核心观点 - 浙江大学团队研发出AI支气管镜机器人系统，能够自主搜索并远程取出支气管异物，无需依赖术前CT扫描 [1] - 该系统重量不超过2公斤，材料成本低于5000美元（约3.6万人民币），适合基层医院使用 [2] - AI在异物搜索阶段表现优于人类专家，医生仅需在20%的时间内操作 [4] - 通过5G网络实现1500公里远程手术，延迟仅40毫秒 [5] - 系统将支气管镜机器人自主能力从L2提升至L3级别，AI可独立完成大部分任务 [8][9] 技术细节 - AI模块利用实时图像构建肺部拓扑图（TLMB），采用深度优先搜索（DFS）算法确保全肺覆盖 [3] - AI探索第10代支气管时观察到77.5±10.2个分支，优于人类的61.0±9.8个分支，操作误差仅17.67±0.54像素 [4] - 导管直径仅3.3毫米（带1.2毫米工作通道），可进入第九代及以上支气管 [10] - 活体实验中AI手术平均耗时4.72±2.00分钟，传统CT引导手术需42分钟 [9] 应用场景 - 适用于基层医院、乡镇卫生院等医疗资源薄弱地区，解决专家和设备短缺问题 [10] - 85%异物位于支气管（≥1代），儿童患者63%异物在主支气管（1代），成人57.7%在深部支气管 [9] - 网络中断超过5秒时，系统自动启动安全保障机制，引导支气管镜安全撤回 [8] 行业意义 - 填补欠发达地区急诊异物吸入治疗空白，推动优质医疗资源下沉 [10] - 展示AI在微创诊疗领域的潜力，推动医疗机器人从“助手”向“协作者”转型 [10] - 5G基础设施完善后，“AI-医生协作”模式有望扩展至更多疾病场景 [12]