文章核心观点 - 文章系统梳理了2025年具身机器人领域亿元以上融资事件，覆盖了从具身本体、核心零部件到算法与解决方案的各类公司，展现了行业融资活跃、资本高度关注[1] - 行业融资规模巨大，单笔融资额从1亿元人民币到15亿元人民币不等，其中多笔融资达到“数亿”或“十亿”级别，表明资本正大规模押注具身智能的未来[3][4][12][28] - 技术发展呈现多元化与深度融合趋势，公司普遍致力于结合具身大模型、多模态感知、先进硬件与具体场景，以构建通用智能体或解决特定行业痛点[3][5][17] 融资规模与轮次分布 - 调研范围聚焦亿元以上融资，轮次覆盖天使轮到C轮[1] - 披露具体金额的融资中，乐聚机器人以15亿元人民币的融资额位居前列[12] - 星动纪元、自变量机器人融资额达10亿元人民币或以上[4][28] - 五八智能、云深处科技融资额为5亿元人民币[12][35] - 智平方、灵心巧手、原力灵机、鹿明机器人、星尘智能等多家公司融资额为“数亿”元人民币[3][13][22][25][32] 公司业务与核心技术 具身本体与通用智能机器人公司 - **智平方 (AI² Robotics)**：AGI原生的通用智能机器人企业，以自研具身大模型和AlphaBot系列产品为核心，已在半导体、汽车制造等领域落地[3] - **自变量机器人**：基于机器人大模型构建可精细操作的通用智能体[4] - **乐聚机器人**：从事人形机器人研发，推出Aelos、Talos等系列，采取To B和To C双线策略[12] - **松延动力 (Noetix Robotics)**：专注于人形机器人研发与制造，涉及通用人工智能本体、仿生技术及具身操作系统[14] - **星动纪元**：由清华大学孵化，研发适应宽领域、多情景的通用人形机器人[28] - **加速进化**：研发全自研构型的人形机器人原型，采用力控关节与双足设计[23] - **星尘智能 (Astribot)**：研发服务消费类人形机器人，其Astribot系列号称具备“最强操作性能”[25] - **UniX AI**：人工智能和人形机器人公司，拥有Unitouch触觉大模型等技术，核心零部件实现模块化自研[33] - **深朴智能**：通用具身智能机器人研发商[20] - **鹿明机器人**：聚焦家庭场景的具身智能机器人研发商[32] - **灵生科技**：基于自创的多模态感知融合系统构建人形和具身智能机器人通用类脑[34] 核心零部件与硬件供应商 - **泉智博Motorevo**：机器人关节研发商，致力于机器人动力单元、桌面机械臂及四足机械狗研发[9][19] - **千觉机器人**：具身智能传感器公司，研发高维度多模态触觉感知技术及触觉灵巧手[11] - **灵心巧手**：聚焦以“灵巧手+云端智脑”为核心的具身智能平台，自研Linker Hand系列灵巧手[13] - **戴盟机器人**：研发高分辨率多模态触觉感知、触觉灵巧手及穿戴式遥操作数据采集系统[30] - **傲意科技**：专注于无创脑机接口与神经康复机器人核心算法和整机研发，拥有AI肌电/脑电信号解析等核心技术[29] 算法、大脑与解决方案提供商 - **星源智机器人**：通用具身大脑技术研发商，打造跨本体高泛化性通用大脑，并开发2070Tops算力平台使大脑大模型能在端侧运行[5] - **微分智飞**：致力于打造通用空中机器人具身智能大脑及其集群系统，集成多源传感器融合定位、实时避障等技术[6] - **无界动力**：聚焦构建机器人“通用大脑”与“操作智能”，突破手、眼、脑协同瓶颈[21] - **原力灵机**：结合LLM、VLM、RL等技术，为工业和物流自动化领域提供具身智能解决方案[22] - **光轮智能**：以高质量仿真、合成数据与物理AI技术提供机器人全流程解决方案，客户包括英伟达、谷歌、Figure