XMAN系列人形服务机器人

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按摩、打麻将、剥蛋壳……最新的具身机器人还能做什么?
观察者网· 2025-07-29 17:44
行业动态 - 2025年世界人工智能大会(WAIC)展示60余款智能机器人,包括超150台人形机器人,为国内人形机器人最大规模亮相[2] - 具身智能成为大会重点展示区域,各形态机器人通过共享VLA具身智能模型实现"一脑多形"[14] - 行业从性能展示转向落地应用场景展示,机器人正从实验室走向应用场[2] - 具身智能行业处于0.0至1.0中间阶段,0.0阶段重点发展VLM/VLA/VLN等大模型,1.0阶段将打造"世界模型"[25] - 预计2027年我国人形机器人综合实力达世界先进水平,成为重要经济增长新引擎[26] 技术突破 - 银河通用Galbot采用端到端具身大模型GroceryVLA,突破传统"视觉+轨迹规划"分离设计,实现无路径规划自主操作[9] - 国地中心"青龙"机器人基于600万真机数据和VLA预训练形成2.8B操作大模型[21] - 灵初智能Psi R1模型实现30分钟连续麻将博弈,展现认知决策和长程操作能力[24] - 非夕科技机械臂实现中医按摩手法数据采集,打通"经验表达"到"数据驱动"路径[14] - 云百生手术机器人实现微米级精度操作,可辅助高难度手术[19] 应用场景 服务领域 - 擎朗XMAN-F1展示医疗和餐饮场景应用,包括调酒、药品分拣、爆米花铲取等[2][7] - 银河通用Galbot在商超场景实现全天候值守,自主取送商品[8] - 非夕科技机械臂应用于关东煮制作,实现智能穿串和精准加热[15] 工业领域 - 银河通用Galbot在极氪汽车工厂搬箱效率达人类工人水平[10] - 国地中心与上海电气联合研发管孔清理机器人,可处理5米直径管板两万多个管孔[22] - 灵初智能打包机器人通过自然语言指令完成商品打包全流程[25] 医疗领域 - 非夕科技机械臂设备价格24万元/套,9月将落地首个医疗项目[14] - 云百生手术机器人可完成鹌鹑蛋壳剥取,精度达微米级[17][19] 企业动态 - 擎朗智能推出XMAN系列人形服务机器人,建立"机器人-岗位"精准对应关系[8] - 银河通用展示Galbot在零售/工业/物流多维领域落地场景[8][10] - 非夕科技机械臂设备获医院客户认可,未来可扩展至危化品/军工领域[14] - 国地中心预计年底前完成2500万整机数据积累,达谷歌同类数据集10倍[23] - 灵初智能展示麻将机器人和自主打包机器人,实现复杂任务处理[24][25]