机器人“大脑”的进化与突破 - 机器人核心竞争力在于“大脑”智能水平 直接决定复杂环境中的感知、决策与执行能力[2] - 机器人智能系统从单一模态处理迈向多模态融合 形成基础模型到综合应用的完整技术链条[2] - 视觉语言模型(VLM)使感知能力实现质的飞跃 例如ViLa算法借助GPT-4V在复杂场景中主动规划任务流程[4] - 视觉语言动作模型(VLA)将运动控制纳入智能系统 实现从感知到行动的闭环 例如RT-H模型通过语言干预修正动作偏差[4] - 目标检测、3D语言映射、对象表示等核心能力显著进步 F3RM技术将2D图像特征转化为3D空间连续表示[5] - 策略学习与任务规划算法突破使机器人在未知环境中任务成功率提升40%以上[5] 从技术瓶颈到场景落地 - 通用机器人产业化受制于三大瓶颈：真机数据匮乏、模型推理迟缓、运动控制复杂[6] - 构建“数据飞轮”机制解决真机数据短缺 例如傅利叶开源Fourier ActionNet数据集提供3万条真机训练数据[6] - 垂直领域采用“小而精”模型设计解决推理速度问题 例如Helix VLA模型以200Hz速度执行实时调整 使物流场景包裹处理效率提升20%[8] - 通过形态创新缓解运动控制复杂性 轮式机器人控制难度降低60%以上 运动控制精度达到±0.1mm[9] - 垂直领域机器人部署周期从18个月缩短至6个月 部署成本下降50% 任务成功率从60%提升至90%以上[9] 三大场景率先爆发 - 服装行业自动化瓶颈突出 缝纫环节占70%人工成本 技术突破使布料材质识别准确率达97.5% 布料折叠长期规划成功率提升至85%[11] - 服装机器人有望3-5年内实现缝纫环节自动化率从5%到50%的跨越[11] - 康养场景面临养老护理员缺口超千万 政策要求居家机器人完成200户家庭验证 社区机器人覆盖20个应用场景[13] - 物流行业拆零拣选环节自动化率低 占仓储作业量40%以上 具身智能机器人介入后条码扫描成功率从70%提升至95%[14] - 美国仓储行业有超100万个材料搬运岗位空缺 预计2025年物流机器人行业规模突破50亿美元[14] 产业生态与投资机遇 - 控制器企业有望崛起 例如华中数控具身智能工作站在柔性制造场景突破 拓斯达解决精密装配协同操作难题[16] - 服装行业投资机会聚焦缝制设备智能化升级 杰克股份牵头国家重点研发计划 奥比中光3D视觉传感器准确率达92%[17] - 康养机器人领域多技术路线并行 优必选推出家庭服务机器人 亿嘉和RK100机器人融合力反馈与情感识别技术[17] - 物流机器人投资逻辑围绕自动化系统集成 兰剑智能料箱机器人系统效率提升30% 中科微至构建完整解决方案[19]

报告行业投资评级 - 报告对机器人行业持积极看法，预计板块行情继续 [1][28] 报告的核心观点 - 模型迭代与供应链降本正加速人形机器人商业化落地 [1][28] - 近期行业新品连发，Figure发布搭载Helix VLA模型的新品，1X发布NEO GAMMA，均体现了人工智能模型在硬件上的进一步迭代 [1][23][28] 根据相关目录分别进行总结 一、 Figure：发布 VLA 模型 Helix，泛化能力加速机器人通用化发展 - **公司背景与进展**：Figure是一家美国领先的人形机器人初创公司，成立于2022年5月，在2024年2月获得英伟达、亚马逊、微软等公司约6.75亿美元的融资，并于2025年2月20日推出自研VLA模型Helix [11] - **Helix模型的关键突破**：该模型创造了多项行业第一，包括实现对人形机器人全上半身的高速连续控制、支持多机器人协作、能抓取数千种从未接触过的物品、使用单一神经网络权重集学习所有行为，并且是首个可在嵌入式低功耗GPU上运行、商业化落地就绪的VLA模型 [12] - **创新的系统架构**：Helix首创“系统1、系统2”架构，其中系统2（S2）是运行频率7-9Hz的VLM，负责场景和语言理解；系统1（S1）是运行频率高达200Hz的视觉运动策略，负责将语义转化为精确的机器人动作，这种解耦设计兼顾了速度与泛化能力 [15][17] - **强大的泛化与高效训练**：模型仅使用约500小时的高质量监督数据训练，不到以往VLA数据集规模的5%，即展现出对全新物品的强大零样本泛化能力，训练效率极高 [18] - **行业意义**：Helix在较少训练数据下展现的强泛化能力，有助于加速人形机器人在家庭等C端场景的通用化发展和落地应用 [20] 二、1X：新品 NEO GAMMA 推出，家庭适配性提升明显 - **产品发布**：1X于2025年2月22日发布NEO GAMMA人形机器人，在前代基础上进行了全面升级，旨在更适合家庭使用，并为开启家庭内部测试铺平道路 [23] - **人工智能升级**： - 多功能全身控制器：通过强化学习，使机器人能以100Hz频率运行，完成以自然步态行走、蹲下捡物、坐在椅子上保持平衡等高难度动作 [24] - 通用操作能力：新型视觉操作模型能让机器人在未见过的环境中预测并执行抓取物体等动作 [24] - 自主开发语言模型：整合了内部开发的语言模型，可实现自然对话和肢体语言，提升人机交互的友好度 [24] - **设计改进**： - 采用消费者友好型设计，配备可提供实时视觉反馈的Emotive耳环 [25] - 外皮肤采用耐用柔软的尼龙材料，通过全成衣无缝编织工艺制成，贴合机器人且不影响性能 [25] - 应用腱绳（肌腱驱动技术）进行关节驱动，并包裹软性材料以提升安全性 [25] - **硬件升级**： - 硬件可靠性提高了10倍，运行噪音降低了10分贝，已与冰箱噪音水平相当 [27] - 配备四麦克风阵列和三扬声器系统，提升音频交互与播放体验 [27] - **产业化进展**：2025年公司持续推进“NEO In Your Home”私人抢先体验计划，后续将逐步向普通大众开放 [23] 三、投资建议 - **行业趋势判断**：模型迭代、供应链降本以及新材料应用，正在加速人形机器人商业化落地 [28] - **量产预期**：随着国内外人形机器人预计在2025年启动几千台至万台的量产计划，2026年预期达到数万台至10万台的量产规模 [28] - **投资关注方向**：建议核心关注具备零部件低价批量供应能力的企业，以及具备技术或产业链卡位优势的企业 [28] - **重点推荐标的**：恒立液压、汇川技术、博众精工、雷赛智能、绿的谐波、兆威机电等 [3][28] - **相关标的**：中坚科技、领益智造、南山智尚、双林股份、鸣志电器等 [3][28]