麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）近期开发了一个新系统，为机器人控制提供了全新 的视角。该系统无需使用手工设计的模型或复杂的传感器阵列，而是允许机器人仅通过视觉来学习其身体 如何响应控制命令。这种名为"神经雅可比场"（NJF）的方法赋予机器人一种身体自我意识。这种建模与 硬件设计的分离可以显著拓展机器人的设计空间。在软体机器人和仿生机器人中，设计师通常会嵌入传感 器或加固部分结构，以便建模。NJF打破了这一限制。该系统无需机载传感器或设计调整即可实现控制。 设计师可以更自由地探索非传统的、不受约束的形态，而不必担心以后是否能够对其进行建模或控制。 3、 ADAM半人形机器人在肯尼迪航天中心航天飞机机舱内提供饮料 美国哥伦比亚大学的研究人员开发出一种名为Truss Link的机器人，它可以探测并与附近的机器人零件合 并，以填补缺失的部件。这种新型人造肌肉可以像人类肌肉一样运动，但强度是人类肌肉的17倍，机器人 的桁架连接件由磁力棒制成，可以扩展或从平面形状转变为3D结构以适应环境。它还可以添加其他机器人 的新部件或丢弃不再起作用的旧部件以提高其性能。在该团队发布的视频中，机器人与附近的一块物体 ...