RHU人形谐波一体化关节
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为规模化注入核心动力!意优科技国内首发2026全系关节模组,定义机器人“新一代心脏”
机器人大讲堂· 2026-01-23 17:04
公司战略与定位 - 公司于2026年1月22日正式发布年度全新关节模组产品矩阵,聚焦PHU增强型谐波一体化关节、RHU人形谐波一体化关节与RP人形行星关节三大全新产品,锚定成为“机器人行业领先Tier 1供应商”的战略定位 [1] - 公司核心定位是“专业具身机器人关节供应商”,并以“成为机器人关节领域全球领先的Tier 1伙伴”为核心目标 [5] - 公司从专注关节技术研发,正式迈向“技术+制造+生态”三位一体的产业赋能者,开启与产业链伙伴协同共生的新阶段 [3] 产品矩阵与技术突破 - **PHU系列(增强型谐波一体化关节)**:基于累计销售超10万台的PH系列成熟产品进行全面升级,集成STO功能,兼容力控模块,配置CAN/EtherCAT双通信协议,并首次采用自动化产线生产,该系列已实现SOP,春节后常态化量产供应 [9][11][13] - **RHU系列(人形谐波一体化关节)**:专为人形机器人及高端移动机器人定制,同扭矩级别下较市面常规产品体积重量缩减近30%,在极致尺寸下集成了双通讯协议、STO功能以及高精度力控(选配) [14][17] - **RP系列(人形行星一体化关节)**:针对人形机器人对低成本、抗冲击、轻量化的需求首次推出,采用强化设计提升抗冲击能力,首次引入电感式编码器,扭矩密度高至114Nm/kg,为0.8m-1.3m级别人形机器人提供强劲运动对抗能力 [19] - 全系新品是对“小型化、高动力密度、低成本化、高可靠性”行业痛点的系统性回应 [23] 制造能力与产能 - 公司以“精密制造”为核心锚点,依托全面的工艺制程覆盖、深厚的自动化生产积累构建核心竞争力 [5] - 公司已在2025年实现九万五千台关节产能,并建成首条全自动化关节产线,为2026年产品大规模交付与后续产能爬坡奠定坚实基础 [6] - 制造体系融合柔性生产与严格品控,能够快速响应客户多样化、定制化的需求 [6] 研发与生态建设 - 公司在年度技术交流会上分享了驱控实验室的最新研究成果,聚焦算法优化、芯片集成、力控关节三大核心技术方向,展示了在关节模组小型化、能效提升、智能化控制等领域的前沿探索 [6] - 交流会现场有30余家具身机器人整机企业齐聚,公司通过设立新品展示与一对一讲解环节,让客户近距离体验产品性能 [3][8] - 公司依托领先的供应链资源整合与成熟稳定的规模制造能力,对RP系列关节完成了制造成本的深度优化,为高性能娱乐人形机器人的量产推广提供定价保障 [21]