行业概述 - 2025RoBoLeague中国机器人足球联赛是国内首个机器人足球3V3 AI赛，参赛机器人完全依靠AI策略自主运行，无需遥控器控制 [1] - 视觉传感器是人形机器人实现环境感知、自主决策与交互的关键技术，其中3D视觉传感器（激光雷达、多目立体视觉、结构光、ToF等）是主流解决方案 [1] 奥比中光 - 主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，产品包括3D视觉传感器、消费级和工业级应用设备，已成为全球3D视觉传感器重要供应商之一 [2] - 构建了覆盖深度相机（单目/双目结构光、iToF）、激光雷达等全技术路线的3D视觉传感器体系，并推出机器人视觉感知产品矩阵 [4] - Femto系列iToF深度相机及Gemini 335/336系列结构光深度相机支持室内外复杂场景下的机器人视觉应用，已与部分人形机器人客户适配 [5] 速腾聚创 - 主营业务为激光雷达及感知解决方案的开发与销售，已与全球超2800家机器人客户合作，覆盖工业仓储、配送机器人等领域 [9] - 发布机器人视觉新品类Active Camera首款产品AC1，实现多传感器硬件级融合，并与全球超10家人形机器人企业建立战略合作 [9][11] - 入选摩根士丹利、高盛等投研机构的人形机器人核心产业图谱 [11] 奥普特 - 主营机器视觉核心软硬件产品，拥有完整的机器视觉核心硬件产品线，覆盖视觉算法库、智能视觉平台、3D传感器等领域 [12] - 正在研发适用于人形机器人的小型化散斑结构光系列和TOF相机系统 [13] 天准科技 - 全球视觉装备核心供应商，产品包括工业视觉装备（视觉测量、检测、制程装备等），服务于电子、半导体、新汽车等领域 [14] - 掌握3D视觉算法、3D点云处理、多传感器融合标定等技术，自主开发工业视觉软件平台ViSpec [15][17] - 发布人形机器人高性能具身智能控制器"星智001"，支持实时运行端到端和大语言模型，并与数家主流机器人公司达成合作 [17] 水晶光电 - 国内知名光电元器件制造商，产品包括光学低通滤波器、相机手机滤光片等，应用于消费电子、车载光学及AR/VR领域 [19] - 已具备光学薄膜设计、微纳光学等八大技术能力，少量激光雷达视窗片产品应用于人形机器人 [22] 行业企业列表 - 工业机器人企业：埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等 [26] - 服务与特种机器人企业：亿嘉和、晶品特装、九号机器人等 [26] - 医疗机器人企业：元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等 [26] - 人形机器人企业：优必选科技、宇树、云深处等 [26] - 具身智能企业：跨维智能、银河通用、千寻智能等 [27] - 核心零部件企业：绿的谐波、因时机器人、坤维科技等 [28][29]

行业概况 - 全球智能机器人市场规模预计2029年突破万亿，2025年被视作"机器人爆发年"，行业迎来发展元年 [19] - 港股机器人IPO热潮涌现，镁伽机器人、凯乐士科技、斯坦德机器人、宇树科技、遨博机器人等企业排队上市 [4][20][21] - 具身智能写入政府工作报告，人形机器人成为年度瞩目赛道，投资人密集关注准IPO项目 [19][21] 乐动机器人核心业务 - 主营业务为机器人视觉感知系统，产品包括DTOF激光雷达（出货量全球第一）、四目矩阵传感器模块等，技术赋能超600万台机器人 [4][8][10] - 2022-2024年营收分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元，传感器业务占比从44%提升至73%，收入达3.41亿元 [13][14] - 战略性布局割草机器人，2024年该业务收入2327万元（占比5%），毛利率33.6%，计划通过越南工厂扩产三年内销量破十万台 [10][16] 技术研发与市场策略 - 2018年突破消费级Mini dToF雷达技术，实现扫地机器人厘米级定位，奠定行业标准制定者地位 [9][14] - 采用"以价换量"策略，毛利率从27.3%降至19.5%，但覆盖全球70%头部客户包括科沃斯、云鲸 [14] - 研发投入聚焦SLAM算法、AI视觉融合技术，德国慕尼黑研发中心筹建中 [10][11] 资本运作与股东结构 - 完成4轮融资累计超4.43亿元，投资方包括华业天成、源码资本、元璟资本及阿里CEO吴泳铭（持股1.79%） [18] - IPO前创始人周伟及一致行动人合计控制39.61%股权，机构股东华业天成持股11.74% [18] - 科沃斯同类产品销量增长271%的案例验证海外庭院经济潜力，成为募资扩建越南工厂的关键依据 [16] 创始人背景与创业历程 - 创始人周伟为华中科大85后连续创业者，早期开发平衡车产品，后转型机器人视觉感知领域 [8] - 2017年创立乐动机器人，2022年获国家级专精特新"小巨人"企业认证，疫情期间为雷神山医院提供消毒机器人 [8][9][10] - 技术路线选择体现"护城河"思维，从工业级激光雷达降维至消费级市场 [8][9]

