公司概况与核心优势 - 公司是一家成立于2024年的全栈具身智能公司，拥有领先的数据能力，在具身数据与硬件领域积淀深厚 [1][4] - 公司核心优势在于自研的FastUMI无本体数据采集系统，该系统通过夹爪上的高精度传感器记录操作行为，摆脱了对机器人本体的依赖，从而大幅降低数据采集成本 [6][26] - 该数据采集系统单条训练数据成本低至0.4-0.5元人民币，较传统的遥操作方式成本直降80% [9][86] - 公司拥有25个数据采集工作站，每个工作站日产有效高质量数据约500条，整体平台日产数据可达上万条 [8][9][86] - FastUMI系统能精准采集对透明物体（如塑料杯、玻璃器皿）的操作数据，并适配市面上超过90%的机械臂与二指夹爪 [10][26][86] - 公司坚持核心零部件自研，硬件、数据、算法团队高效协同，形成快速迭代的闭环，其技术和产品已服务全球三分之二的具身智能公司 [55][57][86] 核心产品与技术 - **MOS（大力士）双臂机器人**：双臂可实现50公斤的有效负载，能轻松举起成人，已应用于3C质检、物流搬运等工业场景 [1][33][43][86] - MOS机器人采用自研的大扭矩、高密度关节电机模组，在同等体积下实现更大负载和更高精度，并具备7轴作业能力，运动范围超过传统6轴工业机器人 [37][125] - **LUS全尺寸人形机器人**：具备强大的爆发力，可实现“一秒弹射起身”，其舞蹈等复杂动作训练仅需数小时即可在仿真环境中完成并部署 [1][47][49][86] - **哪吒小明（鹿小明）机器人**：具备交互与表演能力，如跳广播体操，增加了产品的亲和力与趣味性 [1][77][86] - 公司产品采用模块化设计，末端夹爪（如掌面式、平行夹爪、灵巧手）可替换，FastUMI Pro夹爪可实现边作业边采集数据 [46][134] - 公司已推出FastUMI力控版本采集器，可采集力反馈数据，对于擦玻璃、插拔等需要精细力控的任务至关重要 [73] - 公司还研发了用于五指灵巧手数据采集的头箍和手套等设备，其中头箍相机具备3毫米以内的高精度头部动作追踪能力 [74] 商业化落地与场景 - 公司客户主要分为两类：一类是工业场景客户，如德马、三菱等世界500强企业；另一类是购买数据用于自身场景的客户 [29][116] - MOS机器人目前已落地的场景包括3C产品的柔性质检、物流末端的物品搬运，并正在探索医药分拣、快递分拣、产线柔性装配等场景 [43][131] - LUS机器人当前可应用于文娱表演，未来通过更换末端执行器也可进入工厂或家庭场景 [52][143] - 公司认为工业结构化环境是机器人率先落地和爆发的场景，具身智能技术已在工厂的柔性场景中帮助提高生产效率 [60][151] - 对于家庭场景，公司认为其复杂性远高于工厂，但坚信未来两到三年内，人形机器人将逐步走进家庭 [1][62][153] - 公司计划在2024年采集100万小时（约1亿条）数据，以训练基座模型，并推动具身智能迎来类似“GPT-3时刻”的突破 [70][71][86] 数据战略与行业影响 - 公司通过FastUMI系统实现高效、低成本的数据采集，一个工作站日采集600条数据，经筛选后获得约500条有效数据，成本仅为传统方式的五分之一 [8][9] - 采集的“无本体”数据与机器人本体解耦，可在不同厂家的机械臂上100%复现，用于模型训练后，在简单任务（如抓取放置）上的成功率可达95%左右 [67][68][158][159] - 公司通过自研硬件、采集数据、算法训练三者协同的飞轮循环，持续提升数据质量与机器人智能水平 [55][56][65][69] - 公司认为数据是智能的燃料，操作能力的提升依赖于大规模优质数据的采集，随着数据量增长，机器人智能化程度将不断提升 [65][156] - 公司凭借中国丰富的工业应用场景和数据来源，认为其机器人智能化的速度可能快于其他国家 [64][155] - 公司已将FastUMI等技术和硬件提供给全球大多数具身智能公司使用，同时拥有复星集团、商汤科技等具有产业背景的战略股东 [4][57][89]