RoboBrain2.0模型
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Deepsick团队的算法破局,夺下2025中关村具身智能模型能力挑战赛大脑赛道一等奖
机器人大讲堂· 2025-12-06 17:05
大赛概况与核心目标 - 2025年第二届中关村具身智能机器人应用大赛于11月17日至18日举办,主题为“具身引智、应用未来”,旨在推动具身智能从“实验室算法”走向“实际应用”,锻造新质生产力 [1] - 大赛汇聚了从150余支参赛队伍中脱颖而出的54支优秀团队,围绕三大核心赛道、共计19项独立任务展开对决,为行业树立了技术落地应用的标杆 [1] - 赛事由北京市科学技术委员会中关村科技园区管理委员会、北京市经济和信息化局指导,中关村科学城管委会主办,北京智源人工智能研究院、立德机器人平台承办 [1] 核心赛道与冠军表现 - “具身智能模型能力挑战赛”是核心赛道之一,分为具身大脑大模型能力挑战赛与具身小脑模型能力突破挑战赛 [3] - 大脑赛道基于RoboBrain2.0模型进行微调优化,参赛团队围绕空间理解、感知理解、预测推理、任务规划等关键维度展开比拼,吸引了清华、北大、中科大等顶尖高校团队参赛 [3] - 决赛中,Deepsick团队优化后的RoboBrain2.0模型在空间推理类任务中的能力全面提升了10%左右,摘得大脑赛道一等奖 [3] 冠军团队(Deepsick)的成功要素 - 团队由4人组成,分工明确,形成了严谨的“发现问题 - 解决问题 - 训练迭代”闭环运作 [5] - 团队采用三阶段递进式突破路径:第一阶段为“弱项补齐”,通过诊断发现训练集异常并清洗数据;第二阶段为“专项增强”,注重数据质量与挖掘新数据;第三阶段为“综合提升”,采用激进的混合策略防止模型“偏科” [7][8] - 团队表示,夺冠源于集思广益和团结努力 [5] 行业意义与发展趋势 - Deepsick团队的夺冠折射出我国具身智能产业“务实创新、以用为本”的发展趋势 [10] - 未来,越来越多的机器人将装上“聪明大脑”,在工厂车间、家庭社区、应急现场等场景中发挥重要作用 [10] 产业链相关企业列举 - 文章末尾列举了工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业、核心零部件企业及教育机器人领域的众多公司,展示了完整的产业生态 [13][14][15][16][17]
圆满收官!2025年第二届中关村具身智能机器人应用大赛落幕,赛事亮点全面回顾
机器人圈· 2025-11-19 18:54
大赛概况 - 2025年第二届中关村具身智能机器人应用大赛于11月17-18日在北京中关村国家自主创新示范区展示中心举办,主题为“具身引智、应用未来” [1] - 大赛由中关村科学城管理委员会主办,北京智源人工智能研究院、立德机器人平台共同承办,汇聚了国内外顶尖科研团队、创新企业及行业专家 [1] - 大赛旨在为培育新质生产力、构建未来产业生态注入动能 [1] 战略目标与赛道设置 - 大赛紧密围绕北京市及海淀区打造全国具身智能创新高地的战略目标,秉承“以赛促创新活力、以赛促场景探索、以赛促生态构建、以赛促产融对接”的宗旨 [5] - 重点聚焦家庭服务、商用服务、工业制造、居家服务、安全处置等核心应用场景 [5] - 设置三大核心赛道:具身智能模型能力挑战赛、具身智能场景应用赛、具身智能学术前沿与产业生态,下设十余个细分赛项,共计近二十项独立任务 [5] 模型能力挑战赛(赛道一) - 具身大脑大模型能力挑战赛基于RoboBrain2.0模型进行微调优化,围绕空间理解、感知理解、预测推理、任务规划等关键维度,旨在打造更高效的具身“思考中枢” [7] - 