行业投资评级 - 增持（维持）[1] 核心观点 - 机械设备行业指数在过去一年表现优异，涨幅达62%，显著跑赢沪深300指数的36% [2] - 人形机器人产业端近期迎来密集催化，国内外企业加速布局商业化量产 [3][7] - 2025世界机器人大会促成销售额超2亿元，售出机器人及相关产品1.9万台 [4] - 北京经开区发布"具身智能机器人十条"，目标到2027年底形成万台级量产规模 [5][6] 行业端动态 - 安徽首款全自研绳驱机器人亮相2025世界机器人大会 [4] - 智元机器人与富临精工达成数千万元项目合作，实现工业领域具身机器人首次规模化落地 [4] - 瑞士研发的"机器人鼓手"节奏精准度超90%，表现力接近人类 [4] - 2025世界人形机器人运动会创新推出机器人时装秀，融合中国传统文化元素 [4] - 智元机器人推出全球首个统一世界模型平台Genie Envisioner（GE） [4] 公司端动态 - 爱普生发布专为中国市场定制的LA-A系列机器人 [5] - 智元机器人入股玉树智能，持股5% [5] - 聆动通用完成数亿元天使轮融资，由元禾璞华领投 [5] - 亿纬锂能与维他动力合作推进机器人动力电池技术 [5] - 九鼎投资21,315.88万元收购南京神源生智能53.2897%股权 [5] - 戴盟机器人完成亿元级天使++轮融资，加速具身智能技术产业化 [5] - 英伟达推出Cosmos世界模型，展示AI与图形融合成果 [5] - 智元机器人全系列产品将于8月18日上线京东商城 [5] 政策端动态 - 北京经开区发布支持具身智能机器人发展的十条措施，最高给予500万元技术攻关支持 [6] 投资建议 - 建议关注人形机器人产业链零部件厂商，包括三花智控（总成）、双环传动（减速器）、鸣志电器（电机）等 [7] - 赛力斯机器人产业链建议关注永茂泰、隆盛科技 [7] - 华为机器人产业链建议关注拓斯达、兆威机电等 [7]

行业投资评级 - 推荐|维持 [7] 核心观点 - 人形机器人概念指数周涨幅4.26%，跑赢沪深300指数1.88pct；年初至今累计涨幅60.94%，跑赢沪深300指数50.95pct [2][12] - 政策端：北京亦庄发布"具身智能机器人十条"，杭州起草《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例（草案）》 [3][20] - 产品技术迭代：英伟达推出Cosmos世界模型，智微智能发布机器人控制器产品线，优必选推出44自由度轮式人形机器人Cruzr S2 [3][21][22] - 投融资活跃：九鼎投资2.13亿元收购南京神源生53.29%股权，京东领投众擎机器人10亿元融资，聆动通用获数亿元天使轮融资 [23][24] - 重点公司动态：均胜电子与国内外厂商合作供应机器人零部件，智元机器人发布开源平台Genie Envisioner，雅创电子预计2025年下半年批量出货分销产品 [25][26][27] - 产业事件：2025世界人形机器人运动会举办，宇树科技以6分34秒创1500米世界纪录 [5] 行情回顾 - 个股表现：金田股份周涨幅最大（+34.32%），松霖科技周跌幅最大（-10.47%） [2][16][18] - 指数对比：人形机器人指数周涨幅4.26%，机械设备指数涨3.21%，沪深300指数涨2.37% [17] 政策与产业支持 - 北京亦庄政策涵盖数据采集奖励、销售补贴等8项首创措施，杭州聚焦"大脑""小脑""本体"技术攻关 [20] 技术创新 - 英伟达Cosmos模型支持机器人规划与视频分析，智元机器人GE平台实现端到端执行闭环 [21][26] 资本动向 - 九鼎投资切入六维力传感器领域，京东战略入股众擎机器人5.23% [23][24] 重点公司进展 - 均胜电子布局机器人关键零部件，智元机器人开源平台提升跨平台泛化能力，ST逸飞JC01迭代至第四代 [25][26][27] 产业里程碑 - 世界人形机器人运动会吸引16国500台机器人参赛，宇树科技破田径纪录 [5]

