L4纯视觉Robotaxi

搜索文档
光大证券:L4纯视觉或再掀技术变革 持续关注智驾主题
智通财经· 2025-06-24 11:15
行业前景与渗透率 - 2025E国内城市智驾渗透率拐点显现 2026E及之后将进入高速增长阶段 [1] - L2+市场聚焦10-20万元平价智能化推进 L4市场聚焦Robotaxi商业化规模上量拐点突破 [1] - 2025E全球Robotaxi商业化落地加速 规模上量拐点临近 [1] 技术路径与方法论 - L4核心突破点在于处理长尾场景(系统自动处理vs L2+司机兜底) [2] - 强化学习+世界大模型或为实现L4的核心方法论(L2+以模仿学习为主) [2] - L4落地复杂难度依次为数据(构建世界大模型)、算法(信号机制)、算力+带宽 [2] - VLA+世界大模型为当前智驾行业主流趋势 但L2+与L4在安全冗余性和模型构建难度上存在本质区别 [4] 硬件方案与成本 - 激光雷达技术路径存在延迟性、多传感器融合矛盾、挤占车端算力等弊端 [3] - L4硬件成本增加 技术升级/降本决定商业化上量规模 [3] - 激光雷达vs纯视觉双路并行或从L2+延续至L4 [3] 重点公司推荐 - 推荐L4纯视觉Robotaxi商业化上量的特斯拉、线控转向供应商耐世特(01316) [1] - 推荐小鹏汽车-W(09868) 建议关注理想汽车-W(02015)、蔚来-SW(09866)、小马智行(PONYUS) [1]