报告核心观点 - 2025年下半年全球及国内需求未显著反转，化工产能增速放缓，部分行业自律，部分子行业景气有望上行，推荐顺周期弹性方向、周期成长龙头公司、稳增长品种及新质生产力赛道 [3][8][76] 2025年上半年经营复盘 总量：收入增加，利润分化 - 2025年1 - 4月化学原料及化学制品、化学纤维、橡胶和塑料制造业营业总收入累计同比+3.1%、 - 6.6%、 + 6.0%，利润同比 - 4.4%、 - 11.7%、 + 3.6%，盈利整体延续弱势 [6][21] - 2025年1 - 4月上述三个行业销售毛利率同比变动+0.1pct、 + 0.6pct、 - 0.4pct，期间费用率同比变动持平、 + 0.2pct、 - 0.2pct [23] 价格价差：子行业普遍低位 - 2025年原油价格波动大，煤炭价格下跌，截至6月20日CCPI较年初下滑2.8% [28] - 统计的32种主流化工品中，仅5种产品当前价差处于历史分位50%以上，占比15.6%，16种处于历史分位20%以上，占比50% [6][30] 需求端：中美博弈对出口需求带来较大不确定性 - IMF预测2025年全球GDP增速约2.8%，低于2024年，新兴市场领跑，发达经济体通胀未缓解，我国经济增速趋稳 [7][33] - 2025年4月特朗普签署关税行政令，我国出口产品需求端存在不确定性，1 - 4月化工品出口交货值略有下滑 [37] - 2024年我国化工品出口占出口总额11.6%，对美出口占化工品出口总额10.9%，部分化工品受对等关税豁免，直接出口影响有限 [43] 供给端：资本开支增速放缓，子行业有望逐步自律 - 2024年化工行业资本开支增速放缓，“反内卷”政策下部分行业供给有望优化出清 [55] - 2025年部分见底行业事故频发，刺激供给，有望推动价格上涨 [55] - 2025年主要上涨品种集中于制冷剂、化肥、农药等，涨价驱动力包括行业自律、供给扰动、政策约束等 [57] 2025年下半年展望及策略 子行业景气分析：分化明显，因地制宜 - 景气底部品种关注拐点判断，如磷肥、PVC等，部分行业扩产放缓或集中度提升有望迎来拐点 [67] - 景气中游品种关注景气走向边际变化及弹性，如聚氨酯、氨基酸等，多数有景气向上机会 [67] - 资源品关注价格持续性及企业分红，如钛矿、磷矿等，国内企业出海扩张成长性值得关注 [67] - 景气下行品种关注底部判断，主流工艺现金流成本或是短期“价格底”，如丁辛醇、HDI等 [67] - 新材料赛道关注企业自身突破，如机器人材料链、AI链等 [67] 投资策略：聚焦部分顺周期+新质生产力 顺周期方向 - 弹性品种：制冷剂供给偏紧，钾肥需求增长供给少，磷化工矿石扩产有限需求好，农药库存去化部分小品种迎拐点，涤纶长丝油价和需求触底扩产少 [9][79] - 周期成长龙头：万华化学、华鲁恒升、龙佰集团、华峰化学、博源化工，景气底部成长确定 [9][79] 稳增长方向 - 民爆：西部大开发和一带一路催化需求，行业整合集中，龙头业绩增长 [10][79] - 甜味剂：健康观念普及，市场需求有增长驱动力 [10][79] - 氨基酸：亚非拉饲料产量和添加比例增加，带动需求增长 [10][79] 新质生产力 - 关注机器人、AI、半导体等材料，国内企业有替代良机，关注国瓷材料、东材科技等公司 [11][79] 各细分领域分析 制冷剂 - 2024年三代制冷剂配额有序约束，行业供需平衡，2025年高集中度延续，CR3达66% [81] - 新兴国家空调普及率低，中国空调出口表现亮眼，制冷剂景气上行，相关公司业绩有望兑现 [83][88][94] 钾肥 - 行业供给成本因俄乌冲突、地缘政治、通胀等因素提升，全球氯化钾供需紧平衡向好 [96][100][107] - 白俄罗斯和俄罗斯减产计划落地，预计形成至少160万吨供给减量，行业景气上行 [111] - 建议关注亚钾国际、藏格矿业、盐湖股份、东方铁塔 [117] 磷矿 - 过去60多年磷矿石价格中枢上行，本轮周期需求与供给共振，景气持久 [118][125] - 预计2024 - 2025年全球供求紧平衡，2026 - 2027年实际供给未必大幅增加，景气或维持 [137] - 建议关注芭田股份、云天化、兴发集团、川恒股份 [140][142] 农药 - 2023年7月以来原药价格底部震荡，截至2025年6月13日中农立华原药价格指数同比下跌4.0%，环比上涨1.9% [141] - 国内外库存去化显著，部分小品种率先迎来拐点，建议关注扬农化工 [145][147] 涤纶长丝 - 2025Q1市场运行平稳，贸易摩擦对中长期影响有限，景气中枢有望上行 [157] - 行业扩产周期尾声，2024年产能同比下降2.3%，预计2025年新增产能约200万吨，供应增量有限 [157] - 油价下行和贸易摩擦利空已现，估值有安全边际，看好行业景气修复 [163] 民爆 - 矿山开采资本开支稳定增长，拉动民爆行业景气度，不同区域景气度分化，新疆领先 [172][176] - 海外市场空间广阔，国内矿企海外扩产带动民爆企业走出去 [183][184] - 行业供给侧改革推进，集中度提高，一体化发展趋势明确，建议关注广东宏大、江南化工等 [187][191][194] 甜味剂 - 代糖符合低卡理念，市场需求有增长驱动力 [197] - 三氯蔗糖需求增速快，行业集中度高，价格战结束预计价格上涨持续，建议关注金禾实业 [200][202][207] - 阿洛酮糖国内审批有望突破，打开需求市场，建议关注百龙创园 [208] 氨基酸 - 我国出口亚非拉的赖氨酸、苏氨酸增长快，部分地区氨基酸添加比例有提升空间 [209][212] - 豆粕减量行动拉动氨基酸需求，赖氨酸新增产能释放前景气有提升空间，苏氨酸行业集中度高景气易向上 [213][216][219] - 建议关注梅花生物、阜丰集团 [225] 新质生产力 需求利好 - AI浪潮要求硬件材料升级，如半导体材料、高频高速PCB等 [227] - 折叠屏手机带来显示材料、粘结材料等新需求 [228] - 汽车智能化带来汽车涂料、激光雷达材料等新机遇 [231] - 军工产业发展带动炸药、卫星材料等化工材料需求增长 [233] - 人形机器人发展拉动电子皮肤、腱绳材料等化工材料需求 [237] 国产化替代 - 贸易摩擦推动政策支持新材料发展，看好消费电子、半导体等领域投资机遇 [238] - 建议关注国瓷材料、彤程新材、瑞丰新材等公司 [240]

灵巧手深度汇报：百花齐放，持续进步 20250706 摘要 人形机器人板块虽情绪回调，但产业趋势持续。量产延迟是影响因素， 但研发未停滞。"手眼脑加场景"逻辑是关键，灵巧手、视觉模组等功 能模组的技术瓶颈是价值跃迁点。 灵巧手是人形机器人关键部件，需不断迭代优化。泛化抓取能力成功率 仍较低（约 80%），视觉模组存在 3D 图像处理等技术瓶颈。纺织、巡 检、搬运等领域或率先实现批量化落地。 国内灵巧手技术方案多样，包括微型丝杠控制、涡轮涡杆、腱绳传动和 超仿生设计。特斯拉采用腱绳方案，引领国内厂商机械设计变革，追求 轻量化、低价高性能电机。 国内微型电机制造取得进展，空心杯电机小型化，无刷永磁槽电机降本 优势显现。空心杯电机与无刷有齿槽电机各有优劣，未来混用或成主流， 兼顾控制灵敏性和空间利用率。 传动模组技术百花齐放，微型丝杠因高精度和大驱动力成为关键。微型 丝杠制造工艺仍有难点，但随着需求推动，预计迎来更多发展机会。腱 绳方案在多自由度灵巧手中优势显著，但材料蠕变问题待解。 Q&A 为什么选择灵巧手作为本周的专题分享？ 本周华南一家头部灵巧手厂商召开了线下会议，发布了两款新的灵巧手产品。 这些产品在硬件层 ...

