导语 ：马斯克表示，他已将重心转向自动驾驶，预计到2026年底，美国将有数十万辆可供车 主出租的完全自动驾驶特斯拉在路上运行，类似于Uber或Airbnb模式。 在竞争激烈和消费者偏好转变的背景下，特斯拉第二季度的汽车销量下降了13.5%，延续了销售低 迷的趋势。 尽管汽车仍然是特斯拉收入的主要来源，马斯克却将重点转向了自动驾驶汽车和机器人。 投资者仍然基于马斯克的愿景，维持着近1万亿美元的公司估值，而分析师却将特斯拉的汽车业务 估值大大低于这一数字。 特斯拉的销量陷入低谷。尽管第二季度特斯拉的全球汽车销量同比下降了13.5%，且交付量也有所 下降，但马斯克仍坚称他并不在乎。 特斯拉面临的挑战不仅来自竞争对手——从通用汽车（General Motors）到中国的比亚迪 （BYD），这些公司推出了高科技汽车，抢占了市场份额。与此同时，美国国会也准备停止对电动 汽车的税收优惠——恰逢消费者开始转回购买传统汽车。 "我鼓励大家超越眼前道路上的颠簸和坑洞，抬头看向山顶上那座闪耀的城堡。"马斯克在四月对投 资者表示。山顶上的"城堡"是马斯克关于自动驾驶出租车和人形机器人（Optimus）的承诺。 尽管特斯拉大约1000 ...

特斯拉销量下滑与战略转向 - 特斯拉第二季度全球汽车销量同比下降13.5%，第一季度下降13%，陷入严重销售困境[1] - 2024年约1000亿美元收入中四分之三来自汽车销售，但公司重心转向自动驾驶汽车和机器人业务[2] - 投资者押注马斯克的愿景，支撑特斯拉近1万亿美元市值，但汽车业务估值仅为每股100美元左右，占当前股价三分之一[2][14][15] 汽车业务困境 - Cybertruck销量不佳，是过去五年来唯一一款新车型[3] - 暂停售价25000美元的平价车型Model 2开发，转向无方向盘和踏板的Cybercab[4] - 公司专注于降低现有车型价格，将月供作为主要差异化因素[4] - 美国第二季度电动汽车整体销量下降约7%，福特、现代和起亚等品牌也报告销量大幅下降[4][5] 内部管理与外部挑战 - 重要副手Omead Afshar离职，曾负责北美和欧洲销售和制造业务[7] - Optimus机器人项目负责人Milan Kovac离职，反映公司内部不稳定性[8][9] - 马斯克政治活动影响品牌形象，与特朗普公开争执[9][10] 自动驾驶与机器人战略 - 马斯克将自动驾驶出租车和人形机器人称为"山上的城堡"，视为未来核心方向[1][11] - 计划在德克萨斯州奥斯汀推出自动驾驶出租车服务，预计到2026年底美国道路将有数十万辆完全自动驾驶的特斯拉汽车[12][13] - 自动驾驶项目可能为特斯拉市值增加5万亿至10万亿美元[13] 市场估值与分析师观点 - 华尔街分析师普遍认为特斯拉汽车业务估值在每股50至100美元之间，远低于当前股价[14][15] - 市场估值差异反映对马斯克未来愿景的押注，而非现实业务表现[15]

特斯拉目标价调整与交付量分析 - 高盛将特斯拉12个月目标价从285美元上调至315美元，维持"中性"评级，基于第二季度超预期的交付数据和长期全自动驾驶(FSD)/Robotaxi的利润增长潜力 [1] - 2025年第二季度全球交付量38 4万辆，环比增长14%但同比下降13%，低于市场预期的39 4万辆但高于高盛预测的36 5万辆 [2] - Model 3/Y交付37 4万辆(环比+15% 同比-12%)，高端车型及Cybertruck交付仅1万辆(环比-19% 同比-52%)，租赁占比从4%降至2% [2] 分地区交付表现与竞争格局 - 美国市场交付量同比下滑15%，欧洲下滑30%，主因消费者品牌好感度下降 