4% [3] - 工业投资增长18.2% 民间投资增长7.2% 分别高于全部投资14.8/3.8个百分点 [3] 其他地区经济动态 - 黑龙江出台政策支持首发经济 中国首店最高补助100万元 黑龙江首店50万元 [7] - 贵阳出台算力产业促进条例 推动跨区域算力协同发展 鼓励企业共享算力资源 [9] - 广东提出建设高水平体育强省 培育体育装备/用品制造龙头企业 [10]

股价表现 - 截至2025年7月30日收盘，五洲新春股价报34.28元，较前一交易日下跌0.94元，跌幅2.67% [1] - 当日成交量为11.74万手，成交金额达4.05亿元 [1] - 主力资金净流出7118.46万元，占流通市值的0.57% [2] 公司业务 - 公司专注于精密机械零部件制造，主营业务包括轴承、精密机械零部件及汽车零部件的研发、生产和销售 [1] - 产品广泛应用于工业机械、汽车、风电等领域 [1] - 近期积极布局人形机器人零部件领域 [1] 资本运作与产能规划 - 拟通过定增募资不超过10亿元，用于具身智能机器人和汽车智驾核心零部件研发与产业化项目 [1] - 项目达产后预计形成年产98万套行星滚柱丝杠、210万套微型滚珠丝杠、7万组通用机器人专用轴承的产能 [1] 技术研发进展 - 已成功研发出机器人全系列轴承产品 [1] - 产品已配套多家机器人减速器制造企业 [1]

人形机器人产业发展阶段 - 人形机器人产业进入"1到100"阶段，本体厂商需重点突破场景落地能力，整机硬件代工模式开始萌芽 [1] - 汽车供应链厂商、3C供应链厂商、工业自动化控制厂商共同竞争，规模化生产、快速迭代、成本控制、全球化供应支持能力成为关键考量 [1] - 2025年人形机器人进入从技术爆发到商业验证的过渡期，产业判断正逐步兑现 [1] 触觉传感器市场前景 - 全球触觉传感器市场规模2024年为153.3亿美元，预计2031年达355.9亿美元，CAGR12.8% [7] - 当人形机器人年产量达1000万/1亿台时，触觉传感器市场规模分别约0.24/1.3万亿元 [7] - 主流技术路线为压阻(占37%)和电容(占28%)，人形机器人应用方兴未艾 [7] - 触觉传感器具备从手指向全身渗透潜力，灵巧手为落地第一环 [5][7] 轴承行业机遇 - 全球轴承市场规模2021年达1213亿美元，预计2030年超2430.3亿美元 [10] - 2023年中国轴承行业营收2180亿元，产量202亿套 [10] - 特斯拉Optimus若出货量达100万台，轴承新增需求预计超30亿元 [9] - 高端轴承及加工设备依赖进口，国产替代空间广阔 [9] 灵巧手技术发展 - 灵巧手为人形机器人商业化落地的"功能触角"，特斯拉方案自由度提升到22个 [14] - 空心杯电机是灵巧手驱动方案优选，需搭配行星减速箱使用 [15] - 触觉传感器是灵巧手完成功能的关键，压阻式结构简单成本低，电子皮肤被视为终极形态 [15] 3C供应链优势 - 3C供应链具备快速迭代和大批生产特征，契合人形机器人专业化分工需求 [18] - 感知零部件侧3C供应链优势明显，执行零部件除空心杯电机外汽车供应链更具优势 [19] - 富士康等3C代工厂已与人形机器人本体厂家达成合作，提供关节模组、灵巧手等产品代工 [19] 丝杠市场潜力 - 行星滚柱丝杠为人形机器人线性驱动核心部件，预计未来百亿级增量空间 [23] - 特斯拉Optimus带动丝杠需求快速膨胀，国内企业恒立液压等加速技术升级与产能扩展 [23] - 丝杠制造工艺复杂赋予较高溢价空间，国产替代需求迫切 [24] 具身智能技术路径 - 2024年人形机器人最具突破性进展体现在具身智能领域 [35] - 分层端到端是主要路径，分为基础大模型、决策大模型、操作大模型三层 [36] - 数据采集通过远程操作和仿真合成数据实现，特斯拉使用人类真实运动方式训练机器人 [38] 陪伴机器人市场 - 中国陪伴机器人潜在市场需求近万亿，表情陪伴机器人是AI陪伴高级赛道 [31] - 仿生皮肤和微特电机(舵机为主)是核心零部件，舵机市场新增需求预计690亿元 [33] - 表情控制需结合高精度执行器与AI算法，实现情感陪伴需求 [32] 核心零部件发展趋势 - "硬件设计创新+中国制造降本"是产业核心逻辑，聚焦"3+3"关键零部件 [42] - 自动化控制三大件(电机电控+执行器)占比成本1/3，传感器三大件(力觉/触觉/视觉)占比1/3 [42] - 软件算法占比接近1/3，特斯拉FSD系统有望实现算法复用 [43]

