政策与准入 - 工业和信息化部于2025年12月15日正式批准长安深蓝与极狐两款车型的L3级有条件辅助驾驶量产准入 [1] - 2023年11月，工信部等四部委联合发布通知，首次在国家层面明确了L3/L4级辅助驾驶汽车的准入和上路通行规则 [13] - 2025年9月，工信部等八部门联合印发工作方案，提出要“推进智能网联汽车准入和上路通行试点，有条件批准L3级车型生产准入” [15] 技术分级与定义 - 中国驾驶自动化等级标准《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）将驾驶自动化分为0级至5级 [1] - L2级为组合驾驶辅助，系统可在设计运行条件内持续控制车辆纵向和横向运动，但驾驶员需全程监控并随时准备接管 [4] - L3级为有条件自动驾驶，系统在设计运行条件内可持续执行全部动态驾驶任务，驾驶员无需持续监控，但需在系统请求时接管 [5] - L3级与L2级的核心区别在于责任主体转移，L2为“人主导，系统辅助”，L3为“系统主导、人兜底” [11] 获批车型与运行条件 - 长安牌SC7000AAARBEV测试车辆被允许在交通拥堵环境下高速公路和城市快速路单车道内进行辅助驾驶，最高车速为每小时50公里，开启路段仅限于重庆市特定快速路及大道 [5] - 极狐牌BJ7001A61NBEV测试车辆可实现高速公路和城市快速路单车道内的辅助驾驶，最高车速为每小时80公里，功能开启仅限北京市京台高速、机场北线高速及大兴机场高速等特定路段 [5] 硬件与架构差异 - L2级辅助驾驶主要依赖摄像头加毫米波雷达组合，算力通常小于或等于100TOPS [8] - L3级辅助驾驶更依赖激光雷达加多传感器融合配置，算力需求大于或等于500TOPS，并强制配备辅助驾驶数据记录系统和冗余硬件 [8] - 极狐车型搭载了包含3颗激光雷达在内的34颗高性能传感器，实现360度环境感知覆盖 [8] - L3级辅助驾驶采用双回路控制及冗余设计，例如搭载两套独立的电子制动控制单元，单一硬件失效后仍能提供最大-10m/s²的制动能力 [10] 功能与用户体验 - L2级辅助驾驶功能限于车道居中、自适应巡航等简单任务，驾驶员需全程监控 [10] - L3级辅助驾驶在设计运行条件内可自主完成全部驾驶任务，支持处理施工路段、紧急加塞等复杂场景，允许驾驶员短暂脱手脱眼 [10] - 比亚迪在深圳完成的L3级辅助驾驶测试显示接管率为每万公里仅0.3次，低于L2级的2-3次每10公里 [14] - L3级系统提供至少10秒接管响应时间，若超时无接管，车辆将执行“最小风险策略”，如缓慢减速、开启双闪、靠边停车 [14] 责任与法律框架 - 在L3级辅助驾驶系统激活状态下，由车企承担相应责任；当系统发出接管请求但驾驶员未响应时，责任则转嫁给驾驶员 [11] - 《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》规定，因智能网联汽车存在缺陷造成损害的，车辆驾驶人或所有人在赔偿后，可依法向生产者、销售者请求赔偿 [13]