中国市场同比下滑中个位数百分比，受竞争加剧和低成本车型等待影响 [2] - 2025年交付预测从157 5万辆上调至159 4万辆(同比-11%)，2026/2027年预测维持186 5万/215万辆，均低于市场共识 [3] 汽车利润率与政策影响 - 预计2025年第二季度非GAAP汽车毛利率12 7%(原预测12 5%)，受益销量增长但受定价和关税压力 [3] - 美国《通胀削减法案》电动车抵免政策可能取消，影响未来交付量 低成本新车型原计划2025年上半年推出但尚未实现 [3] FSD与Robotaxi业务进展 - FSD早期用户反馈分化，NHTSA要求提供信息 预计未来几年可能允许特定场景"脱手"驾驶以提升商业化能力 [4] - Robotaxi在奥斯汀部署显示短期增长缓慢，但长期自动驾驶市场机会显著 [4] 能源存储与Optimus机器人动态 - 2025年能源存储部署9 6GWh(2024年9 4GWh Q1 10 4GWh)，增长稳健但LFP电池关税或压制利润率 美国LFP工厂接近投产 [4] - Optimus计划2025年生产1万台，但业务负责人离职且媒体报道生产暂停 [5] Rivian交付与生产情况 - 第二季度交付10661辆(环比+23% 同比-23%)，生产5979辆(环比-59% 同比-38%)，受2026款车型准备影响 [7] - 维持2025年交付指引4-4 6万辆，高盛微调2025年预测至4 25万辆 2026/2027年预测保持5 5万/9 2万辆 [7]

纪要涉及的行业 人形机器人行业 纪要提到的核心观点和论据 1. **行业投资主线** - 关注细分场景率先放量，如割草和康养领域，这些场景功能性要求聚焦且客户痛点明确，有较大放量预期[1][4] - 关注零部件环节，高门槛产品如丝杠和磨床环节更具投资价值，低壁垒产品可能面临价格下压风险[1][4] - 关注机器人软件部分，目前二级市场中相关标的较少，但随着大小脑技术进展，高效经济的训练系统将成为关键[1][4] 2. **细分场景发展前景** - **割草机器人**：类似于家用电器，中国企业在家电产业链上优势明显，产品迭代速度快、成本控制能力强，如9号公司智能割草机价格更具竞争力；GPS和RTK技术提升了智能割草机自主路线规划能力；在欧美环保政策推动下，有望通过解决渠道问题加速渗透率提升[5] - **养老机器人**：中国逐步进入老龄化社会，到2035年65岁以上需养老护理的人口将超过4700万，是2023年的近两倍，康复和护理机器人成为重点发展方向；借鉴日本经验，相关产品有望快速推广并获得良好市场反响[1][5] 3. **技术发展现状及突破点** - 人形机器人仍处于技术萌芽期，距离生产成熟周期约需10年左右，目前主要难点包括大小脑本体持续性技术迭代，需要在软件和硬件上取得突破[1][6] - 非人性化智能机器人可在特定场景优先实现小场景智能，如割草机和康养领域[1][6] - 人形机器人智能系统包括“大脑”和“小脑”，目前硬件成熟度高于软件，实现广泛应用需突破拟人智能限制，多技术并行探索面临数据来源及训练平台算力需求等挑战，一旦突破将显著提升行业成熟度[2][20] 4. **零部件国产化进展** - 核心零部件国产化是重要环节，主要包括旋转关节、线性执行关节和末端执行器，但量产进度阶段性不及预期，供给端扩产后的价格竞争压力尚未充分计入，高壁垒硬件未来可能保持较小降价幅度，获得较好盈利预期，关键环节包括谐波减速器、行星滚柱丝杠和多维力传感器等[1][9] 5. **二级市场表现** - 2025年上半年，人形机器人板块在二级市场上获得了相当的市场青睐，行情演绎较为充分，指数经历三波上涨，但4月初因特朗普关税政策影响出海链条，加之业绩期内市场对主要标的存在压力，股价出现明显调整[3] 