展会概况 - 2025杭州国际人形机器人与机器人技术展览会于6月20日至22日举办，汇聚全球200余家企业，覆盖从零部件到应用服务的全产业链 [1][3] - 展会期间签约6个重大项目，包括建成两座专业中试基地、落地年产160万件关键零部件及5万台整机的生产线 [1] - 展会集中展示仿生驱动、具身智能、脑机接口等前沿技术 [1] 技术展示与应用 - 青瞳视觉自主研发高精度红外光学动作捕捉系统，通过捕捉人体和刚体运动数据精准训练机器人动作，已应用于外骨骼机器人、仿生机器人行为训练 [3] - 同益中新材料加速技术攻关，去年成功研发高分子纤维腱绳产品，具有轻质、高强度、耐腐蚀特性，适用于灵巧手的柔性传动 [5] - 良质关节主攻关节模组，累计研发投入达一亿元，持续扩建生产厂房并加大研发投入 [3] 行业发展趋势 - 人形机器人产业带动大批企业转型升级，上下游企业如雨后春笋般冒出，尤其集中在长三角地区 [3] - 摩根士丹利预测到2050年中国人形机器人市场规模将达6万亿元，人形机器人总量将达5900万台 [5] - 行业呈现上下游紧密合作趋势，推动整体产业向前发展 [5] 企业动态与市场反应 - 韩国某医疗器械公司团队在展会物色医疗机器人合作机会 [3] - 同益中新材料二十多年前开始关注机器人灵巧手领域新材料研发，近年加速技术攻关 [5] - 良质关节从去年加入人形机器人赛道，产业需求增长驱动公司扩张 [3]

行业概述 - 人形机器人腱绳材料用于连接和固定机器人关节，模拟人体肌腱作用，提升灵巧手的精细控制能力和轻量化 [2] - 主要分为高分子纤维类和金属类，其中高分子纤维类如超高分子量聚乙烯（UHMWPE）纤维因性能优势逐步替代钢丝绳 [2][9] - 腱绳传动是主流传动方式，特斯拉Optimus采用"行星齿轮箱+丝杠+腱绳"结构，适用于高自由度灵巧手 [4] 技术突破与成本优势 - 南山智尚、同益中等企业突破UHMWPE纤维抗蠕变、高强度技术瓶颈，产品性能对标国际巨头，成本降低30% [1][17] - 国内企业如南山智尚通过湿法工艺实现42cN/dtex高强度纤维量产，解决抗蠕变、阻燃等问题 [10] - 惠同新材开发0.8mm柔性金属腱绳，通过200根超细纤维绞制，兼顾强度与耐高温性 [10] 市场规模与增长 - 2024年中国人形机器人腱绳材料市场规模为553万元，预计2025-2029年从1325万元增长至47368万元，年复合增长率144.52% [1][17] - 单台机器人需12-24根腱绳，成本占比约10%，万台级订单落地将拉动材料需求几何级增长 [1][17] 产业链与竞争格局 - 产业链上游包括UHMWPE树脂、钨丝等原材料及凝胶纺丝机等设备，中游为制造环节，下游应用于人形机器人等领域 [12] - 九州星际年产能3万吨全球第一，同益中掌握全套UHMWPE纤维生产技术，南山智尚产品强度覆盖26-42cN/dtex [19][20] - 千禧龙纤2024年营收3.11亿元，毛利率32.48%，同益中2025年一季度营收同比增长126.90%，净利润同比增长147.35% [20][22] 行业发展趋势 - 材料性能迭代：UHMWPE纤维断裂强度将提升至45cN/dtex以上，智能腱绳内置传感器实现实时监测 [24] - 应用场景分化：高端医疗康复需求生物相容性材料，大众市场通过工艺优化降低成本，高端材料占比将达35% [25][26] - 国产替代加速：2024年国产化率从不足20%跃升至35%，南山智尚进入特斯拉供应链审核，同益中与欧洲厂商合作 [27] 政策与技术支持 - 2019年工信部将UHMWPE纤维列为关键战略材料，2023年《人形机器人创新发展指导意见》推动核心部件国产化 [9][10] - 长三角地区设立专项基金支持腱绳材料技术攻关，产学研转化加速 [10]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 