Vision Mamba算法

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地平线陈黎明:智驾业硬件和软件将进一步集成
国际金融报· 2025-07-11 20:58
陈黎明指出,智能驾驶技术正处于关键发展阶段。从创新曲线来看,当技术处于10%到20% 的阶段时,要么迎来快速增长,要么走向消亡。智能驾驶技术已经迎来了拐点,未来将快速增 长。这一判断基于三点:一是智能驾驶是我国智能网联新能源汽车发展战略的重要组成部分,政 府在电动化和智能化方面都做出了明确规划;二是城区NOA(Navigate on Autopilot)和高速NOA 功能逐渐从高端车型下探至中低端车型,推动了技术的普及和成本降低;三是麦肯锡的统计报告 显示,智能化已成为消费者选择电动车的重要因素,尤其是在高端品牌中,智能驾驶和智能座舱 的属性备受关注。 7月10日至12日,第15届中国汽车论坛在上海嘉定成功举办。 陈黎明分享了地平线在智能驾驶领域的最新研究成果。地平线研发了Vision Mamba算法,该 算法通过引入双向量状态空间和位置编码器,解决了计算和视野问题,具有线性复杂度和全局感 受野,性能显著提升。地平线的Senna架构结合了端到端模型和VLM(Visual Language Model)模 型,提升了系统的泛化能力和决策能力,降低了规划误差和碰撞率。地平线的征程6系列芯片覆 盖低、中、高阶智能驾 ...
2025中国汽车论坛:地平线陈黎明谈智驾新趋势
搜狐财经· 2025-07-11 18:52
网通社快讯 2025年7月10日至12日,第15届中国汽车论坛在上海嘉定举办。本次论坛以 "提质向新,智赢未来" 为主题,汇集了众多汽车行业大咖。7月11 日,地平线总裁陈黎明博士出席大会主论坛,发表了题为《技术提质,合作向新,软硬协同推动智驾向高而行》的主旨演讲,分享了地平线在智能驾驶领域 的最新研究成果和行业洞察。 地平线总裁陈黎明博士 陈黎明博士指出,技术的创新进程在10%至20%的关键节点时,将面临增长拐点或创新鸿沟。如今,中高阶智能驾驶迎来了关键拐点,主要基于以下三点判 断:一是智能驾驶在我国智能网联新能源汽车发展战略中具有重要地位,从政府工作报告到国务院、工信部的规划,均明确了智能汽车的发展方向;二是行 业推动作用显著,城区 NOA、高速 NOA 功能正从高端车型向 15 万以下车型下探,车企的智驾平权举措加速了技术普及;三是中国终端客户对智能化的关 注有力拉动了市场需求,在选择电动车时,智能化已成为重要因素。 陈黎明博士进一步指出,目前,高速NOA已相对 "好用",但城区 NOA 仍处于 "可用" 阶段。城区复杂的交通状况是主要挑战之一,车辆在行驶过程中要么 过于保守,要么过于激进,这些问题都与 ...