其他重要但是可能被忽略的内容 1. **汽车领域机器人需求**：汽车领域对机器人的需求快速增长，全球有22家主要车企布局了机器人技术；汽车工厂内更适合使用轮式机器人，手部关节性能是关键[8] 2. **核心零部件情况** - **谐波减速器与行星减速器**：谐波减速器加扭矩电机方案具有高精度和大扭矩优势，但体积和质量要求较高，导致成本上升；准直驱方案采用高扭矩电机配低减速比行星减速器，不需要额外传感器且刚性好，但体积较大，对散热要求高；小尺寸谐波减速器门槛更高，目前由日本哈莫纳科领先，行业格局集中度下降，但哈莫纳科仍保持高市占率，高端产品受低端价格竞争影响不大[11] - **线性执行机构**：当前面临的主要挑战在于高端设备方面，海外供应商通过并购整合提升竞争力，中国企业通过跨界进入该领域，但国内设备制造能力仍需提升，以满足高端需求[13][14] - **滚珠丝杠**：中国在滚珠丝杠产品领域处于追赶海外厂商的阶段，主要通过性价比优势获取市场份额，未来需要进一步提升产品力以增强竞争力[15] - **机器人灵巧手**：主要分为工具类和仿真手两种类型，研发重点是系统简化和小型化，目前主流技术是电机驱动，分为全驱动和欠驱动两类，处于从技术收敛到标准化生产的过渡阶段，自由度越高、功能传感方式越多，价格差异越大[16] - **空心杯电机**：是机器人核心部件之一，目前国外领先，CR5全球市场占有率约67%，预计当人形机器人量产达到100万台时，对应市场规模将达到72亿元，细分环节具有较大发展潜力[17] - **传感器**：机器人的传感器种类繁多，市场增量有三个明显环节，包括工业自动化率提高、新能源车渗透率提升以及半导体领域国产替代需求；高壁垒的六维力矩传感器到2027年单位价值量预计能保持在3.6万元左右，并且随着多模态演进，其ASP也有提升预期[18] - **六维力距传感器**：日本、欧美企业相对领先，中国一些非上市公司如蓝点触控、坤维科技等可能成为潜在隐形冠军，成功的企业需要具备优秀并购整合能力[19] 3. **智能系统相关** - **模型训练方法**：主要分为基于模型的传统控制方法和基于学习的控制方法，传统方法灵活性不足，基于学习的方法前期工作量小，但后期数据收集和过滤工作量大，对环境探索依赖性强[23] - **数据需求**：人形机器人的智力训练需要在真实物理世界中进行，训练需求至少是汽车自动驾驶训练需求的10倍，目前训练的数据集来源主要有遥控操作、仿真合成、人类动作捕捉以及3D动作捕捉系统四类[24][25] - **3D动作捕捉系统**：目前主要用于娱乐业和体育竞技，成本较高，专业人员短缺，国内部分公司和平台已取得一定成果，如果未来技术进一步收敛并降低成本，将显著推动机器人“学校”的建设[26] 4. **英伟达进展**：英伟达推出三个平台用于物理AI模型的训练、仿真和运行，今年3月发布Cosmos世界基础模型，引入开放式可定制物理AI模型，并推出适用于人形机器人和自动驾驶的数据引擎，首批客户包括One X Bigger AI及Uber等头部企业，这些平台是对人形机器人大脑的重要补充，有助于开发者迭代完善其产品[27]

