在研产品“腱绳”进展 - 核心在研产品“腱绳”目前仍处于测试验证阶段 [2] - 产品研发工作正按既定计划有序推进 [2] - 各项技术校准与场景适配工作稳步开展 [2] 产品应用场景 - 在研产品“腱绳”的测试验证目前未涉及低空飞行器领域 [2] - 关于产品是否用于低空飞行器的提问得到公司明确回应 [2]

战略合作与业务拓展 - 与均胜电子合作研发人形机器人关键零部件总成及提供高性能新材料，目前正制作机器人头部织物材料 [1][2] - 数据手套应用于远程工业机器人操作、机器人技能学习及产品虚拟装配测试三大场景 [3] - 腱绳产品已覆盖人形机器人灵巧手、手臂、腿部等场景，并向头部厂商送样并获小批量订单 [4] - 超高业务拓展至鱼线市场、民用纺织品市场和机器人腱绳等新领域 [12] 财务业绩与项目进展 - 2025年前三季度超高纤维业务营收同比上涨11.56%，毛利润增长175.24%，毛利率增长15.54%，净利润增长212% [8] - 2025年前三季度超高外贸营收同比增长256.16% [9] - 8万吨锦纶长丝项目总投资约15亿元，因项目投产导致购买商品及接受劳务支付的现金增加，影响经营性现金流 [10][11] - 员工持股计划实施后，持股总数不超过公司股本总额的10%，单个持有人不超过1%，股权结构无重大变动 [9] 产品研发与技术优势 - 腱绳寿命目标为家庭场景10万次、工业场景100万次，现有材料寿命难达50万次，计划与合作伙伴研发6-7种高分子纤维复合腱绳，目标寿命百万至千万次 [13] - 锦纶业务通过差异化改性技术打造“一纱多效”产品，重点布局新消费下游及人形机器人包覆材料领域 [7] - 高定业务引入AI设计系统，结合“版型专利+独家面料”提升中高端产品溢价能力 [6] - 锦纶长丝项目具备国际领先装备、高端产品定位及全链路协同三大核心优势 [11] 行业趋势与战略协同 - 锦纶纤维受益于全民健身计划及健康理念深化，高端化与可持续发展成为行业趋势 [5] - 公司通过“传统毛纺+新材料”双轮驱动战略，构建全产业链生态及多元化产品矩阵 [11]

公司业务进展 - 公司已成立具身智能机器人核心部件及防护件开发中心，聚焦机器人柔性关节保护件、防护手套、腱绳、轻量化型材等产品的研发与适配 [1] - 目前，柔性关节保护件、防护手套等部分产品已实现商品化交付 [1] - 腱绳、轻量化型材等产品正处于多轮送样及技术交流阶段，暂未实现批量生产 [1]

机器人业务发展现状 - 公司已成立具身智能机器人核心部件及防护件开发中心 专注于机器人柔性关节保护件 防护手套 腱绳 轻量化型材等产品的研发与适配 [2] - 柔性关节保护件和防护手套等部分产品已实现商品化交付 [2] - 腱绳和轻量化型材等产品目前处于多轮送样及技术交流阶段 尚未实现批量生产 [2] 供应链与订单信息披露 - 关于客户合作名录及是否进入特定供应链（T链）因涉及商业保密信息 暂不便披露 [2] - 后续若有订单及批量生产的重要进展 公司将按规则及时公告 [2]

财务业绩 - 2025年前三季度公司实现营业收入12.26亿元，归母净利润1.17亿元 [1] - 超高分子量聚乙烯纤维产品同比毛利润增长175.24%，毛利率增长15.54%，净利增长达212% [1] 核心产品与技术突破 - 超高分子量聚乙烯纤维成为公司业绩核心增长点，产品规格覆盖100D-2400D、26cN/dtex-43cN/dtex [1] - 公司发布基于电子皮肤与织物传感技术的织物触觉智能手套，能精准识别压力、纹理、温度变化 [2] - 锦纶纤维产品在机器人轻量化领域开辟新赛道，其锦纶66材料密度仅1.14—1.15g/cm³，具备减重与抗冲击优势 [2] 机器人领域应用与产能 - 超高分子量聚乙烯纤维制成的腱绳适用于人形机器人灵巧手和关节，已在国内外实现小批量订单 [1] - 公司计划与合作伙伴联合研发目标寿命达百万次甚至千万次的高强度高寿命腱绳 [2] - 公司已建成3600吨超高分子量聚乙烯纤维产线和8万吨高性能差别化锦纶长丝产线，可满足未来百万台级机器人产能需求 [2] 战略与人才发展 - 公司推出2025年员工持股计划，面向高级管理人员及核心骨干等不超过40人，以吸引和留住专业人才 [3] - 该持股计划聚焦机器人业务板块核心技术团队，旨在强化公司在机器人新材料领域的人才竞争力并加快产业布局 [3]

公司业务进展 - 公司已多次向国内外头部机器人本体及灵巧手厂商完成产品送样 [2] - 部分厂商已获得小批量订单 [2] - 当前腱绳产品覆盖人形机器人灵巧手、手臂、腿部等多种应用场景 [2] 未来战略规划 - 公司计划深化人形机器人产业链关键环节布局 [2] - 未来将重点发力腱绳、智能手套、PA66包覆材料、外衣等核心产品 [2] - 持续推动机器人应用材料向轻量化、功能化、规模化方向研发突破 [2] 股东信息 - 截至2025年9月30日，公司股东人数为28977人 [2]