以下文章来源于布鲁克质谱 ，作者应用市场超人队 布鲁克质谱 . 布鲁克公司质谱部事业研发生产各类先进质谱，主要包括： timsTOF、MALDI-TOF、QTOF和MRMS 等。同时，我们还开发了蛋白质组学、代谢组学、生物制药、质谱成像等一系列解决方案和软件产品。 在日常生活中，如绵羊毛、山羊绒等来源于不同动物毛发的纺织品价格悬殊。不法厂家会在纺织品中掺 入成本更低的动物毛发，来获取高额利润。这一行为严重损害了消费者的利益。 动物毛发传统鉴别方法主要通过光学显微镜法来实现。但是某些纺织品经漂白、染色等步骤深加工后， 传统显微镜法难以鉴别。如在加工过程中DNA受损的毛发样品，采用荧光PCR等方法分析也会受限。 像山羊绒、绵羊毛、牦牛绒等特种动物纤维，在表面鳞片高度、鳞片厚度等外观形态方面存在一定交 叉，长久以来就是纺织品检测领域的难题，高度依赖于检测人员的经验，难以形成客观评判标准。 为了解决纺织品中动物毛发鉴别的难题，上海海 关工业品与原材料检测技术中心在布鲁克 MALD I-TOF 质谱平台上完成了国家标准 GB/T 42699.2-2023《纺织品 某些动物毛纤维蛋白质组定性和定 量分析 第2部分：还原蛋 ...

市场概况 - 2025年上半年流式细胞仪中标金额为2.3亿元，中标台套数为208台 [1] - 进口品牌在中标金额中占比91.89%，国产品牌占比8.11% [4] - 进口品牌在中标数量中占比85.29%，国产品牌占比14.71% [6] 品牌竞争格局 - BD受出口限制影响期间，贝克曼以27.41%的中标金额占比跃居榜首，BD以22.49%退居次席 [8] - 安捷伦以36.65%的中标数量占比位居第一，主要得益于新疆疾控中心54台大单 [10] - 国产品牌谱康医学、迈瑞生物、福流生物进入中标金额前十，棱镜泰克、唯公、迈瑞、谱康医学进入中标数量前十 [12] 采购主体分析 - 医院采购金额占比最高（44.63%），高校（34.82%）和科研院所（10.67%）紧随其后 [13] - 医院在中标数量中占比35.75%，疾控（31.4%）和高校（26.09%）分列二三位 [15] 价格分布 - 20万元以下流式细胞仪采购数量占比最高（28.23%），40-60万元区间占比11.48% [17] - Standard BioTools以979.5万元刷新中标价格记录，超越BD此前726.3万元的记录 [19] 技术趋势 - 流式细胞仪向高维度、高精度、单细胞分析方向演进 [2] - 国际品牌加速本土化布局，国产品牌从中低端市场突破 [2]

撰文丨王聪 编辑丨王多鱼 排版丨水成文 耳聋 是人类最常见的感官障碍，先天性耳聋影响了全世界大约 2600 万人，其中高达 60% 的病例是由基因突变引起。 常染色体隐性遗传耳聋9型 （ DFNB9 ） ，是由 编码 耳畸蛋白 （Otoferlin） 的 OTOF 基因突变导致的感音神经性耳聋，占 遗传性耳聋的 2%-8%。耳畸蛋白能使内耳毛细胞响应声音刺激而释放神经 递质，激活听觉神经元，当其功能受损时，声音信号将无法被传达到大脑，从而导致感音神经性耳聋。 此前， 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院 舒易来 教授 、 东南大学 附属中大医院 柴人杰 教授等 已经在低龄儿童患者中证实了 AAV 基因治疗 能够安全且有效地恢 复 DFNB9 患者的听力，相关研究发表于《 柳叶刀 》、 Nature Medicine 、 Advanced Science 等期刊。但还有一些关键科学问题亟待解答—— 大龄 DFNB9 患者是否能够受益于 AAV 基因疗法？是否存在最佳治疗年龄窗口？ 2025 年 7 月 2 日 ， 东南大学 附属中大医院 柴人杰 教授联合加州大学欧文分校 曾凡钢 教授，山东省第二人民医院 （山东省耳鼻喉医 ...