具身小脑模型能力突破挑战赛基于RoboBrain-X0模型,探索机器人在真实物理场景中的执行操作能力,旨在构建灵活可靠、可跨平台部署的具身“行动中枢” [9] 场景应用赛(赛道二) - 聚焦智能体在物理环境中的感知、决策与行动能力整合,划分为“自主完成”与“遥操作完成”两大类 [9] - 赛题高度还原真实工作环境,包括车身检测、物料分选、关节组装、咖啡制作、药品拣选、物品递送等任务 [9] - 灵御智能团队在原料搬运(遥操作)赛项仅用1分钟完成物品搬用工作,在垃圾拣选(遥操作)赛项用时3分03秒完成高速分拣 [11] - 北京航空航天大学团队与北京科技大学团队双双顺利完成车身检测任务 [11] - 灵心巧手团队的机器人(自主完成)仅用时42秒实现工业场景下的关节组装 [11] 学术前沿与产业生态(赛道三) - 集中展示了多足机器人、轮足机器人、软体机器人等创新机构设计,以及视觉传感器、力控传感器、灵巧手等关键零部件的最新成果 [13] - 参赛团队展现了从基础研究到产业应用的完整创新链条,凸显产学研协同创新的活力 [13][14] 产业生态与互动活动 - 大赛闭幕当日举办了“人机共话・机甲盟友局”AfterParty活动,汇聚参赛精英,并邀请人形机器人、智能机器狗参与互动 [16] - 活动包括机器人走秀、机械致敬环节、机器狗萌宠互动等,旨在以多元互动激活生态活力,实现具身生态的跨界融合 [17] 大赛意义与影响 - 大赛全面呈现了中关村科学城在具身智能领域的科技引领实力与未来产业布局,是技术比拼的擂台、创新成果的展示窗、产业生态的连接器和新质生产力的催化器 [18] - 通过汇聚全球创新资源,大赛推动了具身智能机器人技术的实用化、产业化进程,为北京乃至全国智能机器人产业的高质量发展奠定基础 [18]
智源赋能!中关村具身智能机器人应用大赛模型赛道初赛收官
机器人大讲堂· 2025-11-06 21:00
赛事概况 - 第二届中关村具身智能机器人应用大赛正在进行,其中“智源具身智能模型能力挑战赛”初赛于11月1日结束,已进入决赛阶段[1] - 赛事设置两大核心方向:“智源具身大脑大模型能力挑战赛”和“智源具身小脑模型能力突破挑战赛”[1] - 赛事吸引了来自国内外高校、科研机构与企业的优秀队伍,最终有20支队伍晋级大脑赛道决赛,10支队伍晋级小脑赛道决赛[2] 技术模型与赛道设计 - 大脑赛道基于RoboBrain2.0模型,聚焦空间理解、感知理解、预测推理、任务规划等关键维度,旨在优化具身“思考中枢”[1][3] - 小脑赛道基于RoboBrain-X0模型,探索机器人在真实物理场景中的执行操作能力,旨在构建灵活可靠的具身“行动中枢”[1][4] - 大脑赛道决赛评测覆盖空间理解、感知推理、动态预测与任务规划四大能力维度,成绩由评测平台得分(60%)与现场答辩成绩(40%)加权计算[6] - 小脑赛道决赛评分由真机任务成绩(60%)与答辩成绩(40%)组成,考察任务完成度、执行效率、创新性及人机交互体验等能力[7] 决赛进程与产业参与 - 进入决赛的队伍已全面展开真机数据采集与模型训练工作,决赛真机评测设在中关村国家自主创新示范区展示交易中心[7][8] - 大赛旨在推动具身智能技术融入人类应用场景,赋能社会生活,并邀请全球高校、科研机构、企业与开发者共同参与[12] - 文章末尾列出了广泛的产业参与企业名单,涵盖工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业及核心零部件等多个领域[16][17][18][19][20][21][22]