行业投资评级 - 化工行业新材料板块维持"推荐"评级 [1] 核心观点 新材料板块表现 - 本周Wind新材料指数上涨5.69%，跑赢沪深300指数(2.37%)和申万基础化工指数(1.09%)，机器人材料和半导体材料标的领涨 [10][23] - 涨幅前五标的：凯美特气(+35%)、新瀚新材(+31%)、扬帆新材(+30.9%)、久日新材(+28.6%)、聚石化学(+26%) [27][28] - 价格涨幅前三品种：6F(+9.45%)、磷酸铁锂(+5.05%)、氧气(+2.81%) [10][23] 新能源材料 - 工信部召开光伏企业座谈会，强调治理低价竞争和推动落后产能退出，预计2025年风光新增装机超500GW [11][32] - 南都电源斩获全球最大半固态电池储能项目(2.8GWh)，六氟磷酸锂价格突破6万元/吨 [33][34] 消费电子材料 - 2025Q2中东智能手机出货量同比增长15%至1320万部，成为全球增长最快地区 [13][64] - 东旭光电UTG超薄柔性玻璃良率突破90%，蓝思科技纳米微晶玻璃量产良率达85% [65] 机器人前沿材料 - IDC预测2029年全球机器人市场规模将突破4000亿美元，中国占近半份额 [14][73] - 英伟达推出70亿参数的Cosmos Reason视觉语言模型，特斯拉Optimus机器人年底将部署数千台 [72][73] 氢能政策 - 财政部明确使用氢能、甲醇的进项税额可抵扣，预计2025年三北地区绿氢产能超40万吨 [15][78] 行业数据跟踪 新能源领域 - 6月国内动力电池装机量58.2GWh，磷酸铁锂占比81% [8][52] - 5月光伏新增装机92.4GW，6月风电新增装机5.11GW [50] 化工行业指数 - 华创化工行业指数71.97，环比-1.21%，价差百分位为过去10年的0% [19][22] - 行业开工率66.57%，环比+0.40% [19] 重点公司动态 - 龙蟠科技：磷酸铁锂正极材料客户覆盖宁德时代、比亚迪等 [34] - 中研股份：PEEK树脂产能达千吨级，有望应用于人形机器人 [75] - 国瓷材料：MLCC粉体材料市占率领先，平台化布局电子/催化/生物医疗材料 [66]

本周核心趋势 - Perplexity提出345亿美元收购谷歌Chrome浏览器 目标挑战谷歌入口霸权 借舆论杠杆抢占用户心智 [3][12] - 阿里Accio Agent实现中小企业商业流程全链条自动化 覆盖市场调研至销售环节 突破人力瓶颈 [4][13] - 英伟达Cosmos世界模型升级机器人推理与决策能力 Jetson Thor芯片推动零售/医疗等行业智能化重塑 [5][16][17] - 美团NoCode与百度秒哒推动零代码开发革命 软件业转向全民参与 百度秒哒4个月创建20万应用 [6][25][29] AI盛典与行业活动 - 中央广播电视总台《2025中国·AI盛典》展示人机共舞/格斗/合奏等表演 涵盖智元A2/傅利叶GR-2等机器人 [7] - WAIC大会评选10位"年度AI人物" 无问芯穹夏立雪与DeepSeek分获人物与创新应用奖项 [8] - 世界机器人大会汇聚200+企业 宇树G1/京东物流机器人等展示商业化落地成果 [22][24] 企业动态与技术突破 - Perplexity以180亿估值发起345亿Chrome收购 获风投支持承诺保持开源 但交易可行性低 [12] - 英伟达向银河通用交付首批Jetson Thor芯片 加速中国具身智能商业化 已落地100+无人药房 [17] - 百川开源Baichuan-M2-32B医疗模型在HealthBench超越多数开源模型 支持RTX 4090单卡部署 [18][22] - xAI宣布Grok 4永久免费 提供Auto/Expert双模式 直接挑战OpenAI付费模式 [21] 技术演进与商业化 - 商汤林达华提出AGI四层突破框架：感知/认知/推理/行动 需克服数据/算力/泛化挑战 [15][19] - 美团NoCode实现1秒生成200行代码 内部50%新代码由AI生成 推理速度达2000 tokens/s [20][23] - 百度秒哒整合LUI+GUI与多智能体架构 调用100+生态工具 月均增速300%碾压行业 [25][29]

