公司发展历程 - 乐聚机器人由冷晓琨与9位哈尔滨工业大学同学于2016年创立 专注于双足人形机器人研发 [2] - 成立首年推出国内首款可快速行走的小型双足人形机器人"Aelos" 具有17个肢体关节自由度与先进智能系统 [3] - 2018年启动第一代高动态全尺寸人形机器人"夸父"研发 初期关键部件依赖海外供应链 [4] - 2023年12月推出第三代"夸父" 零部件90%实现国产化 制造成本降至几十万元 [6] - 截至2023年累计申请专利124件 其中发明专利62件 同年获评国家级专精特新"小巨人"企业 [6] 产品与技术突破 - "夸父"人形机器人身高1.66米 重55千克 奔跑速度超7千米/小时 可完成行走、跳跃、搬运等复杂动作 [1] - 开发足式机器人关节 优化热管理模型 提升电机散热效率30% 延长使用寿命 [5] - 推出全身动量控制算法 基于实时传感器数据精准调整动作 确保复杂操作稳定性 [5] - 2024年与华为合作 使"夸父"搭载开源鸿蒙系统并融入盘古大模型 实现多模态交互能力 [7] 市场应用与生态布局 - Aelos系列机器人已进入全国5000所小学与职业院校 服务上千万名学生 [3] - 在江苏工厂实现工业场景落地 解决招工难题并降低生产成本 [8] - 构建"人形机器人+"生态合作矩阵 联合高校、企业、科研院所加速技术转化 [7] - 规划未来进入家庭服务、养老、教育等领域 目标覆盖千行百业 [8] 行业趋势判断 - 人形机器人将迈向强人工智能时代 适应复杂场景需求 [2] - 大模型+人形机器人融合可赋予多模态交互与场景泛化能力 [7] - 中国丰富应用场景为机器人训练提供天然优势 [8]

具身智能领域公司盘点 人形机器人领域 - 智元机器人专注人形机器人研发 代表产品包括远征A1 A2双足人形机器人 支持复杂地形行走和精细操作 如拧螺丝 插拔插座 [2] - 傅利叶智能推出GR-1 GR-2通用人形机器人 同时开发上肢康复机器人 采用3D空间训练模式用于中风患者康复 [6] - 松延动力研发通用人工智能本体 创新产品包括运动健将N2和通用人形Dora [10] - 开普勒机器人定位通用人形机器人 产品先行者系列K1 K2应用于智能制造 仓储物流 科研教育等领域 [25] 四足机器人领域 - 宇树机器人是全球四足机器人领导者 代表产品Go1 Go2系列消费级四足机器人搭载超感知AI系统 支持人脸识别跟随 [3][5] - 云深处科技聚焦特种四足机器人 绝影X20 x30具备防爆设计和IP66防护等级 可爬40°斜坡 用于变电站巡检 [7] - PNDbotics推出四足机械狗U1 [24] 核心技术创新 - 宇树机器人自研M107电机扭矩密度达30Nm/kg 运动控制方案成本低于波士顿动力同类产品80% [5] - 云深处科技J系列关节最大扭矩重量比达56 48Nm/kg J60-10 [7] - 星动纪元开发全直驱仿人五指灵巧手星动XHAND1 [19] - 智平方推出具身大模型AI2R Brain [20] 行业应用场景 - 宇树机器人与比亚迪 宁德时代合作落地工业场景 [2] - 云深处科技产品被国家电网 南方电网批量采购 2023年巡检里程超10万公里 [7] - 自变量机器人S6六轴协作机械臂重复定位精度达±0 02mm 适用于半导体晶圆搬运 汽车电子拧紧等精密装配场景 [12] - 乐聚机器人Aelos开源人形机器人覆盖K12至高校编程教学 合作世界机器人大赛WRC [14] 新兴技术方向 - 西湖大学孵化企业西湖机器人主攻强化学习与大模型深度融合的通用智能创新路径 [18] - 银河通用研发可泛化操作的具身大模型机器人GALBOT G1 能灵活应对复杂场景 [31] - 穹彻智能开发"以力为中心"的具身智能大模型Noematrix Brain和AnySkill [30] - 维他动力构建视觉语言模型ViLa和部件约束模型CoPa的具身大模型体系 [32]