Neuralink技术进展 - Neuralink展示了已植入设备的7位志愿者通过脑信号控制电脑光标、绘图、打游戏以及操作Tesla旗下Optimus机器人手臂的能力[3] - 公司目标是将神经活动直接连接到机器，实现从当前每秒一比特到未来兆位甚至千兆级的速度提升[3] - 产品Telepathy的首批受试者已能通过脑信号完成打字、绘画、网页浏览、玩游戏、写代码、操控遥控车等日常操作[3] Neuralink研发规划 - 2025年底前计划在言语皮层实现"意图语言"的直接解码，将想法直接转换成语言并通过脑机接口输出[4] - 2026年计划将植入电极通道数扩展至3000个，尝试通过摄像头和脑机接口帮助盲人恢复低分辨率视觉[4] - 2027年计划实现多脑区多设备植入[4] - 2028年计划将电极数增至2.5万个，全面接入大脑不同区域，帮助治疗精神疾病并探索与AI连接的可能[4] 行业评价与比较 - 中国脑机接口公司阶梯医疗认为Neuralink的规划契合行业发展趋势，多个方向的技术优化方案对行业具有借鉴价值[1][4] - 阶梯医疗与Neuralink在运动功能替代、精细脑态调控、感知觉修复等关键领域的布局发展比较一致[4] - Neuralink已通过7例临床试验成功验证了系统的可靠性，标志着产品正向大规模临床应用稳步推进[4] 中国脑机接口发展 - 阶梯医疗于今年3月完成了国内首例脑机接口前瞻性临床试验[5] - 中国团队采用"微电极阵列+无线通信+机器学习解码"的组合模式，但在商业化路径、临床手术方式和产品化节奏安排上与Neuralink有所不同[5] - 中国团队正在稳健推进设备安全性、可用性与成本控制[5]

报告行业投资评级 - 维持人形机器人行业“推荐”评级 [2][5][28] 报告的核心观点 - 短期信息干扰不改长期产业趋势，全球及中国的人形机器人玩家众多，技术进步和应用场景落地持续推进 [5][28] 各部分总结 行情回顾 - 2025年6月16日至20日，人形机器人指数涨跌幅-2.40%，同期沪深300、上证综指、深证成指、创业板指、科创50涨跌幅分别为-0.45%、-0.51%、-1.16%、-1.66%、-1.55% [5][12] - 涨跌幅前五的个股为奥比中光-UW(+9.71%)、江苏雷利(+9.48%)、胜宏科技(+8.12%)、双林股份(+6.93%)、得润电子(+6.18%)；涨跌幅后五的个股为弘讯科技(-8.26%)、凯尔达(-8.37%)、晶品特装(-8.64%)、美湖股份(-9.07%)、北特科技(-15.61%) [14] 产业动态 - 特斯拉Optimus三代机器人将面世，计划2026年推出，目标明年产量超10万部，部分今年或在特斯拉工厂投入使用 [5][18] - 星动纪元发布服务机器人星动Q5，搭载仿生7轴高精度机械臂及11自由度星动“精灵手”，腿部有3个自由度，能完成多种操作，已与多家企业签约，意向订单超百单 [5][18][19] - 零次方发布国内首个“全模态”具身数据全链路解决方案，赋能ZERITH - H1机器人完成“抓豆腐”等操作 [20] - 亚马逊Zoox自动驾驶出租车工厂启动生产，采用人工与机器人协同作业模式 [24] - 英伟达、富士康正洽谈在休斯顿AI工厂部署人形机器人，富士康与英伟达联合开发自研机器人并测试优必选产品 [5][24] - 宇树机器人完成C轮融资交割，由中国移动旗下基金、腾讯等共同领投，投前估值达100亿元 [25] 公司动态 - 领益智造变更部分募投项目资金用途，新增“人形机器人关键零部件及整机代工能力升级项目”，拟投入5000万元 [26][27] - 拓斯达2024年自产多关节机器人业务快速发展，出货量超2000台，收入同比增长76.04%，累计出货超8000台 [27] - 五洲新春发布2025年度向特定对象发行A股股票预案，募集资金不超10亿元，用于具身智能机器人和汽车智驾核心零部件研发与产业化项目及补充流动资金 [27] 投资建议 - 个股围绕“高确定性 + 增量技术”两条主线，跟踪特斯拉Optimus量产进度及国产供应链订单释放、国内华为和宇树链等新进展 [5][28] - 个股方向关注特斯拉链、宇树链、华为链、智元链相关公司 [5][6][28] 重点关注公司及盈利预测 - 报告列出24家公司的股价、EPS、PE及投资评级等信息，其中北特科技、三花智控评级为增持，隆盛科技评级为买入，其余多数未评级 [7][29][30]

