龙腾视觉语言动作(VLA)大模型
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从“钢铁力士”到“拈花之手” GDPS 2025:一场关于机器人能力、感知与使命的三重奏
中国证券报· 2025-12-12 06:29
文章核心观点 - 2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛(GDPS 2025)以竞技赛事为核心,聚焦具身智能技术的实际落地应用,旨在全面检验机器人在各领域的服务能力 [1] - 大赛不仅是企业技术积累的高压测试,也是对探索未来十年产业图景的一次集中预演 [2] - 大赛远不止是一场机器人比赛,它检验技术,更定义未来,展示了机器人作为蓝领工人、家庭帮手和应急救援勇士的多元价值 [9] 大赛概况与创新机制 - 大会于12月12日在上海浦东张江科学会堂开幕,是全球首个全面对标“世界技能大赛”的具身智能赛事 [1] - 裁判机制创新,由人类技能大师、顶尖具身智能专家和人工智能专家共同组成“三元评审”阵容 [1] - 衡量标准聚焦实际场景完成度,而非实验室参数 [1] - 大赛设置6大主题赛道、8大场景赛项,涵盖19个细分赛项,覆盖工业生产、社会服务、家庭助理、应急救援、医疗照护和艺术演绎等场景 [1] 工业生产力与商业化能力 - 开普勒机器人有限公司参赛主力“K2”大黄蜂人形机器人,聚焦工业级具身智能搬运赛道,正从传统“固定路径、单一功能”向“自主化、柔性化”跃迁 [3] - “K2”机器人采用行星滚柱丝杠混动架构,能在复杂地形稳健行走并在干扰下保持平衡,具备高负载、高能效和长寿命特性 [3] - “K2”机器人是量产交付的成熟产品,具备“充电1小时,连续工作8小时”的续航能力和30公斤的双臂负载能力,已在上汽通用等制造业企业上岗训练 [4] - 傲意科技发布了业内首款带触觉力控的灵巧手,并将为大赛提供30台高性能灵巧手,这些产品将接受复杂场景的高强度考验 [4][5] - 傲意科技已规划于明年发布更高自由度的下一代触觉力控灵巧手 [4] 感知能力与数据驱动 - 人形机器人(上海)有限公司构建了全国最大的异构真机数据集,并训练出自研的“龙腾”视觉语言动作大模型,在相关场景6小时压力测试下成功率超过百分之九十 [6] - 业界普遍认为数据驱动是提升机器人感知力的核心路径 [6] - 大赛设置插花比赛以考验机器人的“感知力”与“分寸感”,要求机器人分辨花型、精准抓取并完成插花,该赛项吸引了全国11家企业参与 [7] - 参赛企业通过大量采集数据和重复训练,以做到精准识别并流畅完成动作 [7] 应急救援与终极价值 - 大赛设置全拟真的应急救援赛道,搭建“10米×30米”的极限赛道,要求机器人完成快速接近、重载运输、极限跨层、复杂地形突围等一系列高难度任务 [8] - 赛道模拟真实救援场景,如30厘米高的不规则碎石堆、宽度不超过50厘米的窄道,考验机器人的环境适应力、机体姿态调整及人机配合默契度 [8] - 参赛机器人需在指定区域完成物资的精准放置,模拟危急时刻准确送达关键物资的环节 [8] - 来自复旦大学、上海交通大学、宇树科技、新松机器人等团队的机器人参与该赛道 [9] - 该赛道传达的价值观是让机器人取代人类面对高危环境,将机器人的损坏定义为资产损耗 [9]
从“钢铁力士”到“拈花之手”GDPS 2025:一场关于机器人能力、感知与使命的三重奏
中国证券报· 2025-12-12 04:17
