控制器板块投资机会 - 控制器板块此前超跌显著且基本面边际向好，有望实现业绩修复和估值修复双击 [1] - 代表公司和而泰和拓邦股份2025Q1业绩已呈现修复态势，后续季度业绩可乐观展望 [1] - 板块股价对业绩敏感度高，原材料价格波动显著影响成本控制，价格下降时业绩修复快 [2] - 21-24年受原材料、疫情、下游去库存等因素影响，今年有望回归稳健增长并同步修复估值 [2] - 热点事件如智能家居、新能源汽车、机器人等主题行情下板块股价弹性较大 [2] 禾赛科技业绩表现 - 2025Q1营收5.3亿元，同比增长46.3%，激光雷达总交付量19.58万台，同比高增231.3% [3] - ADAS产品交付14.61万台，同比增长178.5%，机器人领域交付量增长迅猛 [3] - Robotaxi市场覆盖百度ApolloGo、滴滴自动驾驶等头部企业，消费级机器人计划交付30万颗JT系列激光雷达 [3] 速腾聚创业务进展 - 2025Q1机器人业务激光雷达销量约11900台，同比增长183%，净亏损持续收窄 [4] - 割草机器人领域与Mammotion库犸科技达成战略合作，首批订单约定三年120万台 [4] - 无人配送领域揽获超90%行业头部客户，泛机器人领域订单表现亮眼 [4] 机器人领域增长潜力 - 禾赛科技和速腾聚创一季报显示机器人领域成为激光雷达第二增长曲线 [2] - 消费级机器人规模上量是行业近期重要变化，市场渗透加速 [2][3][4]

报告行业投资评级 - 推荐（维持） [4] 报告的核心观点 - 25Q1报告研究的具体公司营收、净利润表现良好，营收5.25亿元（yoy+46.27%），Non - GAAP净利润0.09亿元实现扭亏，GAAP净利润大幅减亏；毛利率41.74%得益于运营纪律与成本控制 [1] - 25Q2预计营收6.8 - 7.2亿元（yoy+48% - 57%）、GAAP层面盈亏平衡；25年全年维持营收30 - 35亿元、GAAP净利润2 - 3.5亿元指引，预计毛利率维持40% [1] - 25Q1激光雷达总交付量19.58万台（yoy+231.33%），ADAS与机器人领域交付量强劲增长；25Q2预计总出货超30万台，ATX占比50% - 60% [2] - 分领域市场拓展成果显著，ADAS侧国内外合作增加，广义机器人侧与可庭科技合作提供30万颗JT系列雷达 [3] - 25Q1发布多款激光雷达产品及面向L2 - L4场景感知方案，理想相关车型全系标配禾赛ATL雷达 [3] - 关税影响可控，新建产线25Q3量产，25年底年化产能达200万台，25年5月签署海外东南亚工厂租赁合同 [8] 各部分总结 行业规模 - 股票家数193只，占比3.8%；总市值32776亿元，占比3.8%；流通市值29032亿元，占比3.7% [4] 行业指数表现 - 1m、6m、12m绝对表现为6.1%、10.9%、46.6%，相对表现为4.7%、11.8%、40.3% [6] 业绩说明会纪要 分市场情况 - ADAS市场：24年公司在全球车载、乘用车、Robotaxi LiDAR市场份额分别达33%、26%、61%；25年上海车展众多车企采用禾赛技术；国内ATX获多家主机厂量产车型定点，25Q1出货近4万台；国际与欧洲、日本客户有合作进展 [23] - 广义机器人市场：与可庭科技合作，未来12个月提供30万颗JT系列激光雷达 [3] - Robotaxi领域：据高盛预测，中国Robotaxi市场规模将从25年的5400万美元扩展至35年的470亿美元；公司为头部企业供货 [28] 25Q1财务情况及25Q2指引 - 25Q1总收入5.25亿元（yoy+46%），出货量近20万台（yoy+231%）；毛利率42%，运营费用同比降9%，GAAP净亏损0.18亿元（同比减亏84%），实现Non - GAAP盈利 [29][30] - 25Q2预计营收6.8 - 7.2亿元（yoy+48% - 57%），出货超30万台，ATX占比50% - 60%，毛利率保持40%左右，实现GAAP层面盈亏平衡 [31][33] 问答环节要点 - 全年业绩指引不变，25Q2营收增长得益于国内ADAS LiDAR应用，预计GAAP净利润达盈亏平衡点 [31] - 随着ATX量产，ADAS产品结构变化，平均价格自然下降，不同AT系列产品有不同售价和出货预期 [32] - 25年底指导产能200万台，新生产线25Q3量产，更多产线规划中；海外工厂26年底/27年初建成，25年Capex 3000 - 5000万美元 [35] - 不评论市场猜测，LiDAR行业竞争激烈，禾赛产品有优势，选择与高质量客户合作实现双赢 [36] - Infinity Eye具备灵活性，可支持L2 - L4级自动驾驶，不同传感器有不同性能和定价，能稳定毛利率 [38][39] - 关税对整体业务影响有限，可调整策略应对，全年盈利目标不受大影响 [41][42] - ATL是ATX高级增强版本，为特定客户定制 [44] - ADAS激光雷达因性价比高，正被Robotaxi运营商采用，未来订单预计增加 [45] - 积极推进全球合作，POC项目有进展，海外市场增长潜力大，有望释放300 - 500亿美元价值空间 [47][48] - 不置评两地上市计划，禾赛符合纳斯达克监管要求，无退市风险 [49] - AEB征求意见稿使激光雷达渗透率提升，成为新车标配 [50] - 25年Capex预计3000 - 5000万美元，预计节省1亿元运营支出，研发投资绝对金额将保持相对稳定 [51]

公司业绩表现 - 2025年第一季度营收达5.3亿元人民币，同比增长近50%，全年营收预计增长44%至69%，净营收有望达30亿至35亿元 [2] - 第一季度激光雷达总交付量195,818台，同比增长231.3%，其中ADAS领域146,087台(同比增长178.5%)，机器人领域49,731台(同比增长649%) [2] - 毛利率达41.7%，同比提升3.0个百分点，运营成本同比下降9% [2] - 2025年第一季度GAAP同比减亏84%，实现Non-GAAP盈利，预计全年GAAP盈利2-3.5亿元，Non-GAAP盈利3.5-5亿元 [3] 市场地位与竞争优势 - 连续四年蝉联全球激光雷达市场占有率第一，2024年全球车载激光雷达市场份额达33%，ADAS市场第一，L4自动驾驶市场以61%份额高居榜首 [3] - 行业首家实现全年盈利的上市激光雷达企业，拥有领先的规模优势和技术溢价 [3] - 投资10亿元打造麦克斯韦智造中心，实现每20秒下线一台产品的效率，年产能达200万台 [6] 行业发展趋势 - 2025年被视为"全民智驾"元年，激光雷达在新能源汽车市场搭载率预计超20%，正成为更多车型的"安全标配" [5] - 激光雷达配置已下沉至10万元级别车型，如零跑B11.98万元起 [6] - 2025年是具身智能元年，公司机器人领域激光雷达一季度交付近5万台，全年预计达20万台，累计销量全球第一 [7] 技术与产品创新 - 推出Gen4平台支持极致性能和成本双方向演进，AT1440激光雷达达1440线，测距300米@10%反射率，点频超3400万点每秒 [6] - 通过芯片化集成和自动化制造实现"性能-成本"优化，构建百万级交付体系 [6] - 与追觅生态链可庭科技达成战略合作，未来一年将提供30万颗JT系列激光雷达 [7]