中国制造业发展历程 - 中国汽车产业从手工敲打制造发展到高度自动化生产，小米汽车超级工厂拥有700多个机器人，关键工序数控化率达100%，每76秒下线一台新能源汽车 [1] - 中国制造业从依赖进口发展到工业门类最齐全的世界第一大国，坚持实业发展为关键 [1] 制造业现状与成就 - 中国制造业增加值连续15年全球首位，每年超过30万亿元，200多种主要工业品产量世界第一 [2] - 洛阳轴承产品应用于航天、基建等领域，体现高端制造能力 [2] 制造业转型升级路径 - 高端化转型案例：福建晋江纺织鞋服产业将石墨烯应用于鞋底，航天服拉链技术突破 [2] - 智能化升级案例：上海港洋山四期自动化码头人均劳动生产率为传统码头的213%，年吞吐量突破5000万标箱 [2] - 绿色化转型案例：鄂尔多斯发展煤基循环产业链，实现从燃料到材料的转变 [3] 制造业发展策略 - 传统产业通过科技创新可焕发新活力，成为新质生产力的重要载体 [3] - 制造业需坚持自主创新，瞄准高端化、智能化、绿色化方向提升产品附加值 [3]

企业调研与产业发展 - 中钢洛耐科技股份有限公司展示了"不忘初心、信念永恒——洛耐职工怀念习仲勋同志展览"，强调从老一辈革命家的事迹中汲取精神动力以推动高质量发展 [3] - 洛阳轴承集团股份有限公司产品覆盖风力发电、轨道交通、港机船舶等领域，调研强调坚持技术自主化、产业协同化发展方向，加强技术攻关和开放合作 [4] - 当地政府被要求通过"学查改·以企观政服务企业大走访活动"完善惠企政策直达机制，优化营商环境 [4] 基层治理与社会管理 - 开元路街道定鼎门社区面临人口流动大、治理任务重的挑战，调研提出需强化网格化管理和信息化支撑，解决群众急难愁盼问题 [4] 学习教育与政策落实 - 洛阳市被要求结合习近平总书记在河南考察时的讲话精神，开展"学查改"专项行动，通过作风建设和管党治党推动现代化发展 [5] 水利工程与防汛工作 - 调研途中考察小浪底水利枢纽工程，关注调水调沙运用及防汛备汛情况 [6]