特斯拉Optimus最新动态 - 特斯拉Optimus机器人事业部将于7月起裁员1/3，由新任领导人阿肖克·埃卢斯瓦米主持，同时年内暂停采购机器人零部件，并将明年量产目标从原计划的5-10万台大幅下调至3000台 [1][15] - 6月17日业内消息显示特斯拉机器人供应商遭遇"砍单"，原5月初下达的2500台订单中未交付部分被叫停 [3][4] - 马斯克6月18日表示下一代Optimus设计将有重大改进，新任负责人认为当前硬件方案与大模型不匹配，需优化软硬件适配 [5][8] 管理层变动与技术路线调整 - 原负责人米兰·科瓦奇6月6日离职，由AI软件部门副总裁阿肖克·埃卢斯瓦米接任，后续技术路线可能转向软件驱动 [1][9] - 供应商哈默纳科表示订单前景不明朗，特斯拉更换主管增加了不确定性 [3] - 二级市场反应剧烈，6月18日起机器人板块持续暴跌 [8] 量产计划与行业影响 - 2025年原计划生产5000台Optimus，零部件储备可支持1-1.2万台，2026年目标5万台 [12] - 若裁员和量产调整消息属实，全球人形机器人赛道可能进入寒冬期 [1][15] - 特斯拉作为行业标杆，其商业化进程直接影响风口走向，当前国内多数企业交付集中于教育、科研等低泛化场景 [14][15] 行业格局与发展趋势 - 摩根士丹利研报指出，集成类人形机器人OEM（如特斯拉）在价值链中占据最高位置 [11] - 全球15家知名车企已入局人形机器人赛道，其中国内占11家 [11] - 行业存在"重运动、轻大脑"的乱象，资本和政策助推导致"揠苗助长"现象 [16] 技术挑战与商业化瓶颈 - 具身智能机器人需解决AI+机器人+自动驾驶的系统性工程问题 [15] - 批量生产与场景有效应用是创企最大难点，原型制作容易但量产困难 [15][18] - 当前科研院校采购需求对技术突破贡献有限，市场可持续性存疑 [15]

五洲新春再融资计划 - 公司拟向不超过35名特定投资者发行A股股票，募集资金总额不超过10亿元，其中7亿元用于具身智能机器人和汽车智驾核心零部件研发与产业化项目，3亿元用于补充流动资金 [1] - 募投产品包括行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杆、通用机器人轴承等，均与人形机器人量产相关 [1] - 该笔投资有望为近7万台人形机器人供应线性执行器、灵巧手等关键传动零部件 [1] 股价表现与市场反应 - 去年10月以来公司股价因卡位人形机器人关键传动部件上涨超300%，目前总市值超120亿元 [1] - 定增公告后股价明显回落，6月17日报32 92元/股，日内跌幅达5 92% [1] 供应链产能规划 - 募投计划投资总额10 55亿元，设计产能包括98万套行星滚柱丝杠、210万套微型滚珠丝杠、7万组通用机器人专用轴承 [2] - 产能可满足约7万台人形机器人需求：98万套行星滚柱丝杠对应7万台机器人（14个/台），210万套微型滚珠丝杠对应7 5万台（28个/台） [3] - 公司已成立线控传动事业部，2023年起接洽人形机器人客户并开拓知名客户 [4] 行业竞争格局 - 恒立液压2022年定增20亿元布局线性驱动器，达产后将形成年产750根行星滚柱丝杠电动缸等产能 [4] - 震裕科技、贝斯特、北特科技等企业也在积极布局丝杠产能 [4] 人形机器人市场前景 - 特斯拉计划2025年生产Optimus机器人"一千至数千台"，2026年目标5-10万台 [5] - Figure计划未来四年交付10万台人形机器人 [5] - 宇树科技新工厂预计形成10万台四足/人形机器人产能 [6] - 优必选、智元等企业规划约万台级产能 [7] 市场规模预测 - GGII预测2024年全球人形机器人市场规模10 17亿美元，2030年达150亿美元，CAGR超56% [7] - 销量方面，2025年全球预计1 24万台，2030年34万台，2035年超500万台 [7]

