随着全球智能家居需求激增，智能割草机器人市场正迎来爆发式增长。 据 Fortune Business Insights数据，该市场规模预计将从2020年的12.9亿美元跃升至2028年的40.4亿美 元，年复合增长率高达15.5%。然而， 在市场快速发展的背后，割草机器人制造商正面临着多重技术瓶颈。 具体而言， 智能割草机 RTK方案 主要存在 以下 三大痛点： 1，性能要业内一流。 割草机场景相比农机导航、植保无人机、表演无人机等动态 RTK场景有很大的差异： 庭院环境不可控（楼宇、树木、电磁干扰）；用户使用方式不可控（基站、充电站选址，地图绘制及路径规 划）。这使得RTK技术要面对的场景更苛刻更具挑战性。 既要 稳定可靠， 又要 连续可信， 还要 更高的环 境适应性。因此全星全频、抗遮挡、抗干扰等指标都期望达到业内一流水平。 2， 成本 极为敏感。 因智能割草机属于消费类产品， C端用户对价格极为敏感。因此快速降本也成了各个厂 家的重要目标。但降本的主旋律不应只是单方面要求供应商降价，而更应该是联合供应商通过技术创新系统性 降本。 3， 用户体验要极致。 好的设计需要转化为用户语言才更有价值。因此， RT ...

GOAT团队 投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 诸如Qwen，GPT，DeepSeek R1等基础大模型已成为现代深度学习的基石。 然而，在应用于具体下游任务时，它们庞大的参数规模使得额外微调成本较高。 为了解决这一问题，近期的研究聚焦于 低秩适应 (LoRA) 方法，通过保持基座模型参数冻 结，仅对新增的小型轻量级适配器进行微调，从而降低微调成本。 尽管LoRA具有较高的效率，然而其微调性能往往不及全量微调。 面对这一挑战， 华中科技大学 和 香港中文大学 团队提出了一项全新的LoRA微调框架—— GOAT ，该工作已成功被 ICML 2025 正式接收。 这项研究提出了一套 自适应奇异值初始化 与 混合专家梯度对齐 策略，成功缓解低秩适应 （LoRA）性能不足的难题，在 25 个多领域任务中实现接近甚至超越全参数微调（Full FT）的效果，同时仅需调整极小比例参数。 低秩适应效果不如预期 传统LoRA通过在预训练权重矩阵中添加低秩适配器（如BA矩阵），大幅减少可训练参数 （通常仅需调整0.1%-5%参数），但其性能往往显著落后于全参数微调。 现有方法通常通过随机初始化或者静态奇异值分解（Singu ...

文章核心观点 - 伊利2024年业绩出色巩固亚洲乳业龙头地位，2025年Q1增长超预期，各业务表现优异且国际业务增长强劲，同时积极履行社会责任获高ESG评级 [1][5][6][7][8] 财务表现 - 2024年总营收1157.8亿元，2025年Q1营收和净利润双增 [1] - 2024年拟分红77.26亿元，派息率达91.4%，并启动最高20亿元股份回购计划，股东总回报达利润的100.4%，上市以来累计分红508亿元居中国乳业首位 [4] 业务情况 国内业务 - 2024年液态奶业务营收750.03亿元巩固领先地位，冰淇淋业务营收87.21亿元连续30年居营收和市场份额首位，奶粉及相关业务营收296.75亿元创新高，奶粉销售国内领先，羊奶粉销量和营收全球第一 [5] 国际业务 - 2024年海外冰淇淋营收增长13%，婴儿配方奶粉营收在国际市场飙升68%，旗舰品牌在东南亚表现强劲提升市场份额 [6] 社会责任与评级 - 作为亚洲乳业龙头积极推动绿色供应链、深化乡村振兴并参与社会责任项目，追求经济、社会和环境效益平衡 [7] - 在MSCI 2024年ESG评级中获行业最高AA级，连续四年评级提升 [8]

广交会盛况 - 第137届广交会吸引大量企业参展，江苏展团规模创历史新高，共3348家企业参展，展位总数达7020个 [1] - 广交会成为中国制造走向世界的重要平台，展示大量新企业、新产品、新技术 [1] - 苏州海关积极承接广交会溢出效应，组织业务专家深入企业开展重点宣贯，详细介绍参会流程和政策 [2] 参展企业表现 - 科沃斯机器人展示激光雷达割草机器人GOAT A3000 LIDAR，搭载多技术导航系统，包含卫星定位、LiDAR和摄像头视觉技术 [1] - 苏州普路通纺织科技首次参展，其涡流纺纱线产品因环保、优质及舒适等优势深受国外客户青睐 [2] - 江苏长江纸业拥有12名设计人员和20名研发人员，每月推出新产品，去年研发打样千余件新产品 [2] - 江苏长江纸业一季度出口6954.9万元，同比增长17.5% [2] 政府支持措施 - 苏州海关主动搜集整理相关法律法规、标准及检验最新要求，根据不同国家和地区客户需求进行梳理 [2] - 常熟海关为企业适配"报核前申报单耗"政策，提供在线业务办理通道和咨询服务，帮助企业减少资金占用、提升通关效能 [3] 企业竞争优势 - 江苏长江纸业依托常熟港这一华东地区进口纸浆第一大港的区位优势，拥有完备的造纸业供应链 [2] - 科沃斯割草机器人采用32伏高能平台与强劲电机，在各种草类上保持卓越性能 [1]