Workflow
SLAP³体系
icon
搜索文档
腾讯张正友:具身智能必须回答的三个「真问题」
机器之心· 2025-08-10 12:31
腾讯具身智能开放平台Tairos发布 - 公司发布具身智能开放平台Tairos,以模块化方式提供大模型、开发工具和数据服务,旨在为行业提供通用支撑体系 [2] - 该平台基于Robotics X实验室七年技术积累,涵盖多模态四足机器人Max、轮腿机器人Ollie、灵巧手TRX-Hand等自研项目 [2] - 平台化路径是对行业挑战的回应,也预示未来生态布局,在技术路线尚无定论背景下具有战略意义 [2] 分层架构的技术路线选择 - 分层架构是当前更务实路径,源于效率与现实权衡,将人类对智能结构的先验知识注入模型架构 [5][6] - SLAP³架构包含多模态感知模型、规划大模型和感知行动联合大模型,边界动态变化 [7][8] - 感知行动联合大模型(小脑)负责快速反应(系统1),感知和规划大模型(系统2)处理复杂任务 [9] - 底层经验通过记忆库机制反哺上层模型,实现闭环学习 [11] 具身智能的第一性原理 - 核心问题是探究"身体"与"大脑"如何实现有机融合,而非简单将AI大模型适配到机器人 [17] - 真正具身智能需深刻理解身体形态、环境物理规律和任务目标 [18] - 动作规划本质是稀疏、第一人称的生成过程,与稠密、第三人称的视频生成存在本质区别 [20][21] 行业创新与商业化平衡 - 行业呈现爆发式发展,需要处理短期利益与长远目标的关系 [23] - 创新定力体现为放弃短期商业化诱惑,专注根本性科学问题探索 [24] - 生态繁荣需要不同角色贡献,初创团队选择确定性高场景是务实生存策略 [24]