AR系列仿人力控臂
搜索文档
从机器人全栈技术到具身智能!珞石十年积淀:三款具身智能新品炸场IROS
机器人大讲堂· 2025-10-21 17:39
核心观点 - 具身智能是底层技术长期积累后的自然爆发,而非突然的技术革命 [1] - 公司通过覆盖“感知-决策-控制-执行”的全能力闭环体系,展现出领先的技术创新能力 [2] - 公司坚持“能力优先”的务实主义路径,其技术从诞生起就带有产业基因,已在多个行业实现规模化商业落地 [3][5][14] 产品与技术展示 - AR系列仿人力控臂具备7自由度、十字交叉轴手腕的仿人结构,力控反馈及时精准,可完成高精度的FPC插拔操作 [1][7] - HSA系列高性能力控关节模组分辨率小于0.05Nm,具备1KHz闭环刷新频率、6000rpm最高转速,重量仅413g,采用极轻量化紧凑型设计 [1][5] - 轮式双臂机器人拥有42自由度,操作精度达±0.1mm,基于多模态融合感知技术,可通过VR遥操作实现低延迟精准响应 [2] 行业迷思与公司路径 - 行业存在“形态崇拜”迷思,但公司认为具身智能的形态应多元化,解决工业痛点才是本质价值 [3] - 公司早在2017年推出的协作机器人已具备具身智能初级形态,2020年量产的全关节力控协作机器人实现了“人手级”柔性操作 [5] - 公司技术研发围绕解决实际问题、降低客户成本、提升效率三个问题展开,形成“需求-研发-落地-迭代”的良性循环 [9] 技术护城河 - 公司多关节机器人全球销量排名第七,中国本土制造商中排名第三,是国内唯一能同时量产工业机器人与协作机器人的企业 [9] - 力控技术是具身智能的物理感知基石,公司是全球首家将关节力控技术应用于大批量生产的先驱企业 [12] - 公司动力学模型经过近十年迭代,包含2000多个精细化参数,并实现了“最优运动规划”与“高精度轨迹控制”两大核心技术 [12] - 公司实现了从控制系统到机械本体的全栈自研,xCore控制系统与ROKAE+生态已聚集50多家合作伙伴 [14] 产业应用与商业化 - 公司具身智能技术已覆盖30多个行业细分场景,深度渗透汽车制造各个环节,覆盖理想等新能源品牌 [14] - 在3C电子行业,技术解决“高精度、小批量、快迭代”难题,实现换型免调试,大幅缩短产线改造周期 [15] - 在钢结构焊接场景,通过AI算法与3D视觉实现“免示教”操作,换产时间从一两周缩短至几小时 [16] - 在金属打磨场景,通过力控技术与视觉识别实现多品种及复杂曲面的柔性打磨,获得小米、富士康等头部客户认可 [16][17] 发展范式与行业坐标 - 公司发展历程是技术积累与场景需求“同频共振”的必然结果,其路径避免了“概念先行,技术滞后”的问题 [19] - 公司真正的具身智能之路是以机器人核心技术为根、以场景需求为导向的必然生长 [19]