高精度地图技术发展 - 高精度地图精度达厘米级 包含道路形状 坡度 曲率 交通标志 车道线 人行横道及围栏等环境信息[3] - 高精度地图在恶劣天气下可提升车辆定位准确性 弥补传感器感知边界不足 同时减少车辆计算路网压力 降低算力负荷并压缩成本[3] - 传统高精度地图要素多但生产成本高 并非所有要素都能派上用场[3] 轻量化地图标准建设 - 通过调研自动驾驶和智慧城市多场景需求 提炼高精度地图共性要素 推出轻量化地图标准[3] - 建成覆盖600平方公里道路的高精度地图底座[3] 行业痛点与解决方案 - 高精度地图面临制作成本高和更新速度慢两大行业难题 数据搜集 处理和制作成本远高于传统地图[5] - 采用众源更新成图方式 汇聚车 路 云等众源数据 实现高精动态地图众源更新[5] - 建立在线审图机制 实现数据采集-更新-审图-发布全链路闭环 提升成图效率并降低成本[5] 地图更新与审查体系 - 开展自动驾驶地图智能审查平台建设 支持百度 高德 四维图新等8家图商开展高辅地图在线送审测试[5] - 持续探索推进自动驾驶地图在线审图[5] 数据安全体系建设 - 对车路云系统升级改造 开展保密技术处理与安全传输测试[8] - 建立国密应用体系 有效解决数据安全传输难题 提出地理信息交互安全的北京方案[8] - 建立事前约束-事中监控-事后追溯管理模式 实现高精地图数据可管 可控 可追 可防[8] 车辆安全监测体系 - 探索基于OBU的车辆安全监测创新技术路径与闭环监管机制[9] - 线上平台融合车辆基础数据 车载终端数据 车辆运行数据 路侧全量感知数据等60多项数据形成数据大脑[9] - 云平台通过高效计算提供安全风险预警 违章驾驶监督等服务[9] 示范区建设成果 - 建设全国首个高级别自动驾驶示范区 集聚自动驾驶领域独角兽及潜力企业20余家 智能化零部件 汽车芯片等上下游企业120余家[9] - 拥有各类自动驾驶车辆1100余辆 累计道路测试里程超4100万公里 占全国总测试里程四分之一以上[9]