禾赛科技创立于2014年，一开始是做激光检测，后来才进入激光雷达市场。禾赛最初专注于Robotaxi的市场，Velodyne是当时的领军企业，但交付周期长和 价格高昂，被人诟病。禾赛科技推出性价比更高的产品Pandar 40，很快打开了市场，拿下了Velodyne最大客户之一——百度Apollo。2020年，禾赛杀入常用 车市场，满足了理想汽车不提价却提高技术参数要求的苛刻条件，最终拿下理想，至今理想依然是其大客户。比亚迪、小米、零跑等都采用禾赛的激光雷达 方案。 禾赛的营收也从2020年的4.16亿一路飙升到2024年的20.77亿元。不过，禾赛把单个激光雷达的价格从10万美元级打到200美元，助推了激光雷达在汽车领域 的普及，但禾赛依然没有规模盈利。禾赛科技2022年、2023年、2024年净亏损分别为3亿元、4.76亿元、1亿元，近五年总计亏损达12.3亿元。经调整净利分 别为-1.96亿元、-2.41亿元、1369万元，。 资本市场之所以愿意给禾赛溢价，重要的原因在于： 禾赛科技9月16日正式在港交所挂牌，当日股价一路走高，市值突破360亿港元，成为近期最受关注的科技股之一。 2、禾赛也将激光雷达技术 ...

核心观点 - 禾赛作为全球激光雷达龙头企业 于香港联交所主板成功上市 公开发售获超额认购170倍 涉及资金669亿港元 上市首日市值超360亿港元[1] - 公司财务表现强劲 2025年第二季度营收7.1亿元 同比增长53.9% 连续5个季度实现营收正增长 净利润4410万元 较去年同期亏损7210万元显著优化[3] - 禾赛在车载激光雷达市场占据领先地位 2024年全球市占率约33% 连续四年排名第一 在L4自动驾驶激光雷达细分领域市占率高达61%[4][7] - 机器人激光雷达业务成为第二增长曲线 2025年第二季度交付量同比大增743.6% 累计销量全球第一 客户数量超2000家[2][7] - 行业前景广阔 预计2030年全球车载激光雷达市场规模达500亿元 机器人激光雷达市场规模将升至百亿人民币级别[9][11] 财务表现 - 2025年第二季度营收7.1亿元 同比增长53.9% 连续5个季度营收正增长[3] - 2025年第二季度净利润4410万元 较去年同期亏损7210万元显著改善[3] - 2024年全年收入20.8亿元 成为全球首家实现全年盈利的上市激光雷达企业[3] - 2024年经营现金流6300万元 净现金流13亿元 展现自我造血能力[3] 市场地位与交付数据 - 2024年全球车载激光雷达市占率约33% 连续四年排名第一[4] - L4自动驾驶激光雷达细分领域市占率61% 连续四年保持领先[7] - 2025年第二季度激光雷达总交付量35.21万台 同比增长306.9%[4] - ADAS激光雷达交付30.36万台 同比增长275.8%[4] - 机器人激光雷达交付4.85万台 同比增长743.6%[4] - 2025年上半年总交付量54.79万台 已超越2024年全年规模[4] 产品与技术优势 - 拥有高性能激光雷达产品矩阵 包括ETX系列(全球线数最高、测距最远车规级超远距离激光雷达) FTX系列(全球最广视野纯固态车规级补盲激光雷达) ATX系列(L2辅助驾驶领域爆款车型标配)[10] - 机器人激光雷达JT系列上市半年累计交付突破10万台 是全球最快达成此里程碑的激光雷达产品[7] - 与财富世界500强中7家国际汽车厂商达成量产定点合作 全球前十大Robotaxi公司中8家选择禾赛作为供应商[9] 行业增长前景 - 全球车载激光雷达市场快速增长 预计2030年市场规模达500亿元[9] - 智能驾驶渗透率持续提升 