财务表现 - 第一季度营收5.3亿元人民币，同比增长46.3%，预计全年营收同比增长44%至69% [5] - GAAP净亏损同比大幅收窄84%至1750万元人民币（约合240万美元），实现Non-GAAP盈利 [5] - Robotaxi与ADAS业务的综合毛利率为41.7% [5] 业务增长 - 第一季度激光雷达总交付量195,818台，同比增长231.3%，是2024年第一季度的三倍以上 [7] - ADAS产品交付量146,087台，同比增长178.5%，机器人领域交付量49,731台，同比增长649.1% [7] - ATX单季度交付量接近4万台，已获得12家国内外头部主机厂的多款量产车型定点 [15] 市场拓展 - 与一家总部位于日本的全球前五Tier1达成验证开发项目，并正与欧洲和日本的4家全球头部车企和Tier1推进5个验证开发项目 [10][11] - 在国内市场与奇瑞、长城、极氪和吉利等多家国内头部车企达成合作 [9][13] - 理想MEGA及理想L系列宣布全系标配禾赛ATL全天候激光雷达 [14] 产品创新 - 发布新一代车规级激光雷达产品AT1440、ETX和FTX，其中AT1440是全球最高线数的车规级超高清激光雷达，ETX是全球测距最远的车规级激光雷达，FTX是全球视野最广的下一代纯固态车规级激光雷达 [18] - 推出面向L2到L4的激光雷达感知方案「千厘眼」，包含A、B、C三种方案 [20] 行业地位 - 连续第四年蝉联全球车载激光雷达营收市占率第一 [7] - 已与23家国内外汽车厂商的超120款车型达成量产定点合作关系 [17] - 作为百度Apollo Go、滴滴自动驾驶、小马智行和文远知行等头部Robotaxi企业下一代车队的主激光雷达供应商 [22] 机器人领域 - 与追觅生态链高端智能庭院品牌可庭科技签署战略合作协议，将在未来12个月内提供30万颗JT系列激光雷达 [25] - JT系列激光雷达在机器人领域的市场渗透进程正全面加速 [25]

上市进展与市场反应 - 公司被爆已秘密提交香港上市申请 美股盘前最高涨超7% 收盘涨1 84% [1] - 公司对上市传闻不予置评 [1] 市场份额与业务表现 - 2024年1-3月激光雷达装机量104687颗 市占率31 6% 位居行业第一 [1] - 华为科技 速腾聚创分别以30 7% 29 1%市占率紧随其后 [1] - 2024年速腾聚创 公司 华为 图达通位居全球前四 速腾聚创以519800颗出货量位列第一 [2] 财务数据与业绩指引 - 2024年全年净收入20 77亿元 Q4营收7 20亿元 [2] - 管理层预计2025年营收30-35亿元 其中ADAS占比60%-65% [2] - 2025年激光雷达总出货量指引120-150万颗 ADAS领域占100-130万颗 Robotics领域近20万颗 [2] 核心客户与订单动态 - 顶级客户包括理想汽车 小米 比亚迪 零跑汽车 均提高2025年销售目标及激光雷达采用率 [3] - 部分汽车模块已将激光雷达设为标准配置 [3] - JT系列产品预计2025年向MOVA智能割草机器人交付六位数订单 并获Agtonomy无人农业车辆订单 [3] - 与可庭科技签署战略协议 计划一年内供应30万颗JT系列激光雷达用于割草机器人 [3] 做空事件与客户结构 - 2024年3月遭Blue Orca Capital做空 股价单日跌超10% 公司称指控毫无依据 [4] - 做空报告质疑公司收入真实性 利润率合理性及最大客户变动 [4] - 2024年公司向理想汽车五款车型供应23 8万颗激光雷达 向小米SU7供应10 07万颗 [4] - Blue Orca指出公司最大收入来源实为通用汽车Cruise项目 但该项目已终止资金支持 [5] - 截至5月16日公司股价反弹至17 68美元/股 [5]

