小鹏IRON人形机器人产品发布 - 小鹏科技于1月5日推出名为IRON的女性人形机器人，因步态自然、外表逼真引发真人伪装质疑，创始人何小鹏在11月6日发布会通过现场剪开外衣展示金属骨架等方式回应质疑[4] - 机器人身高178cm、体重70kg，全身配备88个自由度（远超行业平均水平），手部采用1:1全仿真设计并拥有22个自由度，可稳定抓取鸡蛋、拧瓶盖或操作精密工具[4] - 性能方面搭载3颗图灵AI芯片，提供2250TOPS算力，采用全固态电池技术，并研发VLT大模型支持深度思考和自主决策，目前已进入工厂实测阶段，预计2026年实现量产[4] 人形机器人应用场景与市场前景 - 最初计划部署工厂执行任务，但灵巧手组件易损坏且维修费用高昂（可雇佣工人工作数年），现探索新方向如导览员、导购员和导巡员等角色[6] - 何小鹏展望未来十年销售量有望突破100万台，甚至可能超过汽车销量，认为机器人业务代表小鹏企业未来方向[6] 核心零部件供应链分析 - 五洲新春集团提供14根整体丝杠（单根价格1000-3000元，长期稳定价约1000元）和14个4点接触轴承（单价200-400元），已发展为人形机器人平台型企业[7] - 汉宇集团通过控股同川科技提供谐波减速器、机电一体化关节等核心部件，是关节模组关键供应商[7] - 兆威机电提供14自由度的动力支持，动作响应延迟低于5毫秒，电机温升控制技术确保-40℃至85℃全温域稳定运行[7] - 方正电机提供驱动电机总成及关节部件，将800V高压扁线电机技术引入机器人领域，拥有近20项机器人相关专利，截至2025年机器人业务订单金额超12亿元[8] - 绿地谐波为手部12个关节提供高精度谐波减速器（最小尺寸仅16mm），2025年定增项目将新增100万台产能，市场占有率超60%[10] - 双林股份作为减速器全门类供应商，提供RV减速器（应用于腰部旋转关节）和送样谐波减速器（用于机械臂）[10] - 东华测试为南通振康（小鹏核心供应商）提供传感器与编码器，产品随模组直接交付小鹏，目前处于量产预期兑现阶段[10] - 中大力德减速器已对接送样小鹏机器人项目，若成为正式供应商将提升产业链地位[10] - 双环传动作为RV减速器国产替代龙头（市场占有率超60%），为核心关节提供动力传输用RV减速器[11] - 丰立智能自主研发17系列谐波减速器（传动精度30角秒、寿命超2万小时、通过200万次耐久测试），应用于灵巧手提供高精度传动齿轮组件[11] 皮肤与传感类供应链 - 汉威科技提供柔性触觉传感器（灵敏度0.1牛顿级别），2024年产能达500万片，指尖触觉反馈模块独家供应IRON机器人[12] - 奥迪威提供全方位传感器解决方案，支持自主导航、物体识别和交互操作[12] - 柯力传感作为六维力传感器独家供应商（精度0.01N），应用于手部触觉反馈，智能抓取算法误抓率低于0.1%，单机搭载量超8颗[13] - 奥比中光供应AI鹰眼视觉系统，支持720°环境建模与毫米级避障，Gemini 335相机应用于工厂分拣机器人使错误率降至0.02%[13] - 多伦科技子公司北云科技供货IMU惯性导航系统，提升机器人导航精度和自主移动能力[13] 算法及系统类技术支持 - 德赛西威基于XNGP智驾算法提供视觉感知与路径规划技术，复用汽车传感器融合方案，作为小鹏汽车核心供应商具备合作基础[15] - 自研图灵AI芯片总算力达2250TOPS，支持端到端大模型本地推理，无需依赖云端[15] - 东土科技为控制系统提供底层技术支持，保障稳定运行和实时控制，相当于"神经中枢"[15] 材料类供应链 - 中欣氟材自主研发PEEK材料（强度媲美金属、减重30%、成本较进口低20%），已进入机器人轻量化部件测试阶段，适配关节壳体及结构件[16] - 广东鸿图复用超大型压铸技术制造镁铝合金骨架，单件重量较传统焊接结构减轻40%，应用于肩部、髋部等承重关节[17] - 明新旭腾在柔性基底材料方面技术积累，有望为"仿生肌肉"和"柔性皮肤"提供包覆材料[17] 能源与热管理类供应链 - 小鹏全球首发全固态电池（重量降低30%、续航提升30%），但供应商未公开[18] - 欣旺达与小鹏系资本合作投资机器人领域，电池产品具备高能量密度等特点，可能成为IRON电池供应商[18] - 亿纬锂能提供高性能锂电池保障续航，并接洽全形态电池技术[18] - 银轮股份定制芯片及电机系统液冷散热模组，采用微通道扁管技术使体积缩小40%、散热效率提升35%，已获得小鹏机器人二期工厂独家订单[18] 热管理行业活动信息 - iTherM定位热管理产业链一站式服务平台，举办国际热管理材料技术博览会[2] - 第六届热管理产业大会暨展览会将于2025年12月3-5日在深圳举办，涵盖液冷技术、电池热管理、芯片热管理等专题论坛[20]