L2/L3激光雷达搭载率从2023年4%预计提升至2028年14%[10] - 机器人激光雷达市场潜力巨大 预计2030年市场规模升至百亿人民币级别[11] - 全球机器人出货量预计从2023年75万台增长至2028年211万台[12] 战略布局与合作 - 为可庭科技提供30万颗JT系列激光雷达用于割草机器人[12] - 与Vbot维他动力 星动纪元等具身智能公司达成深度合作[12] - 与新石器无人车合作 产品已规模化上车 支持全球30多个城市及9个海外国家部署 累计交付近千辆 安全行驶超130万公里[12]

2025年9月16日，禾赛科技（NASDAQ:HSAI;HKEX:2525）正式完成港股挂牌，成为全球激光雷达行业首家实现"美股+港股"双重主要上市的企 业。 根据此前公布信息，禾赛科技拟全球发售1700万股公司B类普通股，此次全球发售包括两部分，其中中国香港发售170万股B类普通股，国际发 售1530万股B类普通股，每股定价212.80港元，据此禾赛预计募资41.6亿港元。 今天上午开盘，禾赛股价报229.2港元，涨幅7.7%。 ADAS业务：增长主引擎 作为禾赛的核心基本盘，ADAS激光雷达业务正以规模化交付构筑市场壁垒。 2025年上半年，禾赛激光雷达总交付量达547,913台，同比激增276.2%，其中ADAS领域交付449,651台，同比增长237.5%，这一数据已超越 2024年全年交付量。 据盖世汽车研究院配置数据显示，今年上半年国内乘用车市场主激光雷达装机量中，禾赛以284,399颗、33.0%的份额稳居第一，领先华为和速 腾聚创，这两家企业上半年激光雷达标配量依次为260,236颗和236,501颗，对应市场份额分别为30.2%和27.4%，在头部效应显著的市场中占据 关键优势。 图片来源： ...

上市进展 - 公司境外发行上市备案获中国证监会批准 有望成为首家通过"科企专线"完成IPO的企业 最快年内在港挂牌[2] - 香港交易所推出"科企专线"机制 允许特专科技公司以保密形式提交上市申请 减轻早期企业信息披露风险[2] 财务表现 - 第二季度实现营收7.1亿元人民币 同比增长超50%[3] - 第二季度净利润突破4000万元人民币 远超GAAP层面盈利转正目标[3] 业务运营 - 第二季度激光雷达总交付量352,095台 同比增长306.9%[3] - ADAS产品交付量303,564台 同比增长275.8%[3] - 机器人领域产品交付量48,531台 同比增长743.6%[3] - 上半年激光雷达总交付量547,913台 同比增长276.2% 已超越2024年全年总量[3] 客户合作 - 近期获得9家头部车企的20款车型定点 计划于2025-2026年陆续交付[3] - 与ADAS领域前两大客户之一达成2026年多款车型平台级合作 巩固激光雷达全系车型标配地位[3] - 与欧洲顶级车企进入C样阶段 2026年量产计划稳步推进[4] - 获得丰田汽车旗下合资品牌全新定点 将于2026年量产[4] 行业地位 - "Hesai Inside"成为国内ADAS领域公认的辅助驾驶高阶感知与安全标志[3] - 2025年上半年激光雷达出货量位居国内机器人领域第一[4] - JT系列激光雷达累计交付突破10万台 创行业最快量产纪录[4] - 牵头编制《车载激光雷达国家标准GB/T 45500-2025》 系国内车载激光雷达领域首个国家级标准[4]

