点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 华中科技大学&旷视科技 最新的工作！ 首个统一驾 驶世界模型HERMES，BEV+世界查询协同优化3D驾驶场景，生成误差降三成！ 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一 步咨询 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Xin Zhou等 编辑 | 自动驾驶之心 概述 自动驾驶领域中，驾驶世界模型（DWMs）已成为核心工具，但现有模型存在明显割裂：一类专注于场景 生成，能预测环境演化（figure 1(a)），却难以解读、描述环境或回答相关问题；另一类以视觉语言模型 （VLMs）为代表，擅长场景理解，可处理复杂查询、生成描述（figure 1(b)），但缺乏对未来场景的预测 能力。 为打破这种割裂，本文提出HERMES——一个能同时实现3D场景理解与未来场景生成的统一框架（figure 1(d)）。其核心创新在于通过BEV表示整合多视图空间信息，并引入"世界查询"机制， ...

高性能计算与AI融合研讨会 - CoDesign 2025国际研讨会在日本大阪举办，聚焦极大规模计算与大数据挑战下的软硬件协同设计 [1] - 会议发起人包括图灵奖得主杰克·唐加拉、中科院计算所研究员孙凝晖及大阪大学教授刘丽君 [1] - 研讨会覆盖算法、应用系统、系统软件与中间件、软硬件协同架构设计四大核心方向 [1] 核心研究方向 - 设置五大热点主题：算法与计算模型、系统与体系结构设计等 [1] - 两场圆桌讨论分别探讨"未来百亿亿次计算发展方向"及"HPC与AI结合推动科学研究" [1] - 卢宇彤教授提出系统碎片化影响算力协同，软硬件及运行环境协同设计是关键 [1] 技术成果分享 - Shuaiwen Leon Song教授展示Together AI的"AI加速云"平台，自研推理引擎表现优异 [1] - Thomas C Schulthess教授介绍瑞士CSCS云原生超算平台ALPS，支持弹性资源调度 [2] - Xian-He Sun教授提出解决"内存墙"问题的Hermes系统，优化数据流动方式突破性能瓶颈 [2] 前沿技术进展 - 专家学者分享大模型训练优化、超级计算机架构、调度算法等技术成果 [2] - 研究涵盖内存问题解决、数据压缩工具应用等方向 [2]

具身智能产业发展 - 全球具身智能产业正迎来爆发式增长 机器人经历从"感知智能"到"决策智能"再到"行动智能"的三级跳演进 [1] - 语言大模型与机器人领域深度融合推动产业升级 [1] 48V赫尔墨斯具身智能机器人通用底盘 - 公司推出全新升级的48V赫尔墨斯具身智能机器人通用底盘 专为机械臂所需的48V供电环境设计 [1] - 突破性电源系统 高兼容性设计 行业领先空间定位导航能力 重新定义具身智能机器人底盘标准 [1] - 用户可快速将多臂系统结合运动底盘组成复合型机器人并应用于实际场景 [1] 48V大功率电源系统 - 48V电压平台 大功率输出 无需额外升压装置 峰值30A电流 可同时驱动双机械臂+多关节模组全负载运行 [3] - 支持1C放电倍率 瞬间释放1440W峰值功率 性能较24V方案提升200% [5] 超长续航能力 - 30AH超大电池 双机械臂持续工作场景下提供8-12小时稳定运行 [6] - 动态调节输出策略 优化能耗分配 电池循环寿命高达2000次 [8] 多场景适配性 - 双雷达配置+全新视觉SLAM 应对复杂、低矮障碍物识别 实现稳定可靠定位导航 [9] - 已在多家顶尖具身智能企业实现规模化应用 适配不同机械臂、传感器及行业定制需求 [11] - 内置可扩展安卓系统 支持CAN/RS485通信 无缝对接导航、视觉等上层系统 [13] 应用场景 - 工业制造与仓储物流 柔性产线协作机器人 AMR 高危环境巡检 [14] - 智慧医疗 药品运输 器械配送 [14] - 商业服务与公共设施 跨楼层配送 超长待机 [14] 技术参数与市场定位 - 48V赫尔墨斯底盘为下一代具身智能机器人铺就"动力高速公路" [16] - 现已开放订购 官网可了解更多技术参数与行业解决方案 [16]