公司融资与背景 - 北京智在无界科技有限公司完成数千万元天使轮融资，由联想之星领投，智谱Z基金、燕缘创投、彬复资本跟投，资金将用于核心技术研发和模型迭代[1] - 公司由北京大学卢宗青副教授于2025年1月21日创立，专注人形机器人通用大模型的研发与应用[1] - 卢宗青现任北京大学计算机学院长聘副教授、博导，曾在新加坡南洋理工大学获得博士学位，并在美国宾州州立大学从事博士后研究，主要研究强化学习、多模态大模型和通用智能体[2] 核心技术 - 公司通用大模型系统分为具身多模态大语言模型、多模态姿态大模型和运动模型三层，并搭建了自学习具身智能体框架[5] - 通过海量互联网第一人称视频和少量遥操作数据训练智能体，提出多模态姿态模型，利用互联网视频资源预训练通用动作模型，解决真机数据稀缺与场景泛化的矛盾[6] - 自主研发Video Tokenizer技术，强调时空环境的理解与推理能力，特别是针对第一人称视角视频内容的解析[11] - 提出Retriever-Actor-Critic框架，通过真实交互数据的RAG与强化学习协同应用，形成"数据收集-模型优化-效果反馈"的闭环[11] 产品进展 - 卢宗青团队联合智源研究院发布首个面向人形机器人的通用智能体Being-0，采用模块化的分层端到端架构，仅需互联网视频+少量真机数据即可实现复杂推理和长程任务[7][8] - 公司正与头部机器人厂商推进场景验证合作，加快具身智能在更多领域的应用落地[9] 行业对比 - 特斯拉Optimus采用类似训练路线，完全在虚拟环境中进行训练并实现"零样本转移"，利用第一人称视角视频直接迁移学习成果[11][12] - 全球具身智能领域公司超过200家，主要分为专注具身智能大模型、人形机器人本体和两者同时涉及三类，智在无界目前专注具身智能大模型研发[15] - 软件算法是推动人形机器人功能提升和应用场景拓展的关键，具身智能大模型创企或具备强大AI能力的人形本体初创公司成为资本市场关注重点[16]

投资动态 - 三星电子和英伟达将收购Skild AI少数股权 三星投资1000万美元 英伟达投资2500万美元 [1] - Skild B轮融资由软银领投1亿美元 公司估值达45亿美元 [1] - 三星此前已投资Physical Intelligence 该公司估值24亿美元 英伟达还投资了Figure AI和Serve Robotics [3] 战略布局 - 三星将投资视为了解初创公司及其人才的途径 无需重大承诺 [1] - 三星与LG、韩华等韩国企业集团保持同步 后者各投资500-1000万美元 [1] - 英伟达推动"物理人工智能"概念 包括机器人和自动驾驶汽车 提供相关芯片和软件 [1] - 三星销售扫地机器人 计划拓展至人形机器人 将与谷歌合作推出Ballie投影机器人 [3] 行业趋势 - 机器人技术成为科技公司重点投入领域 苹果、Meta、亚马逊、谷歌均加大投资 [2] - 特斯拉长期准备推出Optimus机器人 [3] - 三星是人形机器人制造商Rainbow Robotics最大股东 [3] 技术评估 - 三星认为Skild部分解决方案不及竞争对手 [1]