活动背景与主题 - 2024年4月10日举办的线上研讨会聚焦具身智能领域，由Franka Robotics联合创始人Dmitrij Forssilow博士和PNP Robotics创始人包文涛主讲，吸引上千名专业人士参与 [1] - 具身智能是AI与机器人技术深度融合的前沿领域，强调机器人通过物理交互学习环境，Franka Robotics是该领域的先行者 [2] - PNP Robotics作为Franka机器人的中国合作伙伴，致力于推动技术本地化应用，搭建了学术、工业与投资界的协同创新平台 [2] 技术亮点与创新成果 Franka Robotics核心技术 - 关节级力控技术（Joint-level Force Control）通过高精度六轴力/力矩传感器和动态反馈算法实现实时力控制，操作精度达小于0.1N，控制带宽1kHz [8][22] - 七自由度（7-DoF）冗余设计提升复杂环境中的轨迹规划与碰撞规避能力，兼容ROS2、Isaac Sim等主流中间件加速研发迭代 [12] - 全球应用案例包括丰田研究所的模仿学习项目、Google DeepMind的Gemini Robotics模型训练及斯坦福大学DROID系统开发 [15] PNP Robotics本地化创新 - 遥操作方案融合力反馈与位置反馈技术，应用于远程医疗手术（精度提升）、工业装配（复杂零部件操作）及危险环境作业 [17] - 空间位置捕捉的运动学映射解决方案降低开发门槛，通过动作捕捉设备实现自然人机交互 [18] - 双臂机器人数据采集方案采用模块化设计，适应狭小空间（如飞机发动机检修）和模块化装配任务 [18] - 多模态数据融合技术整合视觉/触觉/力感知数据，服务于智能制造质量检测与AI模型训练 [19] 未来发展方向 - Franka Robotics将优化ROS2中间件的实时性，开发移动具身平台拓展仓储物流、工业巡检等动态场景应用 [20] - 关节级力控技术持续提升非结构化环境适应性（如家庭、建筑工地），标准化API接口支持AI模型迁移学习 [22][24] - 双臂协同操作算法结合模型预测控制（MPC）提升装配效率，如PRINLAB团队的力觉反馈技术 [24] 行业展望与公司定位 - Franka Robotics确立具身智能学术研究标杆地位，PNP Robotics推动技术在中国市场的场景化落地，双方合作覆盖智能制造、医疗健康等领域 [25] - PNP Robotics团队来自ABB、优傲机器人等企业，学术背景涵盖哈工大、多伦多大学等，提供硬件到软件的全方位支持 [26] - 具身智能技术将成为机器人产业升级核心，吸引科研、企业与资本资源投入 [25][29]

会议概况 - 会议聚焦人工智能与机器人领域的前沿技术、产学研融合及创新应用，吸引了来自高校、科研机构及行业领军企业的百余位专家学者、企业代表及技术开发者 [2] - 会议共设置六场专题报告，涵盖从教育创新到具身智能的多个热点领域 [3] 专题报告内容 教育创新与产学研合作 - 泰国清迈大学Dr Peerapong Pornwongthong强调高校应与企业深度合作，构建跨学科人才培养体系，为技术创新提供可持续动力 [5] - 优必选科技通过开放核心算法平台与高校联合实验室，孵化出基于人形机器人的智能教学系统和工业协作场景解决方案 [9] 具身智能与机器人技术突破 - 中国科学院计算技术研究所阚美娜团队通过多模态传感器融合与深度学习算法优化，使机器人能在复杂动态场景中实现精准定位与自主避障，未来有望在医疗、助老等领域规模化应用 [7] - 集智联机器人通过大规模仿真训练提升PNP机器人抓取效率，并开发面向工业4.0的智能协作机器人系统 [11] - 越疆科技研发的柔性机械臂成功应用于精密电子装配线，将生产效率提升30%以上 [13] 行业生态与发展路径 - 逐际动力提出开源工具链与模块化设计将大幅降低技术门槛，生态共建是推动行业规模化发展的关键 [15] - 会议总结指出技术突破需要开放协同，生态繁荣源于多方共建，期待更多创新者加入智能革命 [15] 行业动态与趋势 - 人形机器人量产爆发，价格战来袭，科技革命推动产业重构 [19] - 机器人概念上市公司2024上半年业绩普遍承压，但机器人与AI打通迎来机遇 [19] - 越疆科技从"破格上市"到市值翻三倍，领跑港股机器人赛道 [19]

