公司基本情况 - 公司名称为奥比中光科技集团股份有限公司，英文名Orbbec Inc，成立于2013年1月18日，注册资本40,109.9840万元，注册地址为深圳市南山区 [1][3] - 公司于2022年7月7日在上海证券交易所科创板上市，法定代表人黄源浩 [1] - 主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备 [6] - 公司构建了"机器人与AI视觉产业中台"，专注于3D视觉感知技术研发，致力于打造"机器人之眼" [6] 财务数据 - 2025年1-3月营业收入19,105.82万元，2024年度56,445.90万元，2023年度36,000.59万元，2022年度35,004.81万元 [4] - 2025年1-3月净利润2,416.60万元，实现单季度盈利，2024年度净利润-6,289.91万元，2023年度-27,554.40万元，2022年度-31,446.08万元 [4] - 2025年3月31日资产总额323,160.44万元，负债总额32,727.23万元，资产负债率10.13% [4] - 2025年1-3月经营活动现金流净额142.85万元，2024年度-8,634.02万元，2023年度-15,976.20万元 [4] 技术优势 - 公司是国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发并实现产业化应用的企业之一，掌握"全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局"的技术体系 [7] - 全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术路线（结构光、iToF、dToF、Lidar等）的公司之一 [7] - 已掌握核心技术并实现百万级面阵3D视觉传感器量产，全球仅苹果、微软、索尼、英特尔、华为、三星等少数企业具备同等能力 [7] 市场地位 - 已成为全球3D视觉传感器重要供应商之一，服务全球数千家客户及众多开发者 [8] - 在生物识别、机器人、AIoT、三维扫描、工业三维测量、消费电子等领域实现多项代表性商业应用 [7] - 积累了一批行业龙头客户并形成较强客户黏性，部分产品成为细分行业龙头客户的标配产品 [8] 本次发行情况 - 拟向不超过35名特定对象发行A股股票，发行数量不超过总股本30%（120,329,952股） [19] - 募集资金用于"机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目"和"AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目" [15] - 发行价格不低于定价基准日前20个交易日股票交易均价的80% [18] - 发行对象认购股份限售期为6个月 [20]

人形机器人技术突破 - 众擎机器人科技展示PM01人形机器人 身高1.38米 体重40多公斤 全身拥有24个自由度 腰部配备320度自由旋转电机 能完成"前空翻"等高难度动作 [1] - PM01机器人通过具身智能、运控算法、动力关节等技术实现平衡行走和复杂动作 2024年12月发布 [1] - 公司专注于通用智能机器人及行业场景方案 已实现从核心算法研发到关节驱动的全面自主设计 正在攻关自主跌倒爬起、灵活避障等能力 [2] 3D视觉感知技术领先 - 奥比中光自主研发MX系列深度引擎芯片 核心部件MX6600芯片仅9毫米见方 用于处理3D视觉感知数据 2015年破解国内"缺芯少核"难题 [4] - 公司3D摄像头产品国内市占率达70%（10台服务机器人中7台使用） 全面布局主流3D视觉感知技术路线 [4] - 送餐机器人通过三组3D视觉传感器实现灵敏感知和避障功能 [3] 微纳米医疗机器人创新 - 深圳市人工智能与机器人研究院开发磁性微纳米医疗机器人 通过体外磁控引导集群堵塞肿瘤供血血管 已进入大动物活体实验阶段 [6] - 研究院聚焦能源、交通、智能制造、医疗康复等领域技术落地 联合头部企业开展重大技术攻关 [6] 机器人产业规模增长 - 2024年深圳机器人企业总数达74000家 新增14000家 产业链总产值首次突破2000亿元（2012亿元） 同比增长12.58% [6] - 全国机器人产业形成北京、上海、杭州等地产学研融合创新体系 稳居全球第一梯队 [7]

