行业趋势 - 智能驾驶技术处于关键发展阶段，创新曲线显示技术处于10%到20%阶段，未来将快速增长 [1] - 智能驾驶是我国智能网联新能源汽车发展战略的重要组成部分，政府在电动化和智能化方面有明确规划 [1] - 城区NOA和高速NOA功能逐渐从高端车型下探至中低端车型，推动技术普及和成本降低 [1] - 麦肯锡统计显示智能化已成为消费者选择电动车的重要因素，高端品牌中智能驾驶和智能座舱属性备受关注 [1] 技术挑战 - 高速NOA已达到"好用"阶段，但城区NOA仍处于"可用"阶段 [2] - 城区交通复杂导致系统容易出现过于保守或激进情况，存在安全接管或安全事故风险 [2] - 当前系统ODD有限，泛化能力弱，使用区域受限 [2] - 高性能系统成本高限制了普及 [2] 地平线技术创新 - 研发Vision Mamba算法，通过双向量状态空间和位置编码器解决计算和视野问题，具有线性复杂度和全局感受野 [2] - Senna架构结合端到端模型和VLM模型，提升系统泛化能力和决策能力，降低规划误差和碰撞率 [2] - 征程6系列芯片覆盖低、中、高阶智能驾驶应用，其中征程6P芯片将于今年在奇瑞车型首发量产 [2] - 提出"强化学习+世界模型"解决方案，通过模拟环境实现自主学习和优化，解决长尾问题 [2] - 在功能安全、网络安全方面取得显著进展 [2] 合作与展望 - 支持国内主机厂智能驾驶系统生产和自主品牌出海业务，与国际头部企业合作 [3] - 上海车展宣布与博世和电装战略合作，未来共同为全球客户提供服务 [3] - 智能驾驶产业将实现硬件和软件进一步集成，最终形成统一AI Agent实现分布式控制 [3] - 目标是与产业链上下游合作伙伴共同打造人人爱用的智能驾驶产品 [3]

行业趋势与拐点 - 中高阶智能驾驶迎来关键拐点，基于政府政策支持、行业技术下探和终端市场需求拉动三点判断 [3] - 智能驾驶在政府工作报告、国务院及工信部规划中均被明确为发展方向 [3] - 城区NOA和高速NOA功能正从高端车型向15万以下车型渗透，车企智驾平权举措加速普及 [3] - 中国消费者选择电动车时，智能化已成为重要考量因素 [3] 技术挑战与解决方案 - 高速NOA已相对"好用"，但城区NOA仍处于"可用"阶段，面临复杂交通场景挑战 [7] - 现有系统存在使用范围受限、泛化能力弱、成本高昂等问题，需同步提升系统性能(Scale Up)和应用场景(Scale Out) [7] - 公司提出"强化学习+世界模型"方案，通过模拟物理世界实现自主学习，解决长尾问题 [19] 算法创新 - 视觉感知算法完成从传统后融合到BEV+Transformer的演进，最新Vision Mamba算法实现双向量状态空间与位置编码器突破 [11] - Vision Mamba在长时序高精度场景下计算速度提升2.8倍，GPU资源占用减少87% [11] - Senna多模态大模型融合端到端与VLM，规划位移误差降低40%，碰撞率下降45% [14] 芯片与工程能力 - 征程6系列芯片覆盖全场景智能驾驶，采用四芯合一设计(CPU/BPU/GPU/MCU)，原生支持Transformer [17] - 征程6系列获20多个品牌定点合作，赋能100多款车型 [17] - 公司全球首家获ISO 8800道路车辆安全与人工智能认证，功能安全与网络安全进展显著 [19] 产品与商业化进展 - 城区辅助驾驶HSD采用11摄像头+1毫米波雷达配置，激光雷达选装，支持无高精地图城区驾驶 [22] - 已累计提供800万套方案，2025年将突破1000万套，支持200多款车型上市 [19] - 里程数据超百亿公里，产品售后ppm值维持个位数 [19] - 与国际巨头合作成立酷睿程(大众)、HCT(大陆集团)，并与博世、电装达成战略合作 [22]