公司产品发布 - 英伟达于1月5日发布了Alpamayo系列开源AI模型、仿真工具和数据集，旨在加速下一代安全、基于推理的自动驾驶汽车开发 [1] - Alpamayo系列引入了基于推理的思维链式视觉语言动作模型，将类人思维引入自动驾驶汽车的决策过程，以提升驾驶能力和可解释性 [1] - 该系列产品由NVIDIA Halos安全系统提供支持 [1] 技术背景与挑战 - 自动驾驶汽车必须在广泛驾驶条件下安全运行，罕见且复杂的“长尾”场景是自动驾驶系统安全应对的最大挑战之一 [1] - 传统自动驾驶架构将感知和规划分离，限制了系统在新或异常情况下的可扩展性 [1] - 尽管端到端学习技术有进展，但克服长尾极端情况需要模型能够安全地进行因果推理，尤其是在情况超出模型训练经验范围时 [1] 产品价值与行业意义 - 英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示，物理人工智能的“ChatGPT时刻”已经到来，机器开始理解、推理并在现实世界中行动，无人驾驶出租车是首批受益者之一 [2] - Alpamayo为自动驾驶汽车带来了推理能力，使其能够思考罕见场景，在复杂环境中安全驾驶并解释其驾驶决策，这是安全、可扩展自动驾驶的基础 [2] - 包括Lucid、JLR、Uber和Berkeley DeepDrive在内的公司都对Alpamayo表现出兴趣，希望开发基于推理的自动驾驶堆栈以实现L4级自动驾驶 [2]