行业趋势 - 智能手机解锁方式从实体指纹演变为光学指纹，目前屏下超声波指纹识别技术成为行业发展趋势 [1] - 超声波指纹解锁相比光学方案具有更高安全性、更快解锁速度、更广识别区域和更高灵敏度，能穿透污渍和水渍干扰 [1] - 超声波指纹技术目前主要应用于高端旗舰手机，未来将向中端产品及其他智能设备扩展 [2] - 超声波指纹技术有望拓展至智能家居门锁、智能支付终端等更多应用场景 [2] - 预计2028年中国超声波指纹识别行业市场规模将达到3.63亿元 [2] 公司动态 - 欧菲光在光学屏下指纹识别模组和超声波屏下指纹识别模组均处于龙头地位，是主要供应商 [2] - 公司2015年量产出货指纹识别模组，2016年单月出货量稳居全球前列 [2] - 欧菲光自研电容式、光学和超声波指纹识别技术，赋能智能门锁产品 [2] - 公司ToF前置人脸识别产品维持国内安卓手机阵营大比例市场份额 [2] - 欧菲光超声波指纹识别模组长期量产出货海外大客户，未来有望受益于国内快速渗透 [3] - 随着超声波技术成熟，公司在指纹识别市场的优势将更加明显 [3]

产品发布与定价 - 黑武士系列001正式开售 原价34999元 支付定金1000元可抵扣2000元 优先锁定订单安排组装发货 [1] 产品定位与功能 - 面向科研与教学场景的自动驾驶全栈解决方案 支持感知、定位、融合、导航、规划等功能平台 [2] - 适用场景包括本科生学习比赛、研究生科研论文、高校实验室教具、职业院校培训等 [5] 硬件配置 - 主要传感器包括Mid 360 3D激光雷达、镭神智能2D激光雷达、奥比中光深度相机 [17] - 主控芯片采用Nvidia Orin NX 16G 配备1080p显示器 [17] - 采用阿克曼底盘系统 车体尺寸620x400x320mm 自车重量30kg [17][21] - 电池功率50w 供电电压24V 续航时间超过4小时 [21] 软件系统 - 基于ROS框架 支持C++和Python开发 [23] - 提供一键启动功能 包含完整的开发环境 [23] - 支持多种SLAM算法 包括2D/3D激光SLAM、视觉惯性SLAM等 [24] 性能参数 - 最大运动速度2m/s 轮毂外径130mm 载荷能力30kg [21] - 深度相机测量范围0.15-5m 相对精度≤2% [27] - 3D激光雷达FOV 360°×59° 测距范围0.1-40m [27] 售后支持 - 提供1年非人为损坏保修 人为损坏提供有偿维修 [46] - 支持硬件采购咨询和技术支持 [46]