机器人行业热潮与跨界参与 - 机器人行业呈现"全民造机"热潮 各行各业公司扎堆进入 包括显示主控板卡企业视源股份 园林机械企业中坚科技 私募股权投资公司九鼎投资 白酒企业贵州茅台等[2] - 资本市场表现活跃 2025年7月至8月逐际动力 千寻智能 星海图等多家产业链公司获得新一轮融资 宇树科技以120亿元估值启动IPO辅导 智元机器人尝试资本运作控股上市公司上纬新材[3] - 企业数量快速增长 截至2025年7月下旬国内人形机器人相关现存企业达834家 其中超一半企业注册资本在千万元以上 2025年上半年新注册企业105家 同比增长超180%[3] 供应链成熟与技术突破 - 核心零部件实现系统性突破 激光雷达 灵巧手 关节电机等关键部件出现专业供应商 禾赛科技专为机器人设计的JT系列激光雷达发布不到5个月累计交付达10万台[4] - 本土企业打破国外垄断 绿的谐波等公司开始打破日本企业在谐波减速器领域的垄断 五洲新春计划投资10亿元研发机器人核心零部件 项目建成后将形成年产98万套行星滚柱丝杠产能[6] - 传感器与电机技术取得进展 步科股份无框力矩电机部分指标接近国外龙头 柯力传感六维力矩传感器已向50多家国内机器人客户送样 部分进入批量订单阶段[7] 成本优化与制造能力 - 综合降本方案出现 领益智造定位为机器人硬件"百货市场" 提供从丝杠 减速器到整机ODM的一站式服务 目标实现综合降本50%以上[8] - 智能制造解决方案公司入局 均普智能与智元机器人成立合资公司 规划年产能1000台人形机器人 已完成中国移动采购项目首批产品交付[7] - 硬件国产化率提升 美的集团机器人硬件核心部件国产化率达100% 整机成本正在快速下降[11] 多元化应用场景探索 - 汽车企业依托技术同源优势入局 广汽集团展出第三代具身智能人形机器人GoMate 能耗较同类产品降低80%以上 计划2027年启动大规模量产[12] - 电信运营商侧重服务生态 中国移动目标成为"全球最大的机器人运营商" 构建"连接+算力+能力"新型信息服务体系 中国电信推出家庭桌面AI机器人[12][13] - 人工智能公司提供核心智能技术 科大讯飞推出"智能语音背包"方案 可快速赋予机器人强大语音交互能力 避免硬件本体复杂改造[13][14] 技术挑战与发展阶段 - 具身智能大模型尚未成熟 当前水平相当于"高中生" 远未达到博士级别的语言模型程度 且无法开箱即用[14] - 真实世界数据缺乏制约发展 机器人在真实场景的作业数据不足 影响产品迭代和商业化进展[14][15] - 硬件标准尚未统一 传感器存在压阻 视触觉 电容 电磁等至少四种主流技术方案 缺乏通用标准 预计需5-10年形成行业爆发基础[15] 系统整合与网络安全 - 系统整合能力是最大挑战 如何让大模型 传感器 驱动系统与控制算法协同运作 并在毫秒级反应下保持稳定 远非简单组装能解决[16] - 网络安全成为隐蔽难题 金融机构等场景要求机器人终端不能成为防火墙弱点 需解决与专用网络的信息交互安全问题[16] 商业化路径与行业格局 - 商业化处于早期阶段 需要寻找"跳一跳 够得着"的应用场景 避免过度炫技 适合渐进式发展路径[17] - 行业格局可能走向多元共存 通用型人形机器人领域可能出现少数巨头 医疗 物流等垂直场景将涌现大量专注细分需求的企业[17] - 资本依赖性强 相关企业自身造血能力较弱 都还在依赖融资 行业淘汰赛取决于热钱涌入和退出速度[17]

