政策与准入 - 工业和信息化部于2025年12月15日正式批准长安深蓝与极狐两款车型的L3级有条件辅助驾驶量产准入 [1] - 2023年11月，工信部等四部委联合发布通知，首次在国家层面明确了L3/L4级辅助驾驶汽车的准入和上路通行规则 [13] - 2025年9月，工信部等八部门联合印发工作方案，提出要“推进智能网联汽车准入和上路通行试点，有条件批准L3级车型生产准入” [15] 技术分级与定义 - 中国驾驶自动化等级标准《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）将驾驶自动化分为0级至5级 [1] - L2级为组合驾驶辅助，系统可在设计运行条件内持续控制车辆纵向和横向运动，但驾驶员需全程监控并随时准备接管 [4] - L3级为有条件自动驾驶，系统在设计运行条件内可持续执行全部动态驾驶任务，驾驶员无需持续监控，但需在系统请求时接管 [5] - L3级与L2级的核心区别在于责任主体转移，L2为“人主导，系统辅助”，L3为“系统主导、人兜底” [11] 获批车型与运行条件 - 长安牌SC7000AAARBEV测试车辆被允许在交通拥堵环境下高速公路和城市快速路单车道内进行辅助驾驶，最高车速为每小时50公里，开启路段仅限于重庆市特定快速路及大道 [5] - 极狐牌BJ7001A61NBEV测试车辆可实现高速公路和城市快速路单车道内的辅助驾驶，最高车速为每小时80公里，功能开启仅限北京市京台高速、机场北线高速及大兴机场高速等特定路段 [5] 硬件与架构差异 - L2级辅助驾驶主要依赖摄像头加毫米波雷达组合，算力通常小于或等于100TOPS [8] - L3级辅助驾驶更依赖激光雷达加多传感器融合配置，算力需求大于或等于500TOPS，并强制配备辅助驾驶数据记录系统和冗余硬件 [8] - 极狐车型搭载了包含3颗激光雷达在内的34颗高性能传感器，实现360度环境感知覆盖 [8] - L3级辅助驾驶采用双回路控制及冗余设计，例如搭载两套独立的电子制动控制单元，单一硬件失效后仍能提供最大-10m/s²的制动能力 [10] 功能与用户体验 - L2级辅助驾驶功能限于车道居中、自适应巡航等简单任务，驾驶员需全程监控 [10] - L3级辅助驾驶在设计运行条件内可自主完成全部驾驶任务，支持处理施工路段、紧急加塞等复杂场景，允许驾驶员短暂脱手脱眼 [10] - 比亚迪在深圳完成的L3级辅助驾驶测试显示接管率为每万公里仅0.3次，低于L2级的2-3次每10公里 [14] - L3级系统提供至少10秒接管响应时间，若超时无接管，车辆将执行“最小风险策略”，如缓慢减速、开启双闪、靠边停车 [14] 责任与法律框架 - 在L3级辅助驾驶系统激活状态下，由车企承担相应责任；当系统发出接管请求但驾驶员未响应时，责任则转嫁给驾驶员 [11] - 《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》规定，因智能网联汽车存在缺陷造成损害的，车辆驾驶人或所有人在赔偿后，可依法向生产者、销售者请求赔偿 [13]

召回事件概述 - 小米汽车决定自2024年2月6日至2025年8月30日期间召回部分SU7标准版电动汽车 共计116,887辆 [1] - 召回原因为L2高速领航辅助驾驶功能在极端特殊场景下可能存在识别、预警或处置不足的问题 若驾驶员未及时干预可能增加碰撞风险 [1] - 公司将通过OTA远程升级方式免费升级软件以消除安全隐患 无需物理更换零件 [1][5] 技术细节与解决方案 - 本次OTA升级针对SU7标准版优化辅助驾驶速度控制策略 新增动态车速功能 可根据道路和交通环境动态调整目标车速 [5] - 升级内容包括优化高速和城市快速路表现使通行更连贯 改善大车避让绕行体验 提高对压线大车的早期识别能力 [5] - 召回仅涉及25年8月30日前生产的SU7标准版车型 不包含Pro版和Max版 [5] 产品配置差异 - SU7标准版搭载Xiaomi Pilot Pro纯视觉智驾系统 配备单颗英伟达Drive Orin-N芯片(算力84TOPS)和1个毫米波雷达 [6] - SU7 Pro/Max版配备Xiaomi HAD系统 搭载激光雷达和双Orin芯片(算力508TOPS) 支持城市领航辅助等更多场景 [6] - 标准版官方售价215,900元 配备11个车外摄像头和12个超声波雷达 但未配置激光雷达 [7] 行业监管背景 - 工信部近期就《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准公开征求意见 [7] - 新国标针对领航辅助等功能设置人机交互、功能安全、信息安全等全方位技术要求 [7] - 特别规定了B类道路环境施工区域探测与响应能力试验 测试场景近似复制"3.29铜陵小米SU7事故"现场 [8] 历史召回记录 - 这已是小米汽车第二次因辅助驾驶问题实施召回 今年1月曾因智能泊车辅助功能对静态障碍物探测问题召回30,931台标准版SU7 [12] - 两次召回均通过OTA软件升级方式解决 累计召回数量达147,818辆 [1][12]

专项整治行动背景与目标 - 六部门联合开展为期3个月的汽车行业网络乱象专项整治行动 旨在提升涉汽车企业网络乱象处置质效 督促企业规范营销宣传行为 营造良好舆论环境 [1] - 行业盈利状况承压 前5个月汽车行业收入41283亿元同比增长7% 利润1781亿元同比下降11.9% 行业利润率4.3%低于下游工业企业5.7%的平均水平 [11] - 行业出现非理性竞争现象 部分车企为控制成本削减研发投入 降低产品质量 并出现虚假宣传和互黑互踩等网络乱象 [11] 重点整治问题分类 - 非法牟利行为包括制作虚假内容恶意解读车企销量波动 利用话语权以商养测获取商业利益 以及使用生成式人工智能技术制造新型网络水军 [3] - 夸大和虚假宣传涉及对汽车性能功能质量作虚假宣传 车企操纵账号进行虚假测评 以及借助行业活动炒作话题造成不良影响 [4][5][6] - 恶意诋毁攻击表现为以遏制竞争对手为目的诋毁企业或产品 组织网络水军发布虚假负面信息 以及车企高管利用影响力网上拉踩引战 [7] 整治措施与执行要求 - 通过企业自查 畅通举报渠道和深入分析研判强化处置力度 依法关闭曝光参与网络乱象的媒体账号 并深挖背后公关公司及购买服务的车企 [9] - 网络平台需加强生成式人工智能技术网络水军的甄别管控 健全涉企侵权信息投诉举报功能 防止虚假信息误导公众 [9] - 各地多部门加强协调联动 行业协会引导自律建设 车企需自觉抵制网络乱象 形成合力净化舆论环境 [9] 行业政策监管脉络 - 2月出台智能网联汽车产品准入与召回管理通知 要求企业加强能力建设和测试验证 明确系统边界与安全措施 [12] - 3月小米SU7事故引发对智能驾驶的重新审视 强调国内辅助驾驶系统属0-2级人机共驾范畴 驾驶人需承担法律责任 [13] - 7月公安部明确智驾系统均属辅助驾驶阶段 驾驶人为主体责任 将从车企管理 法律配套和宣传提示三方面加强规范 [14]