智能家居行业发展趋势 - 2023年中国智能家居市场规模达7558.1亿元，2024年增至8767.4亿元，预计2025年突破10000亿元 [1] - 行业受益于政策支持（如2023年13部门联合发文推动全屋智能）和"以旧换新"等消费刺激措施 [1] - 5G、物联网、人工智能等技术驱动行业进入快速发展阶段，未来五年将形成万亿级市场 [1] - 全球智能家居市场规模预计2028年达1544亿美元，2024-2028年复合增长率67% [4] 欧菲光智能门锁领域布局 - 自研电容式/光学/超声波指纹识别技术，已实现门锁主控三合一方案并向五合一方案升级 [2] - 开发机电一体化全自动锁体，推动行业从半自动机械锁向智能锁升级 [2] - 推出VGA ToF人脸识别方案，投射点云达30万，达到金融级安全标准并实现量产 [2] - 提供从指纹模组到整锁设计的一站式服务，已突破行业头部客户 [3] 欧菲光3D感测及视觉技术 - 研发ToF方案、结构光、双目摄像头等差异化方案，形成光学产业优势资源 [2] - 2024年推出双光源ToF专利架构，具备10米探测距离、低功耗、高采样率特性 [3] - 双光源ToF模组可检测粉尘脏污，适用于扫地机、商服机器人等多场景 [3] 欧菲光机器人业务拓展 - 2019年进入机器人赛道，ToF避障模块出货量达kk级别 [3] - 聚焦感知智能技术，覆盖扫地机器人、配送机器人、商业服务机器人等领域 [4] - 目前唯一实现双光源ToF架构模组量产的厂商 [3] 公司未来战略方向 - 加强智能门锁、运动相机、工业医疗、VR/AR等新领域布局 [4] - 计划通过技术优势提升新业务收入占比，形成未来增长支柱 [4]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [5][8] 报告的核心观点 - 2025年1 - 5月奥比中光实现营收3.63亿元，同比增长117%，归母净利润0.55亿元，同比扭亏，“技术创新投入－商业成果转化”战略加速落地催化 [1] - 公司技术实力雄厚，居人形机器人竞争格局最好的赛道之一，α+β共振有望业绩高增 [1] - 基于公司创新业务布局及下游AI端侧应用发展，公司迎来经营拐点，预计2025 - 2027年收入为10.3、16.3、21.6亿元，同比增长82%、58%、32%；归母净利润为1.4、2.1、2.9亿元，同比扭亏、增长54%、增长35%，对应PS为23、15、11倍 [5] 根据相关目录分别进行总结 事件 - 公司完成2025年1 - 5月主要经营数据初步核算，实现扭亏，营收3.63亿元，同比增长117%，归母净利润0.55亿元，同比扭亏 [1] 公司技术实力及赛道优势 - β：2025年人形机器人行业进入产业扩张期，预计2030年中美制造业、家政业人形机器人需求合计约210万台，市场空间约3146亿元；机器人视觉承载80%信息获取，国内外龙头采用3D视觉感知技术，预计人形机器人3D视觉传感器需求随量产快速放量，潜在市场空间从2025年的1.4亿元增长至2030年的91.5亿元，CAGR=132%，3D视觉行业集中度高，是竞争格局最优赛道之一 [1][2] - α：公司位居全球3D视觉感知技术第一梯队，具备全栈式技术研发能力和全领域技术路线布局，全面布局六大3D视觉感知技术；产品多行业渗透，服务1000多家客户；持续研发投入，累计获950件专利，推出多种尖端产品，升级产品矩阵 [3] - 公司股东+大客户蚂蚁集团进军人形机器人领域，双方此前有业务合作，后续有望在机器人视觉传感器领域深化合作 [4] 盈利预测与估值 - 预计2025 - 2027年收入为10.3、16.3、21.6亿元，同比增长82%、58%、32%；归母净利润为1.4、2.1、2.9亿元，同比扭亏、增长54%、增长35%，对应PS为23、15、11倍 [5] 财务数据 |项目|2024A|2025E|2026E|2027E| |----|----|----|----|----| |营业收入（百万元）|564|1029|1628|2155| |(+/-) (%)|57%|82%|58%|32%| |归母净利润（百万元）|-63|139|214|290| |(+/-) (%)|/|/|54%|35%| |每股收益(元)|-0.16|0.35|0.54|0.72| |P/S|42|23|15|11| |ROE|-2%|5%|7%|9%|[7] 三大报表预测值 - 资产负债表、利润表、现金流量表呈现公司各年度资产、负债、收入、成本、现金流等多方面财务数据及变化情况，如2025 - 2027年预计营业收入增长，归母净利润扭亏为盈等 [13][14]

扫地机器人市场表现 - 2024年中国清洁电器行业销售额423亿元同比增长24.4% 零售量3035万台同比增长22.8% 其中扫地机器人销售额194亿元同比增长41.1% [1] - 2024Q3全球智能扫地机器人出货量501.4万台同比增长11.1% 中国厂商在欧美高端市场竞争激烈 [1] - 石头科技全球市场份额16.4%连续两季度第一 北美及亚太市场显著增长 美国电商平台取得突破 [1] - 小米全球份额10.3%排名第四 欧洲市场主打中端产品升级 [1] - 追觅份额7.6%排名第五 出货量同比增39.7% 高端机型在西欧/日本/美国表现突出 [1] 欧菲光技术突破 - 2019年进入机器人赛道推出ToF避障模块 2024年推出双光源ToF专利架构 具备10米探测/低功耗/高采样率优势 [2] - 双光源ToF技术通过发射两种激光信号实现空间三维测量 应用于石头科技V20扫地机器人 [2] - 目前唯一实现双光源ToF模组量产的厂商 技术覆盖扫地机/商服机器人/空气净化器等场景 [3] - 自研检测算法可识别CG盖板粉尘脏污 在3D sensing领域有屏下模组/D-ToF/I-ToF等技术储备 [3] 欧菲光业务布局 - 机器人业务聚焦感知智能核心技术 产品线包括扫地机/配送机器人/商服机器人/智能感知系统 [4] - 为小米CyberOne人形机器人开发Mi-Sense深度视觉模组 支持三维空间感知及生物识别功能 [4] - 结合AI/物联网/5G技术拓展机器人应用 计划持续研发高性价比智能解决方案 [4]