核心观点 - 机器人行业正经历跨界热潮 各类企业涌入赛道 造机器人门槛因供应链成熟和技术突破而降低 但实现真正商业化应用仍需克服系统整合、数据缺乏及标准化等挑战 [1][5][6][19] 行业热潮与资本动态 - 2025年7-8月逐际动力、千寻智能等多家机器人产业链公司获得新一轮融资 宇树科技以120亿元估值启动IPO辅导 [6] - 截至2025年7月国内人形机器人相关企业达834家 超一半企业注册资本超千万元 2025年上半年新注册企业105家 同比增长超180% [6] - 智元机器人通过资本运作控股上市公司上纬新材 [6] 供应链技术突破 - 激光雷达供应商禾赛科技专为机器人设计的JT系列产品视野达360度×189度 支持256线 发布5个月累计交付10万台 2025年上半年在中国机器人领域3D激光雷达出货量排名第一 [7] - 强脑科技推出仿生灵巧手Revo2 重量仅383克 可提起20公斤重物 [8] - 绿的谐波等国内公司打破日本企业在谐波减速器领域的垄断 [8] - 行星滚柱丝杠仍是产业链瓶颈 五洲新春计划投资10亿元建设年产98万套行星滚柱丝杠和210万套微型滚珠丝杠产能 [9] - 步科股份无框力矩电机性能接近国外龙头 柯力传感六维力矩传感器已向50多家国内机器人客户送样 [9] - 富临精工投资1.1亿元建设机器人智能电关节项目 中鼎股份投资10亿元建设智能机器人研发制造中心 [10] - 均普智能与智元机器人合资公司规划年产能1000台人形机器人 已完成中国移动采购项目首批交付 [10] - 领益智造提供一站式机器人硬件ODM服务 目标通过"瘦身中心"实现综合降本50%以上 [11] 跨界企业入局动机 - 崧盛股份因LED驱动电源主业竞争激烈且储能新业务亏损4673.71万元 转向开发机器人谐波减速器 [13] - 九鼎投资因主营业务累计亏损超3亿元 斥资2.13亿元控股机器人核心零部件公司南京神源生 公告后股价连续涨停 [13] - 中坚科技从园林机械转型机器人 展出四足机器狗产品 [14] - 美的集团依托库卡基础研发人形机器人 硬件核心部件国产化率达100% 整机成本快速下降 [14] - 广汽集团推出第三代具身智能人形机器人GoMate 能耗降80%以上 计划2027年实现大规模量产 [15] - 中国移动目标成为"全球最大的机器人运营商" 中国电信与优必选合作推出家庭桌面AI机器人 [15] - 科大讯飞推出"智能语音背包"方案 快速赋予机器人语音交互能力 [16] 商业化挑战与行业前景 - 具身智能大模型目前仅达"高中生水平" 真实世界数据缺乏制约产品迭代 [16][17] - 传感器存在压阻、视触觉等至少四种技术方案 缺乏统一标准 [17] - 系统整合是最大挑战 需协调大模型、传感器及控制算法在毫秒级反应下稳定运作 [19] - 网络安全问题成为隐蔽难题 如金融机构机器人需避免成为防火墙弱点 [19] - 行业处于商业化早期 需渐进式发展而非炫技 应聚焦真实场景需求 [16][20] - 产业格局可能走向"多元共存、分工明确" 垂直应用场景将涌现细分企业 [20] - 企业需在资本消耗战中保持定力 通过解决真实问题实现可持续发展 [21]

机器人行业跨界投资热潮 - 各行业公司纷纷跨界进入机器人领域 包括显示主控板卡企业视源股份、园林机械企业中坚科技、私募股权投资公司九鼎投资以及白酒企业贵州茅台等[2] - 九鼎投资斥资2.13亿元控股机器人核心零部件公司南京神源生 贵州茅台通过旗下产业基金投资乐聚机器人公司[2] 资本市场表现与企业注册情况 - 2025年7月至8月期间 逐际动力、千寻智能、星海图等多家机器人产业链公司获得新一轮融资[3] - 宇树科技以120亿元估值启动IPO辅导 智元机器人正尝试通过资本运作控股上市公司上纬新材[3] - 截至2025年7月下旬 国内人形机器人相关现存企业达834家 其中超一半企业注册资本在千万元以上[3] - 2025年上半年人形机器人企业注册量达105家 较2024年全年104家同比增长超180%[3] 核心零部件供应链成熟度提升 - 激光雷达供应商禾赛科技专为机器人设计的JT系列产品 具备360度乘189度视野 自发布后不到5个月累计交付达10万台[4] - 