| 1 | 2 | | --- | --- | | | 1 | | 1. Franka 机器人面向具身智能方向的基因… | | --- | | (1) 7 自由度设计为具身智能高维操作提供了关键条件 | | (2) Franka 的多模态力控能力在具身智能研究中发挥了重要作用。…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………3 | | (3) Franka 在科研和工业界形成了具身智能行业的成熟生态 . | | (4) PNP 问题思考：具身智能时代 7 轴机器人 和力控谁更重要 ? . | | 2 谷歌 DeepMind、丰田研究院、META等全球顶尖AI 机构的引领 | | (1) 谷歌 DeepMind-GERMINI 平台 . | | (2) 谷歌 DeepMind- ROBOBALLET 发表于《 Science Robotics » | | (3) 丰田研究院、哥伦比亚大学 Diffusion policy 策略 . | | (4) META 视触觉传感以及 VR 遥操作 | | (5) PNP 问题思考:你认为 ...