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C形双足微型软体机器人
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快讯|浙大四足机器人破吉尼斯世界纪录;英伟达推出专为机器人设计的新Cosmos世界模型;西工大新型电活性聚合物的多功能机器人等
机器人大讲堂· 2025-08-13 18:47
浙江大学四足机器人"白犀" - 浙江大学交叉力学中心研发的"白犀"四足机器人以16.33秒完成百米冲刺,刷新吉尼斯世界纪录 [3] - 团队采用精密动力学模型和多目标优化算法,自主研发高功率密度关节驱动器,输出扭矩强大且响应快速 [3] - 基于强化学习算法的动态控制策略赋予机器人智能运动能力,未来将拓展至灾害救援和极端地形运输等应用场景 [3] 英伟达Cosmos世界模型 - 英伟达推出面向机器人开发者的Cosmos Reason模型,拥有70亿参数,适用于实体AI应用和机器人 [6] - Cosmos Transfer-2可加速3D模拟场景或空间控制输入的合成数据生成过程,优化版提升速度 [6] - 该技术使机器人和AI代理能通过记忆和物理理解能力进行推理,应用于数据整理、机器人规划和视频分析等领域 [6] 西工大新型电活性聚合物机器人 - 西北工业大学团队开发出基于新型聚氯乙烯基电活性聚合物的多功能机器人,适用于复杂结构和极寒环境 [9] - 新材料发热量降低超50%,使用寿命延长15倍以上,输出力提升1.75倍,电吸附力提升2.15倍 [9] - 在2 V/μm低电场下实现30kPa强吸附力,远优于传统静电吸附结构 [9] 仿生软体机器人 - 中国海洋大学与北卡罗来纳州立大学合作研发压电驱动与感知一体化软体机器人,体长11毫米,重0.071克 [12] - 机器人能以42.8体长/秒速度移动,爬坡角度达11°,可携带3.47倍自重的负载 [12] - 通过逆压电效应实现机械波信号感知,振源定位误差仅4.65毫米,适用于狭小危险环境 [12] 派宝机器人融资 - 派宝机器人完成数千万元融资,投资方为湛江产投,资金用于广东湛江生产基地和足式机器狗及人形机器人研发 [14] - 公司以商用机器人领域深耕著称,提供无人化服务整体解决方案,未来将发展"AI+巡逻机器人"和拓展海外市场 [14]