人形机器人技术突破 - 众擎机器人科技展示PM01人形机器人 身高1.38米 体重40多公斤 全身拥有24个自由度 腰部配备320度自由旋转电机 能完成"前空翻"等高难度动作 [1] - PM01机器人通过具身智能、运控算法、动力关节等技术实现平衡行走和复杂动作 2024年12月发布 [1] - 公司专注于通用智能机器人及行业场景方案 已实现从核心算法研发到关节驱动的全面自主设计 正在攻关自主跌倒爬起、灵活避障等能力 [2] 3D视觉感知技术领先 - 奥比中光自主研发MX系列深度引擎芯片 核心部件MX6600芯片仅9毫米见方 用于处理3D视觉感知数据 2015年破解国内"缺芯少核"难题 [4] - 公司3D摄像头产品国内市占率达70%（10台服务机器人中7台使用） 全面布局主流3D视觉感知技术路线 [4] - 送餐机器人通过三组3D视觉传感器实现灵敏感知和避障功能 [3] 微纳米医疗机器人创新 - 深圳市人工智能与机器人研究院开发磁性微纳米医疗机器人 通过体外磁控引导集群堵塞肿瘤供血血管 已进入大动物活体实验阶段 [6] - 研究院聚焦能源、交通、智能制造、医疗康复等领域技术落地 联合头部企业开展重大技术攻关 [6] 机器人产业规模增长 - 2024年深圳机器人企业总数达74000家 新增14000家 产业链总产值首次突破2000亿元（2012亿元） 同比增长12.58% [6] - 全国机器人产业形成北京、上海、杭州等地产学研融合创新体系 稳居全球第一梯队 [7]