人形机器人传动系统技术发展 - 现阶段人形机器人线性执行器和旋转执行器传动方案尚未完全收敛，未来硬件降本空间较大，技术迭代和规模化将推动大规模量产 [1] - 特斯拉采用线性+旋转互补方案，国内以全旋转方案为主，线性执行器和旋转执行器存在互补和替代双重关系，滚柱丝杠成本下降将扩大线性执行器应用场景 [2] 传动系统技术路线现状 - 行星滚柱丝杠为核心部件的线性执行器成本较高，其磨车铣轧四种加工工艺精度要求和技术路线未定型，技术壁垒和价值量高，加工节拍、良率和设备降本需提升 [3] - 减速器和轴承加工工艺相对成熟，未来降本依赖规模化和结构设计，轴承技术成熟度对丝杠和减速器有参考意义 [3] 行业竞争格局与机会 - 丝杠、减速器和轴承等传动系统硬件在结构设计、原材料、工艺设备等方面技术基因相似，行业参与者可相互跨界，呈现百花齐放局面 [4] - 具备技术、客户和资本多重优势的厂商更具竞争力，需关注新工艺路线带来的格局重塑机会 [4]

人形机器人传动系统技术路线分析 - 现阶段人形机器人执行器传动方案尚未完全收敛，特斯拉采用线性+旋转互补方案，国内以全旋转方案为主 [1] - 线性执行器和旋转执行器存在互补性和相互替代性双重关系，未来滚柱丝杠成本下降可能推动线性执行器更广泛应用 [1] - 行星滚柱丝杠作为线性执行器核心部件当前成本较高，加工工艺尚未定型，存在磨车铣轧四种加工路线 [1] - 减速器和轴承加工工艺相对成熟，未来降本主要依靠规模化和结构设计 [1] 传动系统技术发展趋势 - 丝杠、减速器和轴承等传动系统硬件具有相似的机加工技术基因，行业参与者可相互跨界 [2] - 未来具备技术优势、客户优势和资本优势等多重竞争优势的厂商更具竞争力 [2] - 国内主关节传动以旋转执行器为主，主要因价格敏感和轻工业场景需求，负载能力多在20kg以内 [5] - 工业场景倾向于采用负载能力强、精度高的线性执行器，家庭服务场景更注重轻量化和安全性 [6] 灵巧手传动技术 - 灵巧手传动呈现丝杠+腱绳混合传动趋势，特斯拉Gen3灵巧手采用三级传动方案 [8] - 丝杠在灵巧手中价值量不断提升，但考虑重量和成本因素，预计未来将维持混合传动方案 [8] 线性执行器发展现状 - 截至2024年，中国线性执行器相关专利申请6796件，超过旋转执行器的3324件 [9] - 2022年行星滚柱丝杠市场中，国外制造商占据64%份额，国内厂商南京工艺和博特精工各占8%左右 [9] - 复合设计和材料优化成为新趋势，包括执行器结构轻量化设计和柔性执行器开发 [10] 减速器技术比较 - 旋转执行器方案差异主要在减速器选择，TSA/SEA方案使用谐波减速器，准直驱方案使用行星减速器 [11] - 谐波减速器在传动比、精度方面优势明显，但成本较高，在Optimus成本中约占7.42% [14] - 2024年绿的谐波营收3.9亿元，谐波减速器销量24.7万台，在工业机器人等领域进展明显 [16] - 2022年中国行星减速器市场中，日本新宝以20.4%市占率居首，科峰智能占11.7% [16] 丝杠技术分析 - 丝杠分为滑动丝杠和滚动丝杠两大类，滚动丝杠又分为滚珠丝杠和滚柱丝杠 [18] - 行星滚柱丝杠制造分为丝杠、小滚柱、螺母加工，难度依次递增，精加工有磨削、车削、铣削、轧制四种工艺 [21] - 磨削加工精度最高但效率低，车削效率较高但对刀具要求高，铣削效率与精度协同，轧制法效率最高但精度最低 [25] - 人形机器人丝杠精度要求C5级，对应误差18微米，与滚动轴承精度要求相仿 [40] 轴承技术特点 - 轴承在人形机器人价值量占比约5%，可分为滚子轴承、球轴承和滑动轴承等 [31] - 2022年全球轴承市场中，滚动轴承占比86.14%，八大国际厂商占据约75%市场份额 [34] - 滚动轴承技术壁垒高，需要高精度加工技术和复杂热处理，资本密集属性明显 [35]

