活动背景与主题 - 2024年4月10日举办的线上研讨会聚焦具身智能领域，由Franka Robotics联合创始人Dmitrij Forssilow博士和PNP Robotics创始人包文涛主讲，吸引上千名专业人士参与 [1] - 具身智能是AI与机器人技术深度融合的前沿领域，强调机器人通过物理交互学习环境，Franka Robotics是该领域的先行者 [2] - PNP Robotics作为Franka机器人的中国合作伙伴，致力于推动技术本地化应用，搭建了学术、工业与投资界的协同创新平台 [2] 技术亮点与创新成果 Franka Robotics核心技术 - 关节级力控技术（Joint-level Force Control）通过高精度六轴力/力矩传感器和动态反馈算法实现实时力控制，操作精度达小于0.1N，控制带宽1kHz [8][22] - 七自由度（7-DoF）冗余设计提升复杂环境中的轨迹规划与碰撞规避能力，兼容ROS2、Isaac Sim等主流中间件加速研发迭代 [12] - 全球应用案例包括丰田研究所的模仿学习项目、Google DeepMind的Gemini Robotics模型训练及斯坦福大学DROID系统开发 [15] PNP Robotics本地化创新 - 遥操作方案融合力反馈与位置反馈技术，应用于远程医疗手术（精度提升）、工业装配（复杂零部件操作）及危险环境作业 [17] - 空间位置捕捉的运动学映射解决方案降低开发门槛，通过动作捕捉设备实现自然人机交互 [18] - 双臂机器人数据采集方案采用模块化设计，适应狭小空间（如飞机发动机检修）和模块化装配任务 [18] - 多模态数据融合技术整合视觉/触觉/力感知数据，服务于智能制造质量检测与AI模型训练 [19] 未来发展方向 - Franka Robotics将优化ROS2中间件的实时性，开发移动具身平台拓展仓储物流、工业巡检等动态场景应用 [20] - 关节级力控技术持续提升非结构化环境适应性（如家庭、建筑工地），标准化API接口支持AI模型迁移学习 [22][24] - 双臂协同操作算法结合模型预测控制（MPC）提升装配效率，如PRINLAB团队的力觉反馈技术 [24] 行业展望与公司定位 - Franka Robotics确立具身智能学术研究标杆地位，PNP Robotics推动技术在中国市场的场景化落地，双方合作覆盖智能制造、医疗健康等领域 [25] - PNP Robotics团队来自ABB、优傲机器人等企业，学术背景涵盖哈工大、多伦多大学等，提供硬件到软件的全方位支持 [26] - 具身智能技术将成为机器人产业升级核心，吸引科研、企业与资本资源投入 [25][29]