公司技术研发 - 迪士尼通过其幻想工程部自研机器人技术，并非采购外部方案 [3] - 公司于2018年启动“Project Kiwi”机器人项目，旨在开发拟人机器人，使其动作真实自如 [4] - 为打造雪宝机器人，工程师设计了创新的“非对称6自由度腿部机构”，以解决其非常规身体比例带来的平衡难题并隐藏机械结构 [10][11] - 机器人下半身采用柔软泡沫材质，既能保持形状又可形变以容纳腿部运动，脚部也使用柔性泡沫以还原质感并吸能减损 [13][14] - 公司联合英伟达和Google DeepMind，使用名为Newton的开源模拟框架和Kamino专有模拟器，并邀请原版动画师提供动作参考，通过AI强化学习训练机器人步态 [14] - 通过专门的降噪奖励机制进行训练，使雪宝机器人实现了约13.5分贝的降噪效果，从接近82分贝降至约64分贝 [15] - 机器人集成了精密的机械设计，包括球面五连杆机构的胳膊、单执行器驱动的嘴巴、独立控制的眼球以及可磁吸拆卸的鼻子和手臂 [19] - 服装采用四向弹力面料和虹彩纤维，确保活动自如并呈现真实雪花光泽 [21] 公司战略与目标 - 迪士尼研发机器人的核心目标是为了创造情感连接，而非完成功能性任务，旨在让游客相信角色真实存在 [23][24] - 公司通过完善底层控制框架、模拟器和训练流程，显著加快了机器人角色的开发速度，从过去需要数年缩短至现在仅需数月 [22] - 幻想工程总裁表示，技术的终极目标是“消失”，让游客完全沉浸于故事体验中 [24] - 预计2026年初，雪宝机器人将在香港迪士尼和巴黎迪士尼正式投入使用 [24] 行业影响与案例 - 迪士尼已成功研发并展示多款机器人，包括模仿格鲁特动作的机器人以及用于替代特技演员的“蜘蛛侠”特技机器人（Stuntronics） [4][6] - 雪宝机器人代表了极高的技术挑战，因其动画形象的身体比例和滑动步态违背现实物理定律 [8] - 公司通过该项目展示了将强化学习与专业动画艺术深度融合，以解决复杂机器人运动控制问题的能力 [14] - 该案例预示了主题乐园体验的未来方向，即由高度拟人化、交互性强的“机械生命”角色与游客互动 [26]