公司概况 - 禾赛科技是全球领先的激光雷达研发与制造企业，产品广泛应用于ADAS、自动驾驶汽车和各类机器人应用 [2][9] - 公司2024年营收20.8亿元，同比增长11%，净亏损收窄至-1.0亿元（2023年为-4.8亿元），调整后净利润1369万元实现转正 [2] - 主营业务结构为激光雷达产品（93.7%）、工程设计（4.8%）、其他产品（0.9%）和其他服务（0.5%）[2] 产品与技术 - 公司构建了立体化产品矩阵，包括AT、FT、JT、XT、OT、PANDAR、QT、ET七大系列，覆盖机械旋转、转镜、电子扫描等技术方案 [6][17] - 核心技术包括芯片化设计能力（ASIC架构）、产品平台化、感知算法技术和车规级能力 [6] - 2024年推出旗舰产品AT512（探测距离超300米）和ATX（体积缩小60%），2025年发布FTX（全球最大视场角车规级固态激光雷达）[19][23] 市场表现 - 2024年中国乘用车激光雷达搭载率突破5%，预计全球市场规模将从2024年617亿元增至2027年1358亿元，CAGR 30% [4][49] - 2024年ADAS领域市占率26%（与速腾聚创并列第一），L4自动驾驶领域市占率61% [4] - 激光雷达累计交付量从2022年8.04万台增至2024年50.19万台，CAGR达180% [10][31] 客户与产能 - 客户涵盖自主品牌、新势力、合资及全球车企，以及机器人、robotaxi等领域企业 [6] - 2025年产能将突破200万台，自建自动化工厂实现规模化量产 [8] - 获得百度萝卜快跑新一代无人驾驶平台主激光雷达独家定点，与比亚迪、零跑等达成战略合作 [13][70] 财务表现 - 2019-2024年营收CAGR 42.94%，激光雷达产品收入CAGR 42.76% [31] - 毛利率从2019年70.30%降至2023年35.24%，2024年回升至42.59% [36][41] - 2024年三费率65.74%（销售9.29%/管理15.26%/研发41.19%），同比优化1.4pct [36] 行业趋势 - L3级自动驾驶推动激光雷达需求，预计2027年L3渗透率28%，L4渗透率6% [43][49] - 技术路线向半固态（MEMS/转镜）和纯固态（OPA/FLASH）演进，SoC芯片逐步替代FPGA [54][57] - 产业链上游国产化加速，收发模块（激光器/探测器）成本占比50-60%，光学部件占比10-15% [58][64]