今年，小米机器人团队"集邮"似的招揽了各路顶尖人才。 这不，前特斯拉 Optimus 灵巧手团队成员卢泽宇，最近也在社交平台公开了自己加入小米机器人团队的消息，接过灵巧手负责人这一要职。 在特斯拉工作的 2 年多时间内，他深度参与Optimus 机器人的手部研发，包括触觉传感器开发、灵巧抓取与操作、手部结构设计等关键技术——工作履历 对口堪称完美。 卢泽宇表示，入职小米后，希望可以"加速灵巧手技术路径收敛和工程化落地"，并公开招募"志同道合"的研发人员加入团队。 他也欢迎大家一起探讨与机器人相关的前沿技术，感兴趣的朋友可以通过本文文末的"传送门"去和他留言互动。 另据领英信息，卢泽宇其实已经加入小米 2 个多月了，不过相关信息刚刚公开。 在读博之前，他还曾前往多所名校参加科研实习，积累了机器人运动学与智能系统方面的实践经验。 2016 年，他在加拿大英属哥伦比亚大学（UBC）参加过一个夏令营，次年前往清华大学机械系担任科研实习生。2018 年，他进入约翰斯·霍普金斯大学 （JHU）机械工程系的 Robot and Protein Kinematics Lab，继续做科研实习。 卢泽宇入职小米机器人 卢泽宇在 ...

行业与公司 - 天洪基金：最初以货币基金"邮宝"为主，规模曾超万亿级别，后因监管要求转向非货领域如固收、权益类及指数基金[2] - 天洪基金指数规模突破千亿，团队具备多年管理经验及自研系统，跟踪误差控制良好[3] - 天洪基金产品线覆盖固收、债券、主动权益及指数基金，尤其在指数基金管理上体系完善[4] 人形机器人行业动态 - **赛事进展**：4月13日北京半程马拉松同步举行全球首个人形机器人半程马拉松，约20个团队参赛，展示技术迭代成果[8][11] - **技术迭代**： - 早期机器人步态笨拙（如小米"铁大"），近年迭代加速，运动能力显著提升[10] - 国内企业（如语速、志元）产品运动性能已接近国际水平（如波士顿动力）[27][28] - **量产计划**：特斯拉Optimus 2025年计划量产5000台，2026年目标5万台；国内企业小批量供应科研院所[21][29] 产业链与关键技术 - **硬件**： - 核心环节包括芯片、传感器、执行器（如灵巧手设计分四杠驱动或腱绳驱动方案）[37][39] - 供应链与汽车/工业机器人重叠（如特斯拉供应商三花智控）[32] - **软件**： - "小脑"（运动控制）较成熟，"大脑"（任务规划）依赖大模型赋能，如语速自研模型[28][35] - 算力需求持续旺盛，端侧模型部署推动硬件升级[42] 投资策略与市场影响 - **关税影响**：美国对华关税升至23%-24%，国内政策聚焦内需提振与自主可控（如芯片、机器人）[44][48] - **配置方向**： - 防御型：红利资产（股息率6%，风险溢价45%）[53] - 内需消费：食品饮料、农业等[47][49] - 科技自主：人形机器人、半导体[49] - **ETF策略**：哑铃型配置（防御+科技进攻），分批布局超跌机会[51][54] 其他关键数据 - 人形机器人跑步速度约5-6公里/小时，半马耗时2-3小时[17] - 远期成本预期10-20万元，类比小型汽车[34]