行业趋势 - 人形机器人赛道去年下半年开始火热，灵巧手成为最火细分领域之一，投资人关注度显著提升[8][9] - 行业存在同质化现象，23年成立的部分公司产品相似度高，缺乏差异化特点[11] - 泡沫对行业发展利大于弊，推动供应链快速迭代，如腱绳、电机等零部件国产化进程加速[10] 技术发展 - 灵巧手成本占整机15%，核心零部件国产化率达100%，电机成本从2000元降至500元以内[5][23] - 自由度并非越高越好，应用场景需平衡性能与成本，简化版三指设计可降低成本[22] - 上肢能力被视为商业化落地的关键，下肢主要承担"到达能力"功能，上肢可结合专用设备拓展场景[12][15] 商业化路径 - 工业场景优先落地领域包括上下料、分拣等容错率高的环节，2-3年内或与专用设备结合[16][18] - 家庭场景近2-3年目标为收纳整理，端茶倒水等精细操作需更长时间[20] - 手术场景短期内无法替代专用设备，但可辅助器材管理[19] 公司动态 - 中科硅纪2023年营收千万元级别，40%来自部件产品，30%来自整机平台[16] - 2024年目标为规模化生产部件与整机，并在细分场景推广[17] - 公司技术路线对标特斯拉上肢方案，但更聚焦场景定制化而非通用形态[14] 供应链进展 - 腱绳供应商已切换至国内，耐磨性、柔韧性提升，固定端子实现标准化[4] - 电机与减速器模块成本从2000元降至500元以内，未来仍有下降空间[23] - 供应链企业快速迭代推动功能、性能、成本全方位优化[23]