9月29日，深圳前海冰雪世界正式开门迎客。开幕式上，鹿明机器人旗下LUS2机器人舞蹈队亮相现场， 为本次开幕式献上了一场精彩的机器人舞蹈秀。 在今年8月举行的首届世界人形机器人运动会上，LUS2也以出色的动作完成度和艺术表现力力压对手， 斩获大会群舞赛的银牌。 此前，LUS2已在今年的世界机器人大会上，凭借"1秒弹射起身"高能名场面惊艳四座：上一秒，LUS2 还平躺在地面上，下一秒，便"腾"地一声就从地面弹射而起，稳稳直立于地面。 当多数机器人还在用3到5秒艰难"起身"时，LUS2已经实现全球首个"1秒弹射起身"。 取得这些成绩的背后，不只是快，更藏着人形机器人的硬核突破。深圳大学人工智能学院教授张劲评 价："这个动作看似小，实则大幅提升了机器人的可靠性，是产品走向实用的关键一步。" 那么这样的动作究竟是如何实现的？近日，深圳商报记者走进宝安区鹿明机器人，对话创始人喻超，揭 开这台"秒起"机器人背后的技术密码。 "一秒弹射"背后是十年蓄力 "LUS2作为一个全尺寸的人形机器人，想实现摔倒之后的快速恢复，最关键的是胯和膝盖两个部位关节 模组的发力。"喻超说。 据了解，LUS2根据身高1.6米、体重557kg的真 ...

机器人技术突破 - 北京舞蹈学院与湖北光峰东智联合代表队凭借9台"光子"机器人夺得2025世界人形机器人运动会群体舞蹈冠军 机器人通过惯性传感器 力传感器和视觉系统实现毫秒级动作调整与队形控制 [1] - 湖北光峰东智对机器人硬件加大电源和驱动电机功率 软件层面深度定制运动控制算法并进行仿真强化以优化性能 [2] - 深圳鹿明机器人运用行为克隆和自适应轨迹跟踪技术 使4台"LUS2"机器人在模拟环境中经过10多小时学习试错后自主生成差异化舞蹈动作 [2] 跨系统协同创新 - 海毅欧智能科技采用自主研发的跨平台控制系统和动作重定向技术 实现3台不同品牌 型号的机器人协同表演并获得季军 [3] - 该技术突破不同机器人系统间的壁垒 为规模化应用和集群化运作提供可行性 提升整体智能化水平与应用效率 [3] 文化科技融合 - 秦俑装扮的机器人演绎《秦俑魂》舞蹈 构建新型舞台叙事关系并使经典文化符号通过科技获得新表达 [1][2] - 机器人需模仿人类舞者风格优化动作细节 实现自然流畅的舞蹈表演 [1]

机器人舞蹈比赛表现 - 北京舞蹈学院与湖北光谷东智具身智能技术有限公司联合代表队凭借9台披着3D打印铠甲的"光子"机器人表演《秦俑魂》，夺得2025世界人形机器人运动会表演赛群体舞蹈项目冠军 [1] - 广东深圳的鹿明机器人以4台"LUS2"机器人组成的参赛队获得亚军，每台机器人动作不尽相同但整体协调一致 [2] - 海毅欧智能科技（常州）有限公司派出3名来自不同品牌的机器人选手获得季军，展示了跨品牌跨型号的动作联动能力 [3] 机器人技术突破 - 机器人需要在高速运动中精准控制身体动作，通过惯性传感器、力传感器和视觉系统实时感知自身状态和周围环境，并在毫秒级时间内调整动作 [1] - 湖北光谷东智团队对机器人进行了硬件优化（加大电源和驱动电机功率）和软件优化（深度定制运动控制算法） [2] - 鹿明机器人运用行为克隆、自适应轨迹跟踪等技术，让机器人能够基于自身特性与环境变化自主调整舞蹈动作 [2] - 海毅欧智能科技通过自主研发的跨平台控制系统和动作重定向技术，克服了不同品牌机器人系统壁垒的问题 [3] 文化科技融合 - 《秦俑魂》动作的顿挫感与机器人特性契合，构建了新型舞台叙事关系，让经典文化符号在科技赋能中有了新表达 [2] - 机器人通过模仿学习人类舞者风格不断优化动作细节，使舞蹈更自然流畅 [1]