具身智能行业发展现状 - 2023年WAIC大会具身智能参展公司数量显著增加，产品形态多样化，包括宇树铁甲拳王等敏捷型机器人[1] - 移动操作机器人应用场景扩展至服务和工业领域，但双臂系统在人工干预场景下仍存在认知障碍和鲁棒性问题[3] - 灵巧手技术取得进展，傲意科技等公司产品已实现触觉和力控方案标配化，市场出货表现良好[7] - 人形机器人自主决策能力仍处于初级阶段，医疗领域应用demo功能简单，多数产品依赖遥控操作[8] - 行业从demo展示转向产业闭环，技术路线呈现大模型融合趋势，30+公司推进全栈商业化进程[8][22] 技术发展动态 - 视觉-语言-动作(VLA)模型取得突破：SafeVLA成为首个安全架构，BridgeVLA实现32%真机性能提升[11] - 3D视觉定位技术TSP3D实现高效化，视触力觉融合框架RDP推动多模态感知发展[12] - 全球最大双臂机器人扩散大模型问世，GaussianProperty实现零样本物体材质重建[14] - 具身4D世界模型EnerVerse和空间智能框架HYPERmotion推动决策系统升级[13][14] - 异构操作系统EMOS和时空约束检测范式提升机器人系统可靠性[12][13] 产业生态建设 - 具身智能之心社区汇聚近200家机构，覆盖斯坦福、清华等高校和优必选、小米等企业[21][22] - 社区建立40+开源项目库和60+数据集，提供47类技术路线包括VLA、Diffusion Policy等[22][23] - 行业岗位需求集中在多模态大模型(40-80k/月)和强化学习方向，要求具备ICRA等顶会论文经验[15] - 建立覆盖零部件品牌、仿真平台、研报资料的产业数据库，汇总30+头部公司信息[28][35][43] - 形成高校-企业人才输送机制，提供岗位内推和项目对接服务，加速技术商业化[13][20] 技术应用方向 - 医疗康复领域展示认知障碍辅助demo，但替代护工功能仍需技术突破[8] - 工业场景移动操作双臂系统面临动态环境适应性挑战[3] - 仿真环境项目成为研究热点，Isaac Sim等平台支持无实物设备开发[78][79] - 导航领域应用视觉语言模型(VLN)，MapNav创新记忆表征方法提升性能[11] - 触觉感知技术形成完整技术路线，涵盖传感器应用和多模态算法集成[53][47]