灵巧手是人形机器人落地关键，更新迭代技术难度高，具备灵巧手本体设计、生产能力的厂商有望在产业链中掌握较大话语权，盈利能力或领先 [2][97] - 为提升灵巧手功能性，丝杠、减速器、电机、腱绳、触觉传感器等关键零部件应用需求将增加，看好产业布局领先的技术优势企业 [2][97] - 人形机器人发展为零部件制造商提供新市场，技术同源、有领先优势的企业有望受益，随着产业链下单&定点和机器人厂商更新产品，相关产业催化不断，看好各产业链增量机遇 [2][97] 各部分总结 灵巧手是人形机器人核心执行末端 - 灵巧手是实现拟人化灵活操作的关键末端执行器，以人手为模仿对象，能完成多种动作，满足多元场景需求，在人形机器人成本中占比14 - 18%，还可独立应用于医疗、工业自动化、危险作业环境等领域 [2][9] - 特斯拉Optimus灵巧手持续迭代，自由度从11个增至22个，驱动装置前置，触觉传感器需求增加，需通过肌腱实现更精细控制 [13][14] - 国内多家厂商推出灵巧手产品，技术方案多元，自由度呈提升趋势，驱动以电机为主，感知技术多维度/多模态发展，传动方式多样 [15] 灵巧手产业链拆分&解析 灵巧手本体 - 相关公司有雷赛智能、捷昌驱动、兆威机电等 [18] 关键组成部分 - 驱动系统负责提供动力，以电机驱动为主，自由度呈提升趋势，可分为全驱动和欠驱动，驱动器布局有内置、外置、混合置式三种 [22][26][28] - 传动系统将动力转化为手指关节运动，腱绳传动应用广泛，关注微型丝杠&腱绳复合传动，腱绳传动方案有N型、N + 1型、2N型 [44][46][53] - 感知系统需配置传感器实现感知能力，触觉传感器是核心，用量显著提升，呈现“触觉 +”多模态发展趋势，终局可能为电子皮肤形态 [66] - 控制系统处理传感器信息，控制电机和传动装置，实现精准控制 [22] 关键部件 - 微型电机：空心杯电机是主流方案，无刷有齿槽电机有成本优势，后续若机器人降本需求迫切，其应用可能提升 [35][41][43] - 微型丝杠：用于把旋转运动转化为直线运动，增加负载和精度，目前以微型滚珠丝杠应用为主，国内企业积极布局 [56] - 微型减速器：微型行星减速器价格优势明显、技术成熟度高，是主要应用类型；微型谐波减速器结构紧凑、传动比高，未来应用需求有望增加 [58][59] - 腱绳材料：分为钢丝绳和高分子纤维绳，钢丝绳强度高、摩擦系数小，是较优选择；超高分子量聚乙烯纤维具备多种特性，满足动力传动要求 [60][62] - 触觉传感器：市场以海外企业为主导，国内企业有所突破，不同传感方式各有优缺点 [67][68] 相关受益标的 雷赛智能 - 2020 - 2024年营收CAGR为13.8%，归母净利润CAGR为3.2%，2025Q1营收和归母净利润同比分别增长2.4%和2.3% [75] - 机器人业务布局包括成立子公司聚焦无框电机、空心杯电机及灵巧手解决方案，研发机器人“小脑”产品，已取得商业订单 [75] 伟创电气 - 2020 - 2024年营收CAGR为30.1%，归母净利润CAGR为29.2%，2025Q1营收和归母净利润同比分别增长18.2%和5.6% [79] - 机器人业务布局包括提供空心杯电机模组解决方案，获得小批量订单，布局无框力矩电机等产品，成立伟达利合资公司打造机电一体化核心零部件产品 [79] 兆威机电 - 2025Q1营收同比增长17.7%，归母净利润同比下滑1.2% [83] - 机器人业务布局包括发布灵巧手产品ZW HAND，在微型传动及驱动系统技术上取得提升，电机产品实现量产和技术攻关 [83] 浙江荣泰 - 2020 - 2024年营收CAGR为32.8%，归母净利润CAGR为67.8%，2025Q1营收和归母净利润同比分别增长23.6%和27.1% [87] - 