英伟达机器人领域布局 - 英伟达在SIGGRAPH大会上发布全新升级的Cosmos世界模型，聚焦机器人领域[2][4] - Cosmos用于生成符合现实物理规律的合成数据，已被Figure、Agility Robotics、通用汽车等公司采用[3] - 升级重点包括规划能力和生成速度两方面，同时配套更新Omniverse库、RTX PRO Blackwell服务器和DGX Cloud云平台[4] Cosmos模型升级细节 - 推出70亿参数视觉语言模型Cosmos Reason，具备物理理解和多步推理能力，可作为机器人"大脑"[6][9][10] - 新增Cosmos Transfer-2及其精简版，加速虚拟场景到训练数据的转换，精简版将70步蒸馏简化为1步[6][12][13] - 配套发布Omniverse新库与SDK，支持三维重建、仿真及跨平台数据互通[13] 硬件基础设施升级 - 推出RTX PRO Blackwell服务器，覆盖训练、数据生成、机器人学习等工作负载[16] - DGX Cloud云平台已上线微软云市场，降低大规模仿真与训练的硬件门槛[16] - 硬件升级旨在配合软件模型，形成完整的机器人开发基础设施[16] 战略布局与行业影响 - 英伟达认为计算机图形与AI融合将改变机器人领域，构建"虚拟平行宇宙"让机器人安全试验[17][20][22] - 目标是通过虚拟环境降低机器人训练成本，加速落地应用[21][22] - 在中国市场与银河通用、阿里云、优必选等企业达成深度合作，推动机器人技术商业化[26][27] 技术整合优势 - 结合实时渲染、计算机视觉、物理运动模拟及生成式AI技术打造虚拟训练环境[23] - Omniverse负责三维仿真环境，Cosmos提供物理AI模型，形成黄金搭档[14] - 技术整合可生成更精确、更大规模的机器人训练数据[14]

浙江大学四足机器人"白犀" - 浙江大学交叉力学中心研发的"白犀"四足机器人以16.33秒完成百米冲刺，刷新吉尼斯世界纪录 [3] - 团队采用精密动力学模型和多目标优化算法，自主研发高功率密度关节驱动器，输出扭矩强大且响应快速 [3] - 基于强化学习算法的动态控制策略赋予机器人智能运动能力，未来将拓展至灾害救援和极端地形运输等应用场景 [3] 英伟达Cosmos世界模型 - 英伟达推出面向机器人开发者的Cosmos Reason模型，拥有70亿参数，适用于实体AI应用和机器人 [6] - Cosmos Transfer-2可加速3D模拟场景或空间控制输入的合成数据生成过程，优化版提升速度 [6] - 该技术使机器人和AI代理能通过记忆和物理理解能力进行推理，应用于数据整理、机器人规划和视频分析等领域 [6] 西工大新型电活性聚合物机器人 - 西北工业大学团队开发出基于新型聚氯乙烯基电活性聚合物的多功能机器人，适用于复杂结构和极寒环境 [9] - 新材料发热量降低超50%，使用寿命延长15倍以上，输出力提升1.75倍，电吸附力提升2.15倍 [9] - 在2 V/μm低电场下实现30kPa强吸附力，远优于传统静电吸附结构 [9] 仿生软体机器人 - 中国海洋大学与北卡罗来纳州立大学合作研发压电驱动与感知一体化软体机器人，体长11毫米，重0.071克 [12] - 机器人能以42.8体长/秒速度移动，爬坡角度达11°，可携带3.47倍自重的负载 [12] - 通过逆压电效应实现机械波信号感知，振源定位误差仅4.65毫米，适用于狭小危险环境 [12] 派宝机器人融资 - 派宝机器人完成数千万元融资，投资方为湛江产投，资金用于广东湛江生产基地和足式机器狗及人形机器人研发 [14] - 公司以商用机器人领域深耕著称，提供无人化服务整体解决方案，未来将发展"AI+巡逻机器人"和拓展海外市场 [14]