2025年上半年禾赛在中国机器人领域3D激光雷达出货量排名第一[4] - 强脑科技推出重量仅383g的仿生灵巧手Revo2 可提起20公斤重物[5] - 绿的谐波等国内公司开始打破日本企业在谐波减速器领域的垄断[6] - 五洲新春计划募集不超过10亿元 用于年产98万套行星滚柱丝杠和210万套微型滚珠丝杠项目[6] - 步科股份的无框力矩电机性能接近国外龙头 柯力传感的六维力矩传感器已向50多家国内机器人客户送样[7] 智能制造与产能建设投入 - 富临精工投资1.1亿元建设机器人智能电关节项目 中鼎股份投资10亿元建设智能机器人项目总部及核心零部件研发制造中心[7] - 均普智能与智元机器人合资公司规划年产能1000台人形机器人 已完成中国移动采购项目首批产品交付[7] - 领益智造定位为机器人硬件"百货市场" 提供一站式服务并计划通过"瘦身中心"实现综合降本50%以上[8] 企业跨界动机与战略布局 - 崧盛股份因LED驱动电源主业竞争激烈且储能逆变器新业务亏损4673.71万元 转而开发机器人谐波减速器[9] - 九鼎投资在主营业务累计亏损超3亿元后 通过控股机器人零部件公司刺激股价连续涨停[9] - 美的集团依托库卡基础研发人形机器人 其"美拉"家用机器人能泡咖啡 "美罗"工业机器人已投入工厂使用且硬件国产化率达100%[10] - 广汽集团推出第三代具身智能人形机器人GoMate 能耗降低80%以上 并计划2025年设示范区、2026年验证商业模式、2027年大规模量产[11] 差异化应用场景布局 - 中国移动和中国电信侧重结合自身优势 中国移动目标成为"全球最大机器人运营商" 重点开发养老陪伴机器人[11][12] - 科大讯飞推出"智能语音背包"方案 通过即插即用方式为机器人提供语音交互能力[12] - 行业仍处于商业化早期 需解决真实世界数据缺乏和系统整合能力等挑战[12][13][15] 技术发展阶段与行业挑战 - 具身智能大模型目前仅相当于"高中生水平" 远未达到语言大模型的GPT-5级别[13] - 传感器存在至少四种主流技术方案 尚未形成统一标准 行业仍处"修路"阶段[13] - 系统整合能力是最大挑战 需协调大模型、传感器、驱动系统与控制算法在毫秒级反应下保持稳定[15] - 网络安全成为隐蔽难题 特别是金融机构等场景需确保机器人终端不成为防火墙弱点[15] 行业未来发展趋势 - 技术成熟度提升 AI大模型进步使机器人理解复杂指令 核心零组件成本下降降低研发门槛[14] - 产业可能形成"多元共存、分工明确"格局 通用领域出现少数巨头 垂直场景涌现专业企业[16] - 行业淘汰赛取决于热钱涌入和退出速度 企业需找到真实场景并保持定力[15][16]

财报表现 - Q2营收7.1亿元，同比增长53.9%，激光雷达总交付量352095台，同比增长306.9%，实现净利润4410万元，去年同期净亏损7210万元 [2] - 上半年激光雷达总交付量547913台，同比增长276.2%，超越2024全年水平 [7] 市场趋势与行业地位 - 国内新能源乘用车激光雷达渗透率达17%，10万-20万元价格区间车型销量快速上升，10万-15万元细分市场6月环比翻番 [9] - 禾赛位居2025年上半年国内激光雷达装机量榜首，主激光雷达市场份额第一 [7] - 激光雷达从豪华车高配转向大众市场安全标配，零跑B10激光雷达版车型预售订单占比超70% [9][10] ADAS业务进展 - Q2 ADAS产品交付量303564台，同比增长275.8% [7] - 与小米达成平台级合作，全系标配禾赛激光雷达的小米YU7预售1小时订单28.9万辆，2026年多款车型合作已锁定 [11] - 累计与24家车厂达成量产定点，本季度新增9家车企20款车型定点，客户包括吉利、长城、长安等 [13] 国际化突破 - 斩获丰田汽车合资品牌激光雷达量产定点，ATX型号将成为2025-2026年量产车型标配 [13] - 欧洲顶级车企项目进入C样阶段，为2026年规模化量产奠定基础 [15] 机器人业务增长 - Q2机器人业务交付量48531台，同比增长743.6%，JT系列激光雷达发布5个月累计交付超10万台 [17][19] - 在中国机器人领域3D激光雷达出货量稳居第一，智能割草机器人MOVA海外市场表现亮眼，总出货量突破10万台 [19] - 与Vbot维他动力、星动纪元合作拓展具身智能领域，覆盖四足机器狗和服务机器人场景 [20] 技术与标准化 - 牵头编制《车载激光雷达国家标准GB/T45500-2025》，技术路线获国家级认可 [23] - 激光雷达在L2级辅助驾驶强制性国标中成为关键感知技术，尤其在夜间场景和障碍物识别方面不可替代 [10] 战略与未来展望 - "ADAS+机器人"双线驱动战略成效显著，规模效应强化行业领先地位 [25] - 技术专利和标准化能力构建竞争壁垒，推动行业从价格战转向技术质量比拼 [23][25]

2025年，汽车激光雷达产业迎来拐点，乘用车激光雷达装机量显著上升，行业进入规模化放量阶段。根 据Yole的预测，到2030年，汽车LiDAR市场规模将达到356亿美元，2024-2030年复合增长率高达24%。 Yole的这句判断在本季度得到最直观的验证——禾赛用一份全面超越市场预期的财报，将行业拐点写进 了自己的利润表： 公司实现净利润4410万元，去年同期尚亏损7210万元。更重要的是，盈利拐点的出现并非"财务技巧"的 结果，而是规模、技术、成本三维共振的系统性胜利。对于仍在投入期的激光雷达赛道而言，禾赛率先 给出了可复制的商业闭环范式，也让资本市场对激光雷达市场有了更具象的信心锚点。 一、不仅全面盈利，而是业绩的三重跃升 本季度禾赛实现净利润4410万元，远超公司此前设定的"GAAP层面转正"内部目标。 从运营数据看，35.2万台的总交付量对应7.1亿元营收，营收增幅53.9%，单位收入虽因产品组合调整略 有下降，但规模效应带来的毛利率修复和费用率摊薄更为显著，带来利润直接转正，经典的"杠杆型"内 生增长模型得到完整验证。有市场分析人士根据产业调研指出，除了得益于规模效应，禾赛的成本结构 优化也是盈利 ...

智通财经APP获悉，8 月 15 日，禾赛科技(HSAI.US)公布了 2025 年第二季度未经审计的财务数据。本季度，禾赛实现营收 7.1 亿元人民币，同比劲增超 50%，净利润突破 4,000 万元人民币，远超 GAAP 层面盈利转正目标。同时，禾赛斩获丰田汽车旗下合资品牌的新定点车型，计划于 2026 年量产。 第二季度，禾赛激光雷达总交付量达 352,095 台，同比增长 306.9%，延续高速增长态势。其中，ADAS 产品交付量为 303,564 台，同比增长 275.8%。机器 人领域产品交付量为 48,531 台，同比大幅增长 743.6%。2025 年前六个月，禾赛激光雷达总交付量达 547,913 台，同比增长 276.2%，超越 2024 全年。 值得注意的是，禾赛盈利大超预期，远超 GAAP 层面转正目标。相比起去年同期净亏损 7,210 万元人民币，本季度实现净利润 4,410 万元人民币(约合 620 万美元)，表现出超出市场预期的增长动能，稳步迈向全年盈利目标。 前装量产与机器人双轮驱动，上半年交付量超 2024 全年 激光雷达安全价值获消费者广泛认同，已成为辅助驾驶的必备安全件， ...