行业趋势 - 全球奢侈品服装市场在2024年预计收缩2.4%，主要受欧美通胀和中国消费低迷影响 [2] - 2024至2029年服装品类预计实现3.1%的复合年增长率，女装表现优于男装 [2] - 亚太地区2024-2029年复合年增长率预计达4.0%，受益于中国经济复苏和新兴市场增长 [3] 区域表现 - 亚太地区市场份额将持续增长，因收入水平快速提升 [5] - 从2028年起，奢侈品市场将略微跑赢整体服装市场，因宏观经济条件改善 [5] 品类表现 - 鞋类表现将持续疲软至2029年，因消费者偏好大众市场运动鞋 [5] - 服装品类中，女装增长强劲，趋势驱动型购买推动超富裕消费者需求 [2] 品牌竞争格局 - 路易威登以9.8%的市场份额保持最大奢侈品服装品牌地位 [3] - 爱马仕2024年份额增长0.7个百分点至6.0%，因排他性和高品质吸引超富裕消费者 [3] - 品牌通过潮流趋势和名人效应吸引男性消费者支出 [5] 品牌策略与焦点 - 品牌更换创意总监带来机会与不确定性 [5] - 重点品牌包括香奈儿、普拉达、Loro Piana和爱马仕，均采取差异化策略 [8] - 值得关注的品牌包括路易威登、迪奥、巴黎世家和Farfetch等 [8] 数据与预测 - 报告涵盖2019-2029年全球奢侈品服装市场规模、价值和区域份额数据 [4][5] - 提供按价格定位和品类划分的市场增长与份额分析 [5][8] - 列出2023-2024年十大奢侈品服装品牌及赢家输家展望 [8]

行业趋势 - 轮式人形机器人成为行业新趋势，6-7月多家企业密集发布轮式机器人产品，包括珞石机器人Helios、星动纪元星动Q5、千寻智能Moz1、智元机器人灵犀X2-N等[1] - 资本市场对轮式方案高度认可，银河通用6月获11亿元融资，星动纪元获5亿元资金支持[1] 48V Hermes底盘技术突破 - 采用48V高电压平台，额定功率从传统240W跃升至1400W，峰值电流30A，放电倍率1C，机械臂响应速度提升200%[5] - 支持常温空载运行超20小时，80kg满载工况下稳定运行16小时，空载待机功耗仅32W，满载运行功耗62W[7] - 搭载48V/30Ah磷酸铁锂电池组，双机械臂持续作业续航8-12小时，电池循环寿命2000次[7] - 省去升压装置提高能效，可同时驱动双机械臂和多关节模组全负载运行[9] 环境适应能力 - 整合激光雷达、深度摄像头等十余个感知单元，实现±5cm高精度定位，单次建图面积90000平方米，最大运行范围10万平方米[10] - 具备360°全方位防护能力，10°爬坡能力，防滑轮胎和智能扭矩分配系统适应复杂地形[12] 自主决策系统 - 三层智能决策架构（感知层-认知层-决策层）实现从被动执行到主动决策转变[14][15] - 重物抓取响应速度比普通底盘提升300%，电量低于20%时自主规划充电路径，突发障碍响应时间仅200ms[17] 商业化应用创新 - 紧凑机身(465mm×545mm×357mm)实现50kg额定负载和80kg极限负载，0.7-1.5m/s智能调速，2cm垂直/4cm水平越障能力[18] - 智能梯控4.0系统实现96%准确率的跨楼层自主移动，支持全自动呼梯、乘梯和出梯操作[20][22] - 多机协同系统支持局域网和云平台双模式管理，实现智能任务分配与运动协调[23] - 模块化开放架构内置可扩展安卓系统，原生集成工业标准通信接口实现即插即用[25] 全场景适配 - 已在国内多家头部具身智能企业规模化商用，适配工业制造、仓储物流、智慧医疗、商业服务等多领域[27][29] - 可支持柔性产线协作机器人、AMR、高危环境巡检设备、药品运输、跨楼层配送等场景[27]