机器人业务布局包括收购上海狄兹精密机械有限公司51%股权，借助其微型丝杠布局优势切入人形机器人零部件赛道 [87] 南山智尚 - 2020 - 2024年营收CAGR为4.4%，归母净利润CAGR为21.4%，2025Q1营收和归母净利润同比分别增长0.72%和0.86% [91] - 机器人业务布局包括生产的超高纤维满足腱绳材料要求，已产生在手订单，未来腱绳需求提升将带来新增长动力 [91] 汉威科技 - 2025Q1营收同比增长1.5%，归母净利润同比增长16.9% [95] - 机器人业务布局包括在具身智能中应用五类传感器，旗下控股子公司能斯达在柔性触觉传感器领域技术领先，电子皮肤产品在机器人行业以试样、小批为主 [95] 附录 - 案例分析 - 因时机器人：RH56BFX、RH56DFX系列抓握力和手指弯曲速度有差异，FTP系列在触觉感知、指尖抓握力和寿命方面有创新升级 [100] - 帕西尼：DexH13系列在自由度、感知技术、寿命方面优于DexH5系列 [102] - 灵巧智能：DexHand 021量产版为5指灵巧手，采用电机驱动、腱绳传动，使用寿命超15万次，已建成中试线 [108] - 星动纪元：XHAND1拥有12个主动自由度，采用纯齿轮准直驱传动，指尖配有高精度触觉传感器 [109] - 兆威机电：ZW hand配备17个主动执行单元，采用电机搭配微型减速器和丝杆驱动 [112] - 雷赛智能：DH系列灵巧手解决方案包括多款型号，覆盖多种应用场景，首款型号Q2试产试销 [117] - 宇树科技：Dex 5灵巧手自由度增加，驱动/传动方式变化，传感器数量增加、覆盖范围更广 [122]

报告核心观点 - 5月26日市场延续震荡分化创业板指领跌 盘面谨慎中蕴含结构性机会 后续需关注量能及下方支撑有效性 可把握结构性修复中的确定性机会 [10][11] 国内金融市场及股指期货情况 - 上证指数收盘3346.84 跌0.05% 深证成指收盘10091.16 跌0.41% 创业板指收盘2005.26 跌0.80% [2] - 上证当月连续收盘2684.4 跌0.46% 沪深当月连续收盘3831.2 跌0.61% 恒生期货指数收盘29780.87 跌1.45% [2] 宏观消息汇总 - 第46届东盟峰会在吉隆坡开幕 马来西亚提出“包容与可持续”主题 聚焦东盟共同体建设等问题 [4] - 商务部等8部门发布计划 提出到2030年建成可复制的数智供应链模式 培育百家领军企业 [4] - 实施五年的医药招采信用评价制度将修订 严促失信企业降价挤水分纠偏 [4] 行业最新动态 - 多家船运公司上调亚洲到美国航线费率 40英尺集装箱最高涨3000美元 相关个股有中谷物流、宁波海运等 [6] - 芯片产业发展或使光敏聚酰亚胺市场需求攀升 相关个股有阳谷华泰、强力新材等 [6] - 海光信息拟吸收合并中科曙光 半导体行业并购浪潮有望开启 相关个股有中国科传、中科信息等 [6] 上市公司聚焦 - 德尔股份积极推进固态电池中试线及量产线基地建设 加速产业化 [8] - 恒辉安防腱绳样品关键技术指标达预期 已向多家机器人企业送样 [8] - 昆仑万维天工超级智能体APP上线 开启移动端生产力革命 [8] - 英杰电气为国内核电行业提供核岛调功设备等产品 技术与应用成熟 [8] 市场回顾及展望 - 5月26日市场震荡分化 创业板指领跌 个股涨多跌少 两市成交额1.01万亿 较上一交易日缩量1456亿 [10] - 盘面个股分化 85只个股涨停 4只个股跌停 局部热点有吸引力 短线情绪活跃 有结构性机会 [10] - 可控核聚变概念成最强主线 游戏板块资金流入显著 智能物流等科技板块活跃 医药、银行等权重板块及汽车股、港口航运板块下跌 [10] - 上证指数在3336点附近获支撑 后续需关注下方60日线附近支撑有效性 量能不足需警惕回补缺口 [11]