大会概况与核心理念 - 2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛(GDPS 2025)于12月12日在上海浦东张江科学会堂开幕,大会以竞技赛事为核心,聚焦具身智能技术的实际落地应用[1] - 大赛是全球首个全面对标“世界技能大赛”的具身智能赛事,创新采用人类技能大师、具身智能专家和人工智能专家共同组成的“三元评审”机制,衡量标准从实验室参数转向真实场景中的任务完成度[1] - 大赛旨在从人类技能角度检验机器人在实际场景中与人类相处的完成度,设置了工业生产、社会服务、家庭助理、应急救援、医疗照护、艺术演绎6大主题赛道,涵盖8大场景赛项、19个细分赛项,几乎囊括机器人融入人类生活的各个场景[2] - 参赛企业普遍认为,大赛是对企业过去数年技术积累的高压测试,也是对探索未来十年产业图景的集中预演[2] 工业与生产力应用探索 - 大赛的一个重要目的是检验机器人的基础物理性能,使其从实验室数据参数蜕变为能经受真实场景验证的生产力工具[2][4] - 上海开普勒机器人有限公司聚焦工业级具身智能搬运赛道,其参赛主力“K2”大黄蜂人形机器人正从传统“固定路径、单一功能”向“自主化、柔性化”跃迁,旨在解决汽车制造、新能源电池生产等领域的动态环境适配难、重载精准搬运难、多机协同效率低等痛点[3] - 开普勒基于行星滚柱丝杠混动架构,使“K2”机器人能在砖石、草地等复杂地形稳健行走,并在外部干扰下保持平衡,该架构为机器人提供了高负载、高能效和长寿命的运动基础[3] - “K2”大黄蜂是为工业场景设计的产品,具备“充电1小时,连续工作8小时”的续航能力和30公斤的双臂负载能力,以应对工厂两班倒和搬运需求,目前已在上汽通用等制造业企业上岗训练[3] - 核心零部件的突破同样是关键,傲意科技在灵巧手赛道实现了里程碑式突破,发布了业内首款带触觉力控的灵巧手,并将精细触觉反馈引入实用化产品[4] - 傲意科技为大赛提供了30台高性能灵巧手,这些产品源自其成熟的机器人灵巧手系列,融合了自研的核心传感与控制技术,将在赛事中接受工业、服务等复杂场景的高强度考验[4] 感知与精细化操作能力 - 让机器人的力量变得精准且富有分寸感,是其能否真正融入人类世界需要跨越的难题[4] - 人形机器人(上海)有限公司选择居家服务赛道,该赛道需在复杂居家环境下执行衣物折叠、餐具整理等任务,非常考验模型的泛化性和鲁棒性[5] - 该公司构建了全国最大的异构真机数据集,并在此基础上训练出自研的“龙腾”视觉语言动作大模型,在相关场景长达6小时的压力测试下成功率可达百分之九十以上[5] - 业界普遍认为,数据驱动是让机器人理解现实世界、提升感知力的核心路径[6] - 大赛为进行“感知力”考验,在插花等赛项中要求机器人不仅能不伤害花瓣地拿起玫瑰,还要理解“意境”,并按照指令分辨花型、准确抓取并插入对应花瓶,甚至能学习人类作品后自主完成插花[6] - 社会服务赛道中的插花比赛吸引了全国11家企业参与,参赛者表示需要训练机器人无数次重复动作并大量采集数据,以做到精准识别并流畅完成动作,这是以赛促练、提升研发能力的契机[7] 应急救援与终极价值体现 - 大赛设置的应急救援赛道旨在探索机器人的深层价值,搭建了全拟真的应急救援竞赛现场[7] - 参赛机器人需在“10米×30米”的极限赛道中,按固定动线完成快速接近、重载运输、极限跨层、复杂地形突围等一系列高难度任务,模拟现实应急救援关键步骤[7] - 赛道设置了高度达30厘米的不规则碎石堆和宽度不超过50厘米的窄道,以考验机器人在复杂环境的适应力,模拟火场中被挤压变形的走廊或管道,机器人需精准调整姿态甚至收缩肢体幅度通过[8] - 机器人抵达交付区后,还需在指定区域完成物资的精准放置,放置误差与时间将被严格计分,模拟了将氧气瓶、急救包等准确送达被困者手中的关键环节[8] - 来自复旦大学、上海交通大学、宇树科技、新松机器人等团队的机器人将参与该赛道[8] - 该赛道传达的价值观是让机器人取代人类去面对深井瓦斯、化工厂剧毒、核电站辐射等危险,机器人的损坏将被定义为资产损耗,体现了“让钢铁去流血,让芯片去燃烧”的理念[9]