AI等国内外顶尖企业[26] 特定场景与应用机器人公司 - **Dyna Robotics**：AI驱动机器人研发商，从折叠、备餐等任务入手，致力于通用型具身智能[7] - **乐享科技**：专注于家庭通用小具身机器人的研发，定位为新一代家庭移动硬件终端[10] - **昇视唯盛**：自主研发“AI+3D+ROBOT”系统，针对焊接、打磨、装配等制造业场景打造专用智能机器人[16][17] - **中科光电**：以具身智能为指导，聚焦视觉智能，面向国防和智能制造领域研发焊接机器人、测量机器人等产品[18] - **新生纪智能**：商用清洁机器人研发商，产品具备高度通用智能性，可在仓库、医院、机场等开放性环境中实现全无人清洁作业[27] - **云深处科技**：智能足式机器人产品研发商，其“绝影”系列四足机器人已在电站巡检、应急救援等多种场景落地[35] - **五八智能**：中国兵器装备集团旗下企业，重点布局“大安全”和“大工业”方向，深耕通用型人形机器人及行业级四足机器狗[15]

文章核心观点 - 文章对2025年具身机器人领域的融资情况进行了一次调研，汇总了29家获得亿元以上融资的公司信息，涵盖了从天使轮到C轮的不同阶段[1] - 调研范围包括具身智能本体公司、零部件生产商、算法类公司等，展示了行业在技术创新与商业化落地方面的多元化进展[1] 融资规模与公司概况 - **智平方**：融资规模为数亿元人民币，是一家AGI原生的通用智能机器人企业，以自研具身大模型和AlphaBot系列产品为核心，已在半导体、汽车制造、电子制造、生物科技与公共服务等领域实现落地[4] - **自变量机器人**：融资规模为10亿元人民币，专注于基于机器人大模型构建可精细操作的通用智能体[5] - **星动纪元**：融资规模为10亿+元人民币，由清华大学交叉信息研究院孵化，致力于研发适应多情景的通用人形机器人[26] - **乐聚机器人**：融资规模为15亿元人民币，从事人形机器人研发，推出Aelos、Talos等系列，采取To B和To C双线业务策略[12] - **云深处科技**：融资规模为5亿元人民币，专注于足式机器人产品开发，其“绝影”系列四足机器人已在巡检、应急救援等多种场景落地应用[32] - **五八智能**：融资规模为5亿元人民币，是中国兵器装备集团旗下企业，重点布局通用型人形机器人与行业级四足机器狗[15] - **星源智机器人**：融资规模为3亿元人民币，由北京智源研究院孵化，致力于构建物理世界的通用具身大脑，并开发了2070Tops的算力平台以实现大脑大模型在端侧运行[6] - **松延动力**：融资规模为3亿元人民币，专注于人形机器人研发与制造，涉及通用人工智能本体、机器人仿生及具身操作系统[14] - **无界动力**：融资规模为3亿元人民币，聚焦构建机器人“通用大脑”与“操作智能”，致力于提供软硬一体的具身智能解决方案[20] - **UniX AI**：融资规模为3亿元人民币，是一家人工智能和人形机器人科技公司，拥有Unitouch触觉大模型等技术，核心零部件实现模块化自研[30] - **中科光电**：融资规模为2.15亿元人民币，专业从事高端智能机器人研发，业务涵盖“仝人智能”焊接机器人、测量机器人、特种机器人及具身智能视觉终端[17] - **乐享科技**：融资规模为2亿元人民币，专注于家庭通用小具身机器人的研发，致力于打造新一代家庭移动硬件终端[10] - **深朴智能**：融资规模为2亿元人民币，是一家通用具身智能机器人研发商，主要从事智能机器人的研发与服务[19] - **微分智飞**：融资规模为1亿元人民币，致力于打造通用空中机器人具身智能大脑及其集群系统，推动工业、城市与自然空间的智能化升级[7] - **Dyna