行业概况 - 全球割草机器人销量接近180万台，渗透率不到10%，行业处于起步阶段 [1] - 过去5年国内共有32家企业入局割草机器人，包括园林器械企业、机器人公司及初创企业 [1] - 无边界割草机器人兴起推动产业渗透率急速提升，技术演进带动庭院管理模式变革 [1][2] 产品技术发展 - 割草机器人分为三个阶段：M1有边界线无基站、M2无边界线有基站、M3无边界线无基站 [2] - 锂电化和智能化趋势推动产品创新，传统有边界产品面临降价和盈利空间压缩 [2] - 无边界产品采用UWB或RTK视觉融合方案，技术成熟推动国产品牌加速涌入 [2] - 北美市场对硬件要求更高（草质粗、生长快），需大功率、高效率及耐用性 [5] - 激光雷达用量扩增，禾赛与可庭科技合作提供30万颗JT系列雷达，速腾聚创预计2025年出货10万台 [5] 市场竞争格局 - 富士华等传统有边界割草机厂商面临不可逆的降价压力，为国产品牌创造机会 [2] - 优必选、安克创新、乐动计划在2024-2025年发布无边界新品 [2] - 欧洲市场（草坪300-400平）先行，美国市场（600-1000平）成为新拓展方向 [3] - 大叶股份通过收购欧洲AL-KO推动全球扩张，规划低中高三类产品线 [3] - 九号公司凭借Segway品牌欧美知名度及渠道先发优势应对竞争 [4] 企业动态 - 中坚科技子公司上海高氪研发无边界割草机器人，已获小批量订单 [3] - 追觅生态链可庭科技自研UltraView感知技术，解决重复割草问题 [5] - 九号公司通过编码器技术优化硬件性能，实现轮毂电机低速大扭矩 [5]

国内新闻 - 上汽集团"尚界"整车生产和电池配套项目正式落户临港新片区 包括高端智能新能源车生产基地和动力电池系统及组件生产项目 [2] - 长城汽车与腾讯智慧出行深度融合 支持700万微信小程序上车 提供智能推荐餐厅等场景化服务 [3] - 智己汽车在郑州成立科技新公司 注册资本1000万人民币 经营范围涵盖新能源汽车销售及智能车载设备制造 [4] - 比亚迪计划2025年在欧洲推出高端品牌Denza首款车型 预计混合动力车型需求将增长 [5] - 理想汽车超充站突破2200站 G318川藏线贯通 提供5月充电服务费全免优惠 [6][7] - 蔚来能源实现广东换电县县通 全省122个区县布局428座换电站 高速网络平均每120公里一座换电站 [8] - 宁德时代成为国内首家通过GB 38031-2025新国标检测的企业 送检产品为麒麟电池 [9] - 禾赛科技与可庭科技达成战略合作 未来一年将提供30万颗JT系列激光雷达用于智能割草机器人 [10] 国外新闻 - 特朗普签署行政令放松汽车关税政策 允许车企申请最多3.75%的关税抵扣 [10][11] - 丰田与Waymo达成初步协议 共同开发全新自动驾驶汽车平台 [12] - 沃尔沃汽车将在美国南卡罗来纳州工厂增产一款混动SUV车型 以应对高关税 [13] - 梅赛德斯奔驰与Luminar签署协议 开发集成Halo激光雷达传感器 [14] 商用车 - 沃尔沃电动卡车全球交付突破5000辆 覆盖50个国家 拥有8款电动卡车车型 [15] - 采埃孚推出新型商用车电动空压机 采用无油涡旋设计 适用于新能源商用车 [16] - 苇渡科技获得UN ECE R155和R156双认证 成为国内首个取得该认证的新能源重卡企业 [17] - DeepWay深向达成首个亚太海外经销商战略合作 签署新加坡市场订单 [18]

战略合作 - 禾赛科技与可庭科技签署战略合作协议 [1] - 合作期限为未来一年 [1] - 禾赛科技将向可庭科技供应30万颗JT系列激光雷达 [1]

