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Unitree Robotics H1人形机器人
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用按摩椅控制人形机器人?肌肉传感器方向
机器人大讲堂· 2025-09-23 21:24
产品核心介绍 - 日本初创公司H2L推出了一款名为“胶囊界面”的突破性遥操作设备,其形态类似按摩椅,旨在改变与人形机器人的互动方式[1] - 该设备的基本价格为3000万日元(约合140多万元人民币),定位并非大众市场产品,而是面向需要高精度远程操作的行业[1] - 该设备允许用户通过肌肉运动来控制人形机器人,将人体变为远程界面,不仅能复制动作,还能捕捉动作背后的力量,提供沉浸式体验[1] - 外媒评价认为,该设备使得控制人形机器人等产品变得像打游戏一样简单[1] 技术原理与创新 - 与传统依赖运动传感器(如IMU、外骨骼或光学追踪器)模仿用户运动的系统不同,H2L的技术通过肌肉传感器捕捉肌肉张力的细微变化[3] - 该系统能够捕捉实时的意图和力量,使机器人能够复制动作及其背后的物理力量,在一段演示中,用户成功远程控制Unitree Robotics H1人形机器人执行搬运箱子等任务[3] - 沉浸式体验的关键在于其能够复制力量,这一点常被传统动作捕捉系统忽视,H2L通过将实时肌肉活动直接映射到人形机器人上,保留了力量意识,提高了触觉真实感[5] - 该装置利用嵌入舒适椅子或床中的肌肉传感器工作,H2L希望未来整合本体感受反馈以进一步提升体验[5] 产品易用性与设计 - 胶囊界面设计易于融入日常生活,安装在特制的床或椅子上,用户无需离开即可进行互动,可在坐着或躺着时使用[6] - 与需要专业训练或付出巨大努力的传统外骨骼或可穿戴设备不同,该设备用户只需通过肢体的细微动作即可操作机器人或虚拟角色,降低了使用门槛[6] 潜在应用领域 - 潜在应用广泛,可减少工作对体力的要求并提高多个行业的效率,例如,送货员可远程搬运物品以减轻身体负担[8] - 在灾区等危险环境中,该技术可帮助人员在安全地点远程执行清除瓦砾或排雷等危险任务[8] - 技术可为日常挑战提供解决方案,例如在家中舒适地协助年迈家庭成员做家务,或远程管理农场的机器人设备[8] - 农业领域有望受益,农民可远程操作农业机器人,实时分享专业知识,有助于缓解农村地区的劳动力短缺问题[8] - 其他应用场景包括远程办公、虚拟旅行,以及用于共享身体感觉的个人或浪漫体验[8]
快讯|意大利人形机器人成功飞天;日本开发新的遥操作设备;乌克兰战场机器人更新等
机器人大讲堂· 2025-06-24 17:42
德国初创企业NEURA Robotics融资与订单进展 - 正在洽谈高达12亿美元融资 潜在投资者名单尚未公布[1] - 已获得1.2亿欧元投资 并斩获来自川崎重工 欧姆龙等知名客户的10亿美元订单[1] - 公司成立于2019年 总部位于梅青根 定位为德国唯一的人形机器人企业[1] - 将在慕尼黑活动中展示人形机器人及全新软件应用 可能展示家庭场景应用[1] Hexagon推出AEON人形机器人 - Hexagon AB推出首款人形机器人AEON 旨在应对客户挑战并缓解劳动力短缺[5] - AEON深度融合传感器套件 先进运动控制 AI驱动的任务控制及空间智能[5] - 可满足操作 资产检查 实景捕捉和操作员支持等广泛的工业应用需求[5] - 应用于汽车 航空航天 运输 制造仓储 物流等领域 提高安全性并推动自主化进程[5] - 探索借助NVIDIA加速计算优化机器人推理和策略 可能运用Isaac GR00T-Mimic生成合成运动数据[5] 乌克兰DODGER无人地面机器人系统 - 乌克兰国防部批准DODGER无人地面机器人系统投入使用[7] - 可用于后勤任务如撤离受伤士兵 提供作战支援如布雷[7] - 体积小巧 能承载250公斤有效载荷 配备装甲防护可抵御子弹和弹片[7] - 研发考虑乌克兰军队作战经验 有望快速用于战场[7] 飞行人形机器人iRonCub - iRonCub喷气式机器人能稳定飞离地面约1.5英尺(约4.6米)[10] - 首飞或为在极端地形和自然灾害环境中地面导航和空中机动切换铺平道路[10] - 由iCub发展而来 配备四个喷气发动机 两个在手臂 两个在背部喷气背包[10] - 重约154磅 升级钛金属脊柱和耐热外壳以抵御冲击力和热量[10] - 下一步将进行无束缚起飞练习 未来或飞越洪水 火灾等障碍物[10] H2L胶囊界面技术 - H2L开发胶囊界面技术 用于传输全身动作和体力 创造人类 机器人和虚拟形象间沉浸式共享体验[12] - 系统将用户身体转变为操控人形机器人的远程界面 可传达精确身体动作和力量[12] - 使用先进肌肉位移传感器 识别肌肉张力细微变化 实时记录用户身体意图和施加力量[12] - 与传统远程操作依赖运动传感器不同 监测肌肉运动细微变化而不仅仅是肢体位置[12] 行业企业列表 - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化 埃夫特机器人 非夕科技等[15] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和 晶品特装 九号机器人等[15] - 医疗机器人企业包括元化智能 天智航 思哲睿智能医疗等[15] - 人形机器人企业包括优必选科技 宇树 云深处等[17] - 具身智能企业包括跨维智能 银河通用 千寻智能等[18] - 核心零部件企业包括绿的谐波 因时机器人 坤维科技等[19] - 教育机器人企业包括硅步机器人 史河科教机器人 大然机器人[19]