Robotics**：融资规模为1.2亿元人民币，是一家AI驱动机器人研发商，专注为各类企业打造具备智能基础模型能力的机器人[8] - **泉智博Motorevo**：融资规模为1亿元人民币，是一家机器人关节研发商，致力于机器人动力单元以及桌面机械臂和四足机械狗的研发[9][18] - **千觉机器人**：融资规模为1亿元人民币，是一家具身智能传感器公司，研发面向机器人精细操作的高维度多模态触觉感知技术及相关产品[11] - **昇视唯盛**：融资规模为1亿元人民币，自主研发“AI+3D+ROBOT”系统的智能机器人，针对制造业自动化柔性不足的痛点打造焊接、打磨等专用智能机器人[16] - **加速进化**：融资规模为1亿元人民币，是一家人形机器人研发商，致力于研发更富有行动能力的人形机器人本体和易于开发的运控开发平台[22] - **新生纪智能**：融资规模为1亿元人民币，是一家商用清洁机器人研发商，已有商用扫地机器人SP50、商用洗地机器人L50等多款产品面市[25] - **傲意科技**：融资规模为1.6亿元人民币，专注于无创脑机接口与神经康复机器人核心算法和整机研发，产品覆盖医疗康复、具身智能及工业场景[27] - **戴盟机器人**：融资规模为1亿元人民币，致力于研发高分辨率多模态触觉感知、触觉灵巧手及穿戴式遥操作数据采集系统[28] - **灵生科技**：融资规模为1亿元人民币，是一家具身智能机器人研发商，基于自创的多模态感知融合系统构建机器人通用类脑[31] - **灵心巧手**：融资规模为数亿元人民币，聚焦以“灵巧手+云端智脑”为核心的具身智能平台，自主研发了Linker Hand系列灵巧手及相关平台化产品[13] - **原力灵机**：融资规模为数亿元人民币，专注于工业和物流自动化领域的具身智能解决方案，结合LLM、VLM、RL等前沿技术开发智能算法[21] - **星尘智能**：融资规模为数亿元人民币，是一家服务消费类人形机器人、一体化仿生机器人研发商，致力于可落地商用的新一代AI人形机器人Astribot系列[23] - **鹿明机器人**：融资规模为数亿元人民币，是一家具身智能机器人研发商，聚焦家庭场景，关注产品定义能力及软硬件综合迭代能力[29] - **光轮智能**：未披露具体融资规模，致力于以高质量仿真、合成数据与物理AI技术驱动机器人走向现实，提供全流程解决方案，客户包括英伟达、谷歌、Figure AI、比亚迪等国内外顶尖企业[24] 技术方向与业务重点 - **通用智能与大脑平台**：多家公司致力于研发通用智能体、具身大脑或操作系统，如星源智机器人构建“物理AI”模型和通用大脑[6]，无界动力聚焦“通用大脑”与“操作智能”[20]，灵生科技构建云-边-端一体化类脑[31] - **核心零部件与传感器**：部分公司专注于机器人关键零部件研发，如泉智博Motorevo研发机器人关节[9][18]，千觉机器人研发高维度多模态触觉感知技术及传感器[11]，戴盟机器人研发触觉灵巧手及感知系统[28] - **垂直场景应用**：行业应用落地广泛，涵盖工业制造（如智平方[4]、昇视唯盛[16]、中科光电[17]）、特种与公共服务（如云深处科技[32]、五八智能[15]）、家庭服务（如乐享科技[10]、鹿明机器人[29]）、商用清洁（新生纪智能[25]）以及空中机器人（微分智飞[7]）等多个领域 - **软硬件一体化与全栈能力**：许多公司强调软硬件协同发展，如星源智机器人采用“软硬件一体”策略降低部署成本[6]，UniX AI核心零部件全部实现模块化自研[30]，灵心巧手基于软硬件双领域协同[13] - **前沿技术融合**：公司积极融合多种前沿AI技术，如原力灵机结合大语言模型（LLM）、多模态视觉模型（VLM）、强化学习（RL）[21]，光轮智能提供从数据采集到Sim2Real部署的全流程解决方案[24]