人形机器人腱绳产品进展 - 公司腱绳产品已完成多款迭代包括高强腱绳、低蠕变腱绳、高耐磨腱绳及弹性腱绳 [2] - 产品覆盖人形机器人灵巧手和仿生机器人本体传动应用领域 [2] - 基于超高分子量聚乙烯纤维并通过外表加固和包覆低摩擦高分子材料工艺实现性能显著提升 [2] 客户送样及订单情况 - 已向国内外头部机器人本体及灵巧手厂商多次完成送样 [2] - 部分厂商已产生小批量订单 [2] - 送样范围包括国外机器人头部公司但未披露具体反馈细节 [2]

产品发布与战略合作 - 公司发布新一代织物触觉智能手套，融合柔性传感与感驱一体纤维技术，实现感知-驱动-处理高度集成 [4] - 手套具备高精度、低延迟、舒适性强及多平台支持的核心优势 [5][6] - 与均胜电子达成战略合作，共同研发人形机器人关键零部件总成（头部/胸腔/灵巧手）及新材料供应 [6] - 与长盛轴承合作研发高强度高耐磨腱绳，目标寿命达百万次至千万次 [7][8] - 与忆海原识达成海内外客户供应领域生产合作协议 [4] 技术特性与应用场景 - 手套通过多源传感器数据融合算法精准复现手部动作与力反馈，延迟低且同步性高 [6] - 主要应用场景：工业机器人远程遥操作（排爆/高危作业）、机器人技能学习演示、VR虚拟装配测试 [6] - 腱绳寿命需达10万次满足家庭场景，100万次满足工业场景；当前国内单一材料腱绳寿命普遍低于50万次 [8] 商业化进展与订单 - 联合手智创新共同推进商业化，合作涵盖市场开拓、软件开源与供应链生产 [6] - 腱绳产品客户测试反馈良好，具体订单量将根据客户生产节奏确定 [8] - 正为均胜电子制作机器人头部织物材料，满足抗拉/耐温/耐磨/防泼水等性能要求 [6] 活动背景与参与方 - 活动形式为产品发布会，于2025年9月12日举办，吸引80家机构参与 [2][3][10] - 特邀香港中文大学、瑞士洛桑联邦理工、上海交通大学等专家分享机器人抓取技术学术报告 [3] - 活动包含产品演示、战略签约及问答环节，旨在保障投资者知情权与技术信息透明 [3][9]

财务业绩 - 2025年上半年营收7.31亿港元 同比增长36% [1] - 归母净利润3.39亿港元 同比增长30% [1] - 资产融通业务大幅增长69% [1] - 全年股息率接近8% [1] 战略布局 - 全资子公司首沃投资拟设立机器人先进材料产业公司 [2] - 重点聚焦电子皮肤、腱绳、轻量化PEEK等核心材料 [2] - 通过投资、联合研发与项目孵化推进产业化 [2] - 与科研机构及产业伙伴深度合作弥补机器人性能与成本短板 [2] 投资版图 - 已系统性投资宇树科技、银河通用、松延动力、星海图、加速进化等头部企业 [2] - 投资覆盖人形机器人本体、运动控制、感知交互、智能算法等核心领域 [2] - 推动材料技术突破与应用落地 [2]

行业投资评级 - 行业评级为优于大市 且维持不变 [5] 核心观点 - 灵巧手是人形机器人末端执行器核心解决方案 具有高自由度 能够进行复杂抓取操作 但成本更高且对算法泛化能力要求更高 [1] - 灵巧手与夹爪的核心差异在于自由度 夹爪稳定性高适合工业场景 灵巧手泛化能力强适配复杂场景 [1] - 技术路线尚未收敛 下游客户个性化定制需求明显 整手和模组厂商将获得竞争优势 [1][3] 技术系统组成 - 驱动系统以电机驱动为主流 空心杯电机体积小转速高功率密度大响应速度快 是当前主流应用方案 [2] - 传动系统包括减速模块 线性传动模块和末端传动模块 行星减速器和蜗轮蜗杆齿轮箱应用较多 微型谐波方案尚不成熟 [2] - 感知系统包括力矩传感器 位置传感器和触觉传感器 力传感以一维力为主 位置传感器以编码器为主 触觉传感器MEMS路线应用较多 [2] 发展趋势 - 技术路线短期内不会收敛 多种路线共同发展 [3] - 自由度进一步提高 触觉传感器单价下降但用量增加 灵巧手单机价值量占比有望提高 [3] - 研发投入大周期长 占人形机器人工程量一半 多数本体厂商需和外部供应商合作 [3] 投资建议 - 量产前期本体厂商需求变化大技术路线不稳定 个性化定制需求强 整手与模组供应商将获得竞争优势 [3] - 微型伺服电缸为灵巧手基本组成单位 模组厂商有望进化为整手供应商 [111] - 建议关注已具备整手设计与生产能力的厂商 包括捷昌驱动 隆盛科技 兆威机电 江苏雷利等 [111] 具体公司分析 - 捷昌驱动与灵巧智能合作开发灵巧手 具备自产电机及丝杠等核心零部件能力 [116] - 隆盛科技联合科研院所自研灵巧手 已在转子加工产线实现工作 正在开发第三代产品 [118] - 兆威机电是国内微型驱动领先企业 灵巧手具备17-20个自由度 自研核心零部件 [119] - 江苏雷利子公司中科灵犀推出新一代灵巧手 可实现硬件+算法全自主研发 [121]