涉及行业和公司 - 行业：3D视觉、食品饮料、汽车零部件 - 公司：奥比中光、东鹏饮料、科达利 核心观点和论据 奥比中光 - **核心观点**：公司是3D视觉龙头，有望受益于服务机器人市场扩张，且可能切入蚂蚁人形机器人供应链 - **论据**： - 近三年每年研发支出超2亿，研发人员占比近50%，自研芯片并布局6大3D视觉感知技术，技术比肩海外巨头；25Q1营收1.9亿，同比+105.63%，单季度扭亏[2][5] - 产品覆盖生物识别、AIoT、工业三维测量领域；依靠3D人脸识别，24年中国移动支付达2110亿笔，同比+14.0%，助力板块营收2.31亿，同比+18.2%；25年全球3D打印、3D扫描仪市场规模有望达234.1、21.6亿美元，3D打印&扫描仪配套创想三维出海；国内服务机器人3D视觉传感器市占率超70%；子公司新拓西安针对工业三维测量需求迭代产品，经营加速[2][5] - 梳理30家人形机器人公司41款产品，3D深度相机配置率达78%，为主流方案；公司产品迭代升级，技术获微软、英伟达认可，Gemini335对标英特尔D435i；25年2月蚂蚁集团招聘相关工程师，公司有望凭合作和股权优势切入供应链[3][5] 东鹏饮料 - **核心观点**：品类多元化战略成效显著，全国化持续深化 - **论据**： - 25Q1能量饮料、电解质饮料、其他饮料营收分别为39.0亿、5.7亿、3.7亿元，同比增速+25.7%、+261.5%、+72.6%，电解质饮料营收占比从4.5%提至11.8%[5] - 25Q1运动饮料CR4达80.7%，旗下补水啦市场份额同比增7.4%至12%，主打流汗场景，在多场景扩圈[5] - 25年一季度上新1L大瓶装果汁茶，建议零售价5元/瓶，延续“1元乐享活动”，市场反馈积极；23年大即饮在饮料行业规格段占比从6.4%（2019年）提至11.3%[5] - 25Q1各区域营收同比均增长，基地市场广东区域占比降3pct至23.2%；产品出口25个国家和地区，在印尼和越南设子公司，海南和昆明生产基地将成面向东南亚的枢纽[5] 科达利 - **核心观点**：结构件龙头地位稳固，布局机器人领域有明显弹性 - **论据**： - 绑定宁德时代及二线电池厂，国内结构件出货份额超50%，全球份额超30%；2024年海外产能投产，国内外市场增长，收入120亿元，同增14%，归母净利14.7亿元，同增23%，毛利率稳定20%+，净利率稳定10%+[5] - 与盟立合资成立科盟布局谐波减速器，持股40%，发布PEEK材料谐波减速器，性能领先；与盟立、伟创成立合资公司进军执行器总成；测算2030年谐波减速器全球空间超370亿，旋转关节全球空间近600亿，公司有望实现10亿左右归母净利[5] 其他重要内容 - 研报来源涉及国金证券、中泰证券、东吴证券，分别对奥比中光、东鹏饮料、科达利进行分析，日期均在2025年5月29 - 30日[6]

财务表现 - 2025年第一季度营收达1.91亿元 同比增长10563% [2] - 归母净利润约2432万元 实现扭亏为盈 [2] - 2024年3D视觉传感器生产量达8884万台 同比增长171% [5] 技术实力 - 累计申请专利1868件 [2] - 完成五代深度引擎芯片 三款dToF感光芯片 两款iToF感光芯片的开发和量产 [2] - 具备结构光 iToF 双目 dToF Lidar 工业三维测量等全领域技术路线布局 [3] - 深度相机Femto Bolt被斯坦福大学李飞飞教授团队用于"空间智能"研究 [3] 市场地位 - 国内服务机器人视觉市场占据主导地位 [4] - 与超百家机器人企业达成业务合作 [2] - 为全球超1000家客户与开发者提供一站式产品和服务 [2] 产品应用 - 工业机器人领域实现精准测距 智能避障等功能 应用于智能工厂 仓储物流等场景 [4] - 人形机器人领域Femto系列iToF深度相机和Gemini系列双目结构光深度相机达到行业领先 [4] - 已与部分人形机器人客户进行适配 [4] 生态合作 - 接入Mac生态 接入NVIDIA Isaac平台 [2] - 与微软 NVIDIA AMD等国际巨头建立稳定生态合作 [2] - 发布多款开发者生态套件与解决方案 [2] 产能建设 - 顺德基地2023年10月投产 [5] - 佛山顺德3D视觉感知产业智能制造基地建筑面积超10万平方米 [5] - 一期已顺利投产 [5]

市场表现 - 上证指数全周上涨0.76%，收于3367.46点 深证成指周内涨0.52%，创业板指涨1.38% [2] 机构调研情况 - 共有163家上市公司披露机构调研记录 安集科技为机构最感兴趣的上市公司，5月12日共有241家机构参与调研 [3] - 新时达接受82家机构二次调研 海尔集团通过子公司以13亿元交易金额获得新时达控制权 [4] - 海大集团、奥比中光-UW、阳光诺和及仕佳光子等4家公司接受超50家机构调研 [5] 安集科技业务进展 - A股市值超200亿元，股价179.3元 专注于高端半导体材料研发和产业化，主要产品包括化学机械抛光液、功能性湿电子化学品和电镀液及添加剂 [3] - 电镀液及添加剂产品系列平台已搭建完成 功能性湿电子化学品业务增速显著，刻蚀后清洗液和抛光后清洗液增长较快 [3] - 先进制程领域新应用、新技术在新产品占比提高 未单独统计先进制程产品占比 [3] - 2025年一季度收入与部分下游晶圆厂客户业绩不匹配 客户集中度降低，单一客户不代表整体趋势 [4] 新时达业务协同 - 主营电梯控制、机器人、控制与驱动等产品 2024年半年报显示电梯控制器业务出货量全球第二，SCARA机器人出货量国内第二、全球第四 [4] - 与海尔集团交易未正式交割 交割后将共享全球供应链、数字化营销、精益管理等资源 依托海尔工业互联网平台加强工业自动化领域协同 [5] 奥比中光-UW技术优势 - 全球3D视觉传感器重要供应商 为机器人提供3D视觉技术 [5] - 在中国服务机器人领域市场占有率极高 与云迹科技、擎朗智能等头部客户达成合作 覆盖智能巡检、酒店楼宇配送等场景 [6] - 3D视觉感知行业门槛高，竞争格局稳定 未来三至五年计划加大下游投入布局以保持领先地位 [6]