业务介绍 - 公司主营业务为轴承、精密机械零部件、汽车安全系统和热管理系统零部件 [4] - 公司是国内少数涵盖精密锻造、制管、冷成形、机加工、热处理、磨加工、装配的轴承、精密零部件全产业链企业 [4] - 基于核心技术关联实现产品多元化，从传统行业向新能源汽车零部件、风电滚子、丝杠产品转型，进入新能源和人工智能硬件建设新赛道 [4] - 践行"立足高端装备制造领域和新能源产业，技术创新驱动，全球资源配置，深耕客户价值，实现高质量发展"新发展战略 [4] 新能源车底盘系统丝杠发展 - 高端丝杠因低延迟、高精度、高传动效率和结构紧凑等优点，在汽车执行层中逐渐成为主流优选 [5] - 公司已研发汽车底盘系统的REPS、EHB、EMB及电子悬架等丝杠产品，部分产品已获客户订单 [5] 非公开发行股票募投项目 - 拟募集资金不超过10亿元，用于年产98万套行星滚柱丝杠、210万套微型滚珠丝杠、7万组通用机器人专用轴承、100万套汽车转向系统丝杠和400万套刹车驻车系统丝杠 [6] - 项目建设期3年，有助于依托轴承精密制造技术优势快速形成人形机器人及智能汽车核心零部件产能 [7] - 募投项目属于高附加值产品，可助力产品结构升级，增加可持续发展能力 [7] 2025年主营轴承产品经营思路 - 巩固并优化主营轴承业务，拓展中高端客户渠道，提高高附加值产品占比 [8] - 重点开拓新能源汽车轴承市场，提升新能源汽车底盘传动系统的球环滚针轴承、三代轮毂轴承单元、驱动电机轴承、变速箱轴承营收 [8] - 聚焦航空航天、燃气轮机等高端装备领域，构建"精密化+定制化"高端轴承技术壁垒 [8] - 淘汰低效、低毛利轴承产线，调整境外资源配置，缩小墨西哥厂区规模 [8]

市场表现 - 指数放量接近3,000亿，为近半年来首次出现前一日收红4,000多家后次日再次4,000多家红盘的情况 [1] - 固态电池板块表现强势，指数大涨4.45个点，呈现全场高潮状态 [1][2] - 情绪达到超级高潮，绿盘家数仅548家，跌停家数仍有18家，主要集中在冲突线相关题材 [1] - 炸板率连续两天低于20%，显示资金封板意愿强烈，首板数量高达57家，二板以上仅14家，资金高切低迹象明显 [1] 题材热点 - 无人驾驶成为新题材，但部分品种与汽车零部件及机器人概念关联 [1] - 特斯拉大涨带动产业链普涨，零部件个股同时受益于整车及人形机器人需求 [2] - 机器人板块因9月3日阅兵消息刺激及中报预期出现超跌反弹 [2] - 固态电池题材上周二已开始观察，诺德股份5进6成功可能进一步带动板块走强 [3] 资金动向 - 资金高切低迹象显著，首板数量远高于二板以上，显示偏好低位弹性品种 [1] - 量化资金抢先手现象明显，竞价强势品种一字开盘后需快速跟进 [2] - 固态电池尾盘部分弹性品种冲高回落，次日分歧概率较大，需关注核心标的低吸机会 [3] - 金融治理板块受益指数放量大涨，活口表现积极但整体处于高切低状态 [3] 行业观察 - 冲突线题材受消息刺激波动大，盘面修复时易率先补跌 [1] - 汽车零部件与机器人产业链存在交叉，减速器、轴承等通用部件受双重需求驱动 [2] - 固态电池若形成结构性行情，需锚定中军国轩高科的表现 [3] - 湘潭电化被视为情绪前排标的，弹性表现突出 [3]