行业趋势 - 人形机器人赛道去年下半年开始火热，灵巧手成为最火细分领域之一，投资人关注度显著提升[8][9] - 行业存在同质化现象，23年成立的部分公司产品相似度高，缺乏差异化特点[11] - 泡沫对行业发展利大于弊，推动供应链快速迭代，如腱绳、电机等零部件国产化进程加速[10] 技术发展 - 灵巧手成本占整机15%，核心零部件国产化率达100%，电机成本从2000元降至500元以内[5][23] - 自由度并非越高越好，应用场景需平衡性能与成本，简化版三指设计可降低成本[22] - 上肢能力被视为商业化落地的关键，下肢主要承担"到达能力"功能，上肢可结合专用设备拓展场景[12][15] 商业化路径 - 工业场景优先落地领域包括上下料、分拣等容错率高的环节，2-3年内或与专用设备结合[16][18] - 家庭场景近2-3年目标为收纳整理，端茶倒水等精细操作需更长时间[20] - 手术场景短期内无法替代专用设备，但可辅助器材管理[19] 公司动态 - 中科硅纪2023年营收千万元级别，40%来自部件产品，30%来自整机平台[16] - 2024年目标为规模化生产部件与整机，并在细分场景推广[17] - 公司技术路线对标特斯拉上肢方案，但更聚焦场景定制化而非通用形态[14] 供应链进展 - 腱绳供应商已切换至国内，耐磨性、柔韧性提升，固定端子实现标准化[4] - 电机与减速器模块成本从2000元降至500元以内，未来仍有下降空间[23] - 供应链企业快速迭代推动功能、性能、成本全方位优化[23]

公司调研信息 - 恒辉安防生产运营态势稳健向好 在手订单符合预期 [1] - 越南工厂计划6月底启动试生产 7月份实现首批订单交付 [1] - 超高分子量聚乙烯纤维产能3,000吨 自用与外销比例为70%:30% [1] - 开发多款机器人灵巧手腱绳测试样品 关键技术指标达标并获发明专利授权 [1] - 生物可降解聚酯橡胶项目一期1万吨产能已于2024年8月动工 预计2025年底量产 [1] - 拥有近30人的海外销售团队 构建多层次立体化全球销售网络 [1] 机构背景 - 东方马拉松投资管理核心团队组建于2004年 专注价值投资领域 [2] - 团队具备实业工作背景和十五年以上的专业投资经验 [2] - 总部位于深圳 在上海设办公地点 香港子公司持有证监会第九号牌照 [2] - 擅长全产业链深度研究 形成完整成熟的价值投资体系 [2]

灵巧手传动技术 - 灵巧手是人形机器人不可或缺的部位，机械传动机构的选择对其性能至关重要，决定了机械设计复杂度、成本、传动效率和可靠性 [4] - 主要传动方式包括腱绳传动、连杆传动和齿轮/蜗轮蜗杆传动 [4] - 腱绳传动通过模拟人体肌腱牵引机制，使用高强度材料传递动力，显著提升灵巧手的轻量化与灵活度 [6] - 齿轮/蜗轮蜗杆传动在工业机器人中应用广泛，能获得稳定传动比，传递效率高、可靠性强，但重量和惯性较大 [6] - 连杆传动多用于工业和商业用途，能够抓取大型物体且结构设计紧凑，但远距离控制困难 [6] 腱绳传动方案 - 主流腱绳传动方案包括N型、N+1型和2N型三种 [8] - N型传动方案驱动器数目最少，能降低驱动系统整体尺寸和电气系统复杂度，但需要预紧装置 [8] - N+1型传动方案腱绳数目最少，但单个腱绳与驱动单元负载较大 [10] - 2N型传动方案承载能力强、动态特性好，但所需驱动单元数目较多 [10] - 特斯拉Optimus灵巧手从第一代"腱绳+蜗轮蜗杆"传动发展到第三代"行星齿轮箱+丝杠+腱绳"结构，自由度从11个提升至22个 [25] 腱绳材料 - 腱绳材料分为不锈钢和高分子纤维两大类，高分子纤维使用更为广泛 [11] - 超高分子量聚乙烯纤维(UHMWPE)是目前世界上工业化的比强度和比模量最高的纤维 [46] - UHMWPE纤维强度是优质钢材的15倍、玻璃和尼龙66的4倍、碳纤维的2.6倍、芳纶纤维的1.7倍 [14] - PBO纤维具有超高强度、超高模量、耐高温和高环境稳定性特点，被称为"21世纪超级纤维" [58] - 钢丝绳具有良好的耐磨性与抗疲劳性，但灵活度与耐腐蚀性相对较差 [72] 市场空间 - 人形机器人远期市场规模可达10万亿级别 [33] - 1000万台人形机器人出货对应腱绳市场规模达352亿元 [34] - 22自由度灵巧手需要88根腱绳，按40元/根测算，单机价值量约3520元 [34] - 人形机器人发展分为5个能力等级，从Lv1基础能力到Lv5全面具身智能 [32] - 2028、2035、2040、2045年，我国人形机器人将陆续进入Lv2-Lv5阶段 [33] 产业链分析 - 上游为超高分子量聚乙烯纤维粉料、高强度钢丝等核心原材料 [39] - 中游为腱绳制造与集成，涉及纤维编织、表面处理、传动结构设计 [39] - 下游主要应用于人形机器人灵巧手、手术机器人及工业柔性抓取等领域 [39] - UHMWPE粉料2023年全球产能约41.4万吨/年，亚洲占57.9% [41] - 中国2023年UHMWPE纤维需求量达3.4万吨，占全球需求的61%以上 [47] 相关公司 - 南山智尚3600吨超高分子量聚乙烯纤维项目全线建成运营，产品规格覆盖100D至2400D全品类纤维 [82] - 大业股份开发直径0.1mm级超细钢丝绳，适配手术机器人及Optimus第二代腱绳方案 [86] - 恒辉安防规划新增12,000吨超高分子量聚乙烯纤维产能，一期4,800吨预计2025年9月投产 [88] - 同益中拥有UHMWPE纤维产能约8560吨，航天科工四足机器人"绝影"采用其军用级腱绳 [91] - 联混新科2万吨/年UHMWPE装置已产出高端隔膜料、纤维料等5个牌号产品 [93] 发展趋势 - 改进生产工艺和优化纤维结构，提升腱绳材料强度和弹性 [97] - 采用新型涂层技术、复合材料研发，增强耐磨性和耐腐蚀性 [97] - 研发更轻量化腱绳材料，提高设备运行效率和便携性 [97] - 结合纳米技术和功能化改性，赋予抗菌防霉能力 [97] - 研发具有智能感知功能的腱绳材料，实现实时监测和智能调控 [97]

机器人灵巧手腱绳布局进展 - 公司已开发出多款腱绳测试样品 关键技术指标包括抗拉伸力、破断强力、断裂伸长率、最小折弯半径、摩擦系数、耐疲劳度等均达到预期效果 [1][2] - 针对机器人灵巧手腱绳、关节防护及外壳刚性材质等应用场景 已与多家机器人企业开展技术交流与样品送测 部分客户反馈良好 正在进行合作可行性评估 [1][2][3] - 自主研发的《一种耐蠕变超高分子量聚乙烯纤维及其制备方法》获发明专利授权 显著提升材料稳定性 强化高端超纤维领域技术竞争力 [3] 超高分子量聚乙烯纤维业务 - 全资子公司恒尚材料3000吨超高分子量聚乙烯纤维产能全面饱和 处于满负荷高效运转状态 通过技术改造持续挖掘产能潜力 [2] - 现阶段产品主要服务于产业协同、技术储备、市场开拓与品牌孵化等战略布局 少部分外销产品应用于国防警用、高端家纺、安全防护、绳网带等领域 [2] - 密切关注超高纤维在机器人新材料领域的其他方向应用 已完成多轮材料性能测试与工艺优化 [3] 安防手套业务现状 - 生产运营态势稳健向好 在手订单符合预期 4月份美国加征关税对订单造成一定消极影响 但随着中美贸易谈判进展 影响正在降低 [3][4] - 加速推进越南工厂产能建设 年产1600万打功能性安全防护手套项目进展顺利 计划6月底启动部分产线试生产 力争7月实现首批订单交付 [4] - 越南工厂在接单方面已展现强劲竞争优势 预计1600万打产能将在短期内高效转化为实际订单 [4] 市场战略调整 - 实施多元化市场战略 加大对欧盟、南美、非洲、澳洲等新兴市场资源投入 业绩呈现高速增长态势 [4] - 深耕国内市场 依托"高品质、快交付、低成本"优势加速市场渗透 构建"国内+国际"双轮驱动增长格局 [4]