A股市场表现 - 上证指数全周上涨0.76%，收于3367.46点，深证成指周内涨0.52%，创业板指涨1.38% [1] - 本周共有163家上市公司披露机构调研记录，安集科技为最受关注公司，241家机构参与调研 [1] 安集科技业务进展 - 公司A股市值超200亿元，股价179.3元，专注高端半导体材料研发，产品包括化学机械抛光液、功能性湿电子化学品和电镀液及添加剂 [1] - 电镀液及添加剂产品系列平台已搭建完成，推进本地化生产及验证，功能性湿电子化学品业务增速显著，刻蚀后清洗液和抛光后清洗液增长较快 [1] - 公司未单独统计先进制程产品占比，但新应用、新技术在新产品占比持续提高 [1] - 2025年一季度收入与部分下游晶圆厂客户业绩不匹配，因客户集中度降低、业绩披露时间错位及产品线侧重点阶段性差异 [2] - 对下半年市场需求持谨慎观望态度 [2] 新时达与海尔集团合作 - 新时达接受82家机构二次调研，海尔集团通过13亿元交易获得控制权，目前交易未正式交割 [2] - 公司主营电梯控制、机器人等业务，2024年半年报显示电梯控制器出货量全球第二，SCARA机器人出货量国内第二、全球第四 [2] - 交割后将与海尔共享供应链、数字化营销等资源，依托工业互联网平台强化工业自动化协同效应 [3] 奥比中光-UW业务动态 - 59家机构调研该公司，其为全球3D视觉传感器重要供应商，服务机器人领域市场占有率极高 [3] - 已与云迹科技、擎朗智能等头部客户合作，覆盖智能巡检、酒店配送等场景 [4] - 行业竞争格局稳定，未来三至五年计划加大下游投入以保持技术领先 [4] 其他热门调研标的 - 海大集团、阳光诺和、仕佳光子等4家公司接受超50家机构调研 [3]

公司动态 - 公司顺德基地一期已顺利投产 [1] - 2023年底在佛山市顺德区投资建设"3D视觉感知产业智能制造基地建设项目" [1] - 基地可为机器人等智能端侧硬件领域客户提供整机ODM/OEM服务 [1] 技术能力 - 公司实现从底层芯片架构、核心算法开发、一体化光机引擎到上层应用方案的技术闭环 [1] - 关键供应链环节均可实现国产化适配 [1]

公司治理与章程修订 - 公司拟修订《公司章程》条款，章节和条款序号将相应调整，修订内容需提交2024年年度股东会以特别决议审议[1] - 董事会提请股东会授权管理层办理工商变更登记备案事宜以提高决策效率[1] - 公司计划取消监事会，其职能由董事会审计委员会承接，并同步废止《监事会议事规则》[18] 财务与经营状况 - 2024年度公司归母净利润亏损6290.69万元，母公司净利润亏损11780.82万元，年末母公司可供分配利润为-114090.48万元[20] - 2024年度利润分配预案为不派发现金红利、不送红股、不转增股本，主要因未弥补亏损达实收股本三分之一且母公司可供分配利润为负[13][20] - 公司2024年通过集中竞价回购股份金额3382.69万元，占归母净利润比例-53.77%，但注销部分金额为0元[21] 资金与授信安排 - 2025年公司及子公司拟申请不超过15亿元综合授信额度，用于流动资金贷款、项目贷款等业务[28][29] - 公司计划为全资子公司提供不超过5亿元担保额度，被担保方包括顺德奥比和深圳蚂里奥[28][32][33] - 拟使用不超过15亿元闲置自有资金购买中低风险理财产品以提高资金效益[16] 子公司运营数据 - 顺德奥比2024年营收1.25亿元，净利润-0.23亿元，总资产9.77亿元[32] - 深圳蚂里奥2024年营收0.68亿元，净利润-0.15亿元，总资产1.02亿元[33] 行业与战略发展 - 3D视觉感知行业处于产业化前关键阶段，公司通过技术积累在细分领域竞争力提升，未来盈利能力有望改善[23] - 公司持续优化资源配置和费用管控，但受宏观环境及客户需求波动影响，规模化应用尚未完全普及[22]