市场表现 - 国信人形机器人指数2025年2月3日-2月7日上涨14.28%，跑赢沪深300指数12.3pct，跑赢上证综合指数12.64pct，年初至今累计上涨51.77% [2] - 核心成分股普涨：三花智控（+15.54%）、祥鑫科技（+17.4%）、斯菱股份（+13.12%）表现突出，拓普集团（+11.48%）、旭升集团（+11.84%）等11只个股涨幅超7% [2][9] - 细分领域表现：总成类企业三花智控一月内涨幅达60.11%，丝杠企业双林股份年初至今上涨40.20%，减速器企业斯菱股份三月内涨幅60.78% [9] 行业技术突破 - 华依科技推出国产ARU8010姿态传感器，静态精度与动态响应速度（<1ms）对标国际万元级产品，已供货头部人形机器人厂商 [10] - Figure宣布终止与OpenAI合作，计划30天内展示自主研发的端到端机器人AI突破性进展 [12][15] - 波士顿动力与RAI Institute合作，为Atlas引入强化学习技术，合作方由前CEO创立 [16] 企业动态 - 特斯拉弗里蒙特工厂紧急招聘12个Optimus项目岗位，加速量产进程，计划2025年内部部署数千台，2026年产能达1万台/月 [17][18] - 宇树科技Unitree H1亮相春晚，展示16台集群舞蹈技术，涉及激光SLAM定位、AI动作生成等12项核心技术 [19] - 富临精工联合智元新创等成立合资公司，各方持股20%，注册资本1000万元布局人形机器人应用 [28] 政策与融资 - 广东省发布2025行动计划，重点布局人形机器人，计划培育3-5家独角兽企业，建设省具身智能机器人创新中心 [23] - 湖北省展示10款"楚才"系列人形机器人，由院士团队研发，包括"劳动者""荆楚"等型号 [23] - 零次方机器人获数千万元天使轮融资，预计2025年量产500台Z1机器人，负载/自重比超70% [26] 产业链进展 - 斯菱股份谐波减速器核心设备2024年底到位，2025年H1将投建第二条产线，适用于人形机器人场景 [28] - 祥鑫科技一月内股价上涨68.05%，肇民科技年初至今涨幅达57.58%，反映减速器/结构件领域热度 [9]