英伟达机器人领域布局 - 英伟达在SIGGRAPH大会上发布全新升级的Cosmos世界模型，聚焦机器人领域[1][3] - Cosmos用于生成符合现实世界物理规律的合成数据，已被Figure、Agility Robotics、通用汽车等公司采用[2] - 公司通过软硬件结合方式构建完整机器人开发基础设施，包括Omniverse库、RTX PRO Blackwell服务器和DGX Cloud云平台[3][15] Cosmos模型升级 - 推出70亿参数的Cosmos Reason视觉语言模型，具备物理理解和多步推理能力，可作为机器人"大脑"[6][8][9] - 新增Cosmos Transfer-2及精简版，将70步蒸馏过程简化为1步，加速虚拟场景到训练数据的转换[6][11][12] - 模型升级重点聚焦规划能力和生成速度两大方面[3] Omniverse生态系统更新 - 实现MuJoCo和OpenUSD机器人仿真格式的数据兼容，方便跨平台模拟[12] - 引入RTX光线追踪和3D高斯渲染技术，支持三维重建现实世界[13] - 开源Isaac Sim 5.0与Isaac Lab 2.2工具，结合新渲染技术缩小虚拟仿真与现实差距[13] 硬件基础设施 - 推出RTX PRO Blackwell服务器，覆盖训练、数据生成、仿真等工作负载[15] - DGX Cloud云平台已上线微软云市场，降低大规模仿真的硬件门槛[15] - 硬件升级旨在配合软件模型实现更高效的机器人开发[15] 战略方向 - 计算机图形与AI融合将改变机器人领域，公司构建"虚拟平行宇宙"供机器人安全试验[16][21][22] - 通过基础设施赋能开发者，巩固图形领域优势并在具身智能时代保持技术领先[23][24] - 重点布局中国市场，与银河通用、阿里云、优必选等企业达成深度合作[25][26]

腾讯混元3D模型的技术突破 - 腾讯在2025世界人工智能大会上正式发布并开源「混元3D世界模型1.0」，支持通过文本或图像生成完整3D场景，具备360°沉浸式漫游、资产导出为标准mesh格式等功能，实现从"AI能画"到"人能用"的跃迁 [3] - 该模型在Hugging Face平台下载量已超过230万，成为最受欢迎的3D开源模型之一 [3] - 混元3D模型从"重建一个物体"升级到"生成一个场景"再到"理解一个世界"，目标是生成创作者可直接使用的可交付资产 [5] - 在生成质量上全面超过SOTA开源模型，包括纹理细节、美学质量、指令遵循等评价维度 [7] - 采用创新的"2D+3D结合"混合路线，既保持空间结构稳定性又丰富交互动态效果，解决了纯3D生成多样性不足和纯2D视频生成空间不稳定的问题 [8] 混元3D模型的应用价值 - 对游戏开发者是生产力革命，可将场景搭建时间从数周/月缩短至一句指令生成原型，极大降低试错成本并提升资产生产效率 [9] - 对普通3D爱好者彻底降低创作门槛，无需专业建模软件即可创造虚拟世界并导入Vision Pro等设备体验 [9] - 支持基于文本/图像输入生成360度沉浸式三维场景，如输入"一个破旧的加油站，夜晚下着雨，远处有霓虹灯"即可构建完整空间环境 [8] - 生成的世界支持自由漫游交互，具有空间连续性，解决了同类模型视角丢失和缺乏连续性的痛点 [8] 空间智能与世界模型的发展 - 空间智能被认为是AI下一个创新重要节点，让机器理解三维物理世界，实现"我看、我动、我思"的融合 [11][12] - 世界模型是通用智能体的必要条件，能进行内部模拟、计划调整和跨模态推理，体现具身智能的高级阶段 [13] - 谷歌DeepMind研究证明，任何能完成复杂任务的通用AI体内部必然编码了世界模型，AI能力上限取决于世界模型的保真度 [13][14] - 行业巨头纷纷布局：英伟达推出Cosmos世界模型，谷歌DeepMind组建专门团队并发布Genie 3，李飞飞创立World Labs等 [14] 腾讯的AI战略布局 - 2024年腾讯AI相关资本开支达767亿元，同比增长221%，计划2025年进一步加大投入占收入十几个百分点 [24] - 混元大模型形成完整梯队，从0.5B-7B小模型到52B大模型和MoE架构模型，覆盖端侧到云端 [24] - 混元TurboS在全球权威评测中排名前八，理科推理提升超10%，代码能力提升24%，竞赛数学成绩提升39% [24] - 在B端升级"腾讯云智能体开发平台"，整合RAG技术和Agent能力，帮助企业激活私域知识构建专属智能体 [26] - 通过乐享知识库等产品帮助企业实现知识管理数字化，案例显示科沃斯应用后营销效率显著提升并节省百万运营成本 [27]