公司概况 - 禾赛科技是全球领先的激光雷达研发与制造企业，产品广泛应用于ADAS、自动驾驶汽车和各类机器人应用 [2][9] - 公司2024年营收20.8亿元，同比增长11%，净亏损收窄至-1.0亿元（2023年为-4.8亿元），调整后净利润1369万元实现转正 [2] - 主营业务结构为激光雷达产品（93.7%）、工程设计（4.8%）、其他产品（0.9%）和其他服务（0.5%）[2] 产品与技术 - 公司构建了立体化产品矩阵，包括AT、FT、JT、XT、OT、PANDAR、QT、ET七大系列，覆盖机械旋转、转镜、电子扫描等技术方案 [6][17] - 核心技术包括芯片化设计能力（ASIC架构）、产品平台化、感知算法技术和车规级能力 [6] - 2024年推出旗舰产品AT512（探测距离超300米）和ATX（体积缩小60%），2025年发布FTX（全球最大视场角车规级固态激光雷达）[19][23] 市场表现 - 2024年中国乘用车激光雷达搭载率突破5%，预计全球市场规模将从2024年617亿元增至2027年1358亿元，CAGR 30% [4][49] - 2024年ADAS领域市占率26%（与速腾聚创并列第一），L4自动驾驶领域市占率61% [4] - 激光雷达累计交付量从2022年8.04万台增至2024年50.19万台，CAGR达180% [10][31] 客户与产能 - 客户涵盖自主品牌、新势力、合资及全球车企，以及机器人、robotaxi等领域企业 [6] - 2025年产能将突破200万台，自建自动化工厂实现规模化量产 [8] - 获得百度萝卜快跑新一代无人驾驶平台主激光雷达独家定点，与比亚迪、零跑等达成战略合作 [13][70] 财务表现 - 2019-2024年营收CAGR 42.94%，激光雷达产品收入CAGR 42.76% [31] - 毛利率从2019年70.30%降至2023年35.24%，2024年回升至42.59% [36][41] - 2024年三费率65.74%（销售9.29%/管理15.26%/研发41.19%），同比优化1.4pct [36] 行业趋势 - L3级自动驾驶推动激光雷达需求，预计2027年L3渗透率28%，L4渗透率6% [43][49] - 技术路线向半固态（MEMS/转镜）和纯固态（OPA/FLASH）演进，SoC芯片逐步替代FPGA [54][57] - 产业链上游国产化加速，收发模块（激光器/探测器）成本占比50-60%，光学部件占比10-15% [58][64]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 禾赛有望受益于自动驾驶行业发展下L2+/L3渗透率提升，中国市场激光雷达渗透至12万元左右车型，海外市场OEM定点逐步落地，机器人业务或成第二增长曲线，看好其技术和交付能力及更多合作与车型发布，建议关注禾赛科技 [3] 根据相关目录分别进行总结 24Q4业绩概览 - 24Q4收入7.2亿元，同比增长28.3%，超指引；毛利率39.0%，同比降2.2pcts；调整后净利润1.7亿元，同比扭亏为盈 [1] - 24Q4 ADAS激光雷达出货量193238台，同比增长140.3%，激光雷达总出货量222054台，同比增长153.1% [1] - 24年ADAS激光雷达出货量456386台，同比增长134.2%，激光雷达总出货量501889台，同比增长126.0% [1] 业务进展 - 截至2025年2月，与22家国内外汽车厂商的120款车型达成量产定点合作 [2] - ADAS海外与欧洲顶级主机厂达成多年独家定点合作，为其下一代汽车平台提供高性能超远距激光雷达；国内ATX 25Q1量产，11家OEM获定点合作 [2] - 机器人业务JT系列24年12月量产，首月出货超20000台，预计25年为MOVA机器人割草机交付六位数订单，获Agtonomy订单；XT系列为宇树机器人提供3D感知技术，应用于宝马自动工厂驾驶系统等场景 [2] - 新产线25Q3投产，25年底年产量预计达200万台 [2] 后续展望 - 25年预计保持强劲增长势头，收入达30 - 35亿元，激光雷达交付量达120 - 150万台，其中机器人领域20万台，GAAP盈利2 - 3.5亿元，Non - GAAP盈利3.5 - 5亿元 [3]