公司融资与资金用途 - 枢途科技（深圳）有限公司完成数千万元天使轮融资 [1] - 本轮融资由东方富海及兼固资本联合领投 [1] - 融资资金将重点投入视频具身数据采集管线的持续训练与迭代 [1] - 融资资金将用于加速其为多家头部具身智能企业数据商业化交付进程 [1] 行业背景与痛点 - 具身智能行业面临高质量训练数据严重不足的困境 [1] - 传统动作捕捉与遥操作技术虽能实现1∶1动作复刻，但成本高昂 [1] - 单台数据采集设备成本从几万元到十几万元不等，建设大型数采中心投入巨大 [1] - 传统方式采集的数据通用性差，形成“数据孤岛”，难以在不同机器人本体间迁移复用 [1] - 行业头部企业纷纷转向互联网视频这一潜力数据源 [1] 公司核心技术 - 枢途科技聚焦视频提取具身数据技术 [2] - 公司自主研发了SynaData数据管线 [2] - SynaData实现了从互联网单目视频中提取多模态、高精度具身训练数据的技术突破 [2] - 该技术通过视频数据升维、跨域重定向retargeting等技术，将普通2D视频转化为包含轨迹、物体网格等信息的具身训练数据 [2] - 相比传统方式，SynaData成功将综合采集成本降至行业平均水平的千分之五 [2] - 以“拿取外卖袋”任务为例，SynaData从人手拿取视频中提取数据，将模型的抓取成功率提升至88%以上 [2] 技术价值与行业展望 - 枢途科技CTO认为，数据决定上限，模型逼近上限 [2] - SynaData让机器人得以利用海量视频数据，通过“观看”人类视频学习技能，突破具身模型能力边界 [2] - 随着SynaData系统的不断完善，具身智能领域将迎来低成本、高质量、海量数据的新时代 [2] - 枢途科技将以视频数采技术加速具身模型发展，驱动更多机器人在复杂非标场景的规模化落地 [2]

行业困境与范式转变 - 具身智能行业面临高质量训练数据严重不足的发展困境 [2] - 传统动作捕捉与遥操作技术虽能实现1：1动作复刻，但成本高昂，单台数采设备价格从几万到十几万不等，且建设大型数采中心投入巨大 [2] - 传统方式采集的数据通用性差，形成“数据孤岛”，难以在不同机器人本体间迁移复用 [2] - 行业头部企业如特斯拉转向互联网视频作为潜力数据源，因其资源丰富、成本低廉且蕴含高维信息 [2] 枢途科技的技术解决方案 - 公司自主研发的SynaData数据管线，实现了从互联网单目视频中提取多模态、高精度具身训练数据的技术突破 [4] - SynaData通过视频数据升维、跨域重定向（retargeting）等技术，将普通2D视频转化为包含轨迹、物体网格等信息的具身训练数据 [4] - 相比传统方式，该技术成功将综合采集成本降至行业平均水平的千分之五 [4] - 以“拿取外卖袋”任务为例，从人手拿取视频中提取的数据将模型的抓取成功率提升至88%以上 [4] 开放生态与商业化路径 - 公司定位为“具身数据基础设施建设者”，其SynaData系统核心亮点在于服务第三方，打造开放生态 [6] - 从视频中提取的多模态具身数据已验证了清华RDT、PI π0、智元UniVLA、EquiBot等主流VLA模型 [6] - 目前已完成全管线技术验证，处理了数千小时多场景视频，产出涵盖抓取、放置、精细组装等逾百种任务场景的数据集 [6] 未来发展规划 - 公司计划于2025年第四季度发布首个基于真实场景视频的多模态具身开源数据集，推动行业数据标准建设 [8] - 计划将适配的机器人本体类型扩展至100种以上，覆盖人形机器人、灵巧手、协作机械臂等各类结构 [8] - 公司目标是以视频数采技术加速具身模型发展，驱动更多机器人在复杂非标场景的规模化落地 [9]