会议概况 - 会议主题为"FAIR plus机器人全产业链接会——人工智能与机器人研究开发高校专场"，聚焦具身智能、机器人技术创新与产学研融合 [2] - 由《机器人技术与应用》杂志社和深圳市机器人协会联合主办，中科启秀智慧教育科技有限公司特别支持 [5] - 将于4月26日在深圳福田会展中心8号馆2号会议室举行，时间为9:00-12:00 [5] 会议议程 - 09:30-09:40 开场介绍与会企业嘉宾 [6] - 09:40-09:55 中国科学院计算技术研究所阚美娜研究员将分享"开放环境下的具身感知与导盲" [6] - 09:55-10:20 武汉大学李淼副教授将探讨"基于深度模仿学习的机器人具身智能" [6] - 10:20-10:45 优必选科技李晓明总经理将介绍"人形机器人共研共创赋能科研创新" [6] - 10:45-11:05 集智联机器人包文涛创始人将分享PNP机器人和Franka机器人在具身智能领域的前沿进展 [6] - 11:05-11:30 越疆科技唐海峰副总经理将进行具身智能案例分享 [6] 行业动态 - 机器人行业2023年报显示55家上市公司表现喜忧参半，行业洗牌加剧 [11] - 人形机器人领域出现量产爆发迹象，价格战开始显现 [11] - 越疆科技在港股机器人赛道表现突出，市值实现三倍增长 [11] - 2024上半年机器人概念上市公司业绩普遍承压，但机器人与AI融合带来新机遇 [11] - 53家机器人上市企业已发布半年报 [12] - Uber Eats将在日本推出机器人送货服务 [12] - 国际机器人领域在路径规划、3D打印、仿生机器人等方面取得多项技术突破 [12]

具身智能行业发展趋势 - 具身智能作为人工智能进阶形态，依托大模型、多模态感知与强化学习技术突破，推动智能体从虚拟推理迈向物理操作 [2] - 技术应用覆盖工业、医疗、服务等领域，重构千行百业生产力形态，加速向通用化、低成本化演进 [2] - 被纳入国家战略，成为新质生产力核心引擎，引领全球科技竞争新格局 [2] 行业会议关键信息 - "FAIR plus机器人全产业链接会"将于4月26日在深圳举办，聚焦人工智能与机器人研发高校专场 [2] - 主办方为《机器人技术与应用》杂志和深圳市机器人协会，特别支持单位包括中科启秀智慧教育科技 [4] - 会议汇聚中科院、武汉大学等学术机构及优必选、越疆科技、逐际动力等头部企业代表 [2] 会议议程技术焦点 - 开放环境具身感知与导盲技术（中科院计算所阚美娜主讲） [6] - 深度模仿学习在机器人具身智能的应用（武汉大学李淼） [6] - 人形机器人共研共创模式（优必选李晓明） [6] - PNP机器人/Franka机器人在具身智能数据集采集与操作策略的进展（集智联机器人包文涛） [6] - 越疆科技展示具身智能行业应用案例（副总经理唐海峰） [6] - 逐际动力探讨创新者入局路径（产品负责人Aiden） [6] 行业动态与研究方向 - 机器人产业2023年报显示55家上市公司业绩分化，行业洗牌加剧 [11] - 孙立宁院士提出微纳感知技术赋能具身智能机器人创新 [11] - 浙江大学熊蓉教授分析人形机器人具身智能发展挑战 [11] - 越疆科技港股上市后市值翻三倍，领跑机器人赛道 [11] - 人形机器人量产引发价格战，推动科技革命与产业重构 [11] - 清华大学团队研究复现波士顿动力动作技术，强调创新突破 [12] - 国际前沿技术包括螳螂虾仿真机器人、3D打印软机器人手等 [12]