公司发展背景 - WIRobotics由前三星机器人开发团队工程师李延白和金永在等人于2021年6月创立 专注于可穿戴机器人和人形机器人领域 [3] - 公司此前主要开发外骨骼机器人产品 包括WIBS工业背部支撑机器人和WIM日常行动辅助机器人 这两款产品在2024年和2025年连续两年荣获CES机器人创新奖 [3] - 公司在八个月内获得约500台商业化订单 并建立了韩国首个可穿戴机器人步态训练中心 目前正面向公众运营步行健康项目 [3] - 2024年3月完成130亿韩元A轮融资 用于加速可穿戴机器人普及 [4] - 2024年6月开设机器人创新中心 与国内外研究机构开展合作 [4] 技术优势与积累 - 公司通过外骨骼技术积累了无与伦比的人体生物力学数据和步态分析经验 这些成为发展人形机器人的重要基础 [6] - 外骨骼核心技术包括高功率密度 高精度的关节执行器技术 可直接迁移到人形机器人关节设计 [6] - 外骨骼产品对安全性 舒适性和易用性有深刻理解 这种"以人为本"的设计哲学是人形机器人走向市场所必需的 [10] ALLEX机器人技术特性 - ALLEX是首款通用人形机器人 定位"全体验"机器人 能响应现实世界中的力 接触和冲击等物理刺激 [1] - 机器人上半身采用重力补偿机制 确保符合人体工程学设计 [6] - 配备15个自由度机械手 即使没有触觉传感器也能检测并响应低至100 gf的力 指尖重复精度为0.3毫米或更小 [7] - 可提供40 N的指尖力和超过30 kg的钩抓力 抓取性能堪称世界一流 [7] - 机械手重量约700克 肩部以下总重约5公斤 单手可搬运超过3公斤重量 相当于20公斤以上中型协作机器人的工作能力 [9] - 采用全新开发的超低摩擦 高负载执行器 实现与人体水平相当的适应性和力控性能 [9] - 是首款无需力传感器即可在手臂 手指和腰部进行基于力的响应的固有柔性人形机器人 [10] 商业化进展与未来规划 - ALLEX目前仍处于原型阶段 硬件尚未完成 动作需要通过单独程序手动控制 [12] - 公司已在工业 医疗康复 军事等领域建立客户基础 正尝试开发特定场景的人形机器人解决方案 [12] - 计划将ALLEX扩展为模块化平台 提供手臂 手部 身体和本体系统等独立或组合组件 [12] - 与物理人工智能初创公司RLWRLD建立战略合作 共同开发ALLEX的智能 [12][14] - 与麻省理工学院 伊利诺伊大学香槟分校等国内外研究机构开展合作 [12] - 自2025年8月18日推出以来 已收到多份关于研究采用和量产合作的咨询 [14] - 计划为ALLEX配备轮子提高机动性 并于2026年初推出下半身平台 [14] - 目标到2030年推出任何人都可以在日常生活中使用的通用人形机器人平台 [14] 技术挑战 - 公司从外骨骼机器人起家 该类产品不需要处理复杂的动态平衡 但这是人形机器人的核心难题 [15] - 如果ALLEX想要拓展下半身 公司缺乏相关技术和人才积累 需要从零开始构建或合作 [15] - 从"辅助平衡"到"自主平衡"所需的算法复杂性会呈指数级增长 [15]