公司战略转型 - 小鹏汽车在AI Day 2025上正式宣布从造车公司转型为AI公司[7] - 公司基于自研Xpeng VLA 2.0大模型衍生出一整套AI定义的应用[7] - 在机器人领域已深耕7年，从四足形态进化至完全类人阶段[7] 人形机器人IRON技术规格 - IRON身高约1.78米，体重70kg，比1X的NEO等公司机器人更高[7] - 全身拥有65个自由度，具备类人脊柱运动能力，比NEO多10个自由度[9] - 双手使用微型谐波关节，拥有22个自由度，仅比人类少5个，能完成叠衣服、擦桌子等精细任务[11] - 采用全新的类人骨骼结构、仿生肌肉系统和全覆盖柔性皮肤，机械感大幅降低[7] - 外观可定制男性或女性特征，通过柔性3D网格结构与软质皮肤材料实现拟人身体曲线与触感[15] - 使用全固态电池，但未公布容量或续航参数[21] 运动控制与AI系统 - 机器人行走更稳更自然，背后有运动小脑支持[13] - 由三颗图灵AI芯片驱动，总算力高达2,250 TOPS[18] - 整合VLT+VLA+VLM三大认知模型，在同一系统内实现视觉感知、语言理解与动作决策[18] - 头部采用3D曲面显示屏作为交互界面，实现更自然的人机交流[18] 商业化路径与市场定位 - 计划2026年实现IRON量产，但仅限自有商业场景使用，如展厅导览员、接待员或销售顾问[23] - 相比特斯拉、1X等公司2026年量产的口号，小鹏显得更为克制[23] - 曾尝试在生产线上使用机器人拧螺丝，但发现效率低、维护贵、易损坏，认为暂时不适合规模化生产[23] - 公司判断人形机器人工业应用需3-5年，家庭普及需5-10年[23] - 将推出IRON SDK开放开发接口，首批合作方包括宝钢集团等大型企业[23]