2025世界人工智能大会(WAIC)观察 - 2025年WAIC展示超150台人形机器人，规模创历史新高[2] - 机器人展示从表演转向实用功能，包括格斗、餐饮服务、工业生产等[3][7] - 多家公司展示最新技术：宇树科技格斗机器人、智平方AlphaBot多场景作业机器人、擎朗智能XMAN-F1餐饮机器人、傅利叶智能GR-3陪伴机器人[3][7] 全球机器人产业发展现状 - 2024年全球机器人市场规模突破600亿美元，年增长率15%[10] - 工业机器人主导市场，2024年全球安装量超50万台[10] - 中国人形机器人领域2025年投融资达153.5亿元，新增专利41696件[10] 关键技术突破 - 大模型技术赋能机器人智能决策，VLA模型提升场景推理能力[11] - 核心零部件性能显著提升：触觉夹爪空间分辨率达4万感知点/平方厘米[12] - 人机交互技术发展迅速，语音识别准确率超98%[15] - 科大讯飞星火大模型X1支持130+语种，部分语种超越GPT-4.1[12] 工业机器人发展 - 2025年全球工业机器人安装量预计增长25%至50万台以上[17] - 中国2025年上半年工业机器人产量同比增长35%达25万余台[17] - 协作机器人成为新热点，预计2028年全球市场份额突破20%[17] 工业机器人应用案例 - 优必选Walker S系列机器人已在比亚迪、蔚来、吉利等车企实训[19][22] - 宝马与Figure AI合作测试双足人形机器人[23] - 现代汽车将引入波士顿动力Atlas机器人[23] - 工业机器人在新能源汽车电池生产、航空航天等领域应用拓展[24]

行业动态 - 2025年世界人工智能大会(WAIC)展示60余款智能机器人，包括超150台人形机器人，为国内人形机器人最大规模亮相[2] - 具身智能成为大会重点展示区域，各形态机器人通过共享VLA具身智能模型实现"一脑多形"[14] - 行业从性能展示转向落地应用场景展示，机器人正从实验室走向应用场[2] - 具身智能行业处于0.0至1.0中间阶段，0.0阶段重点发展VLM/VLA/VLN等大模型，1.0阶段将打造"世界模型"[25] - 预计2027年我国人形机器人综合实力达世界先进水平，成为重要经济增长新引擎[26] 技术突破 - 银河通用Galbot采用端到端具身大模型GroceryVLA，突破传统"视觉+轨迹规划"分离设计，实现无路径规划自主操作[9] - 国地中心"青龙"机器人基于600万真机数据和VLA预训练形成2.8B操作大模型[21] - 灵初智能Psi R1模型实现30分钟连续麻将博弈，展现认知决策和长程操作能力[24] - 非夕科技机械臂实现中医按摩手法数据采集，打通"经验表达"到"数据驱动"路径[14] - 云百生手术机器人实现微米级精度操作，可辅助高难度手术[19] 应用场景 服务领域 - 擎朗XMAN-F1展示医疗和餐饮场景应用，包括调酒、药品分拣、爆米花铲取等[2][7] - 银河通用Galbot在商超场景实现全天候值守，自主取送商品[8] - 非夕科技机械臂应用于关东煮制作，实现智能穿串和精准加热[15] 工业领域 - 银河通用Galbot在极氪汽车工厂搬箱效率达人类工人水平[10] - 国地中心与上海电气联合研发管孔清理机器人，可处理5米直径管板两万多个管孔[22] - 灵初智能打包机器人通过自然语言指令完成商品打包全流程[25] 医疗领域 - 非夕科技机械臂设备价格24万元/套，9月将落地首个医疗项目[14] - 云百生手术机器人可完成鹌鹑蛋壳剥取，精度达微米级[17][19] 企业动态 - 擎朗智能推出XMAN系列人形服务机器人，建立"机器人-岗位"精准对应关系[8] - 银河通用展示Galbot在零售/工业/物流多维领域落地场景[8][10] - 非夕科技机械臂设备获医院客户认可，未来可扩展至危化品/军工领域[14] - 国地中心预计年底前完成2500万整机数据积累，达谷歌同类数据集10倍[23] - 灵初智能展示麻将机器人和自主打包机器人，实现复杂任务处理[24][25]

算力基础设施发展 - 华为首次展出昇腾384超节点真机，通过架构创新实现384张卡协同工作，极大提升资源利用率 [2] - 上海仪电联合曦智科技、壁仞科技、中兴通讯发布国内首个光互连光交换GPU超节点光跃LightSphere X，支持万卡级弹性扩展并兼容现有机房设施 [2] - 科华数据从硬件产品、数据中心、算力部署三个层面构建AI算力基础设施，新发布的算力平台V2.0可实现多元异构算力的智能调度 [3] - 无问芯穹发布全规模AI效能跃升方案，为全规模场景统一适配多种异构算力，提供从模型调度到应用部署的全链路支持 [4] AI大模型与行业应用 - AI大模型核心竞争力从"数据+规模"转向"自我优化+多模态原生融合"，推动大模型从实验室走向产业一线 [4] - 万联易达推进全产业大模型建设，蚂蚁数科发布金融推理大模型Agentar-Fin-R1及配套智能体平台，已开发100余种金融应用方案 [5] - AI Agent技术进入规模生产应用阶段，在企业场景中深度嵌入政务、金融、工业、医疗等流程，承担关键职能 [5] - 腾讯研究院认为2025年是AI从推理智能迈向行动智能的拐点，AI正从工具成长为"决策合伙人" [5] 智能终端应用创新 - Rokid推出轻量化AI+AR智能眼镜Rokid Glasses，已售出30万台，支持语音交互、多语种翻译和物体识别等功能 [6] - 银河通用机器人Galbot在商超场景中实现自主识别商品并稳定抓取，无人零售应用已在北京落地十余家门店，单日故障率低于0.5% [7][8] - 工业领域Galbot能识别近似零件、规避深筐障碍，完成高精度抓取操作，通过端到端VLA多模态大模型实现能力泛化 [8] - 人形机器人加速融入生产生活实际场景，2025WAIC展会上150台人形机器人同台竞技，展现国内最大规模亮相 [7]

2025世界人工智能大会(WAIC)银河通用亮点 - 公司自主研发的端到端具身大模型GroceyVLA驱动Galbot机器人完成自主推理、零遥操的真实展示，成为大会"镇馆之宝"[1][3][4][6] - 在领导人巡馆期间，Galbot为李强总理精准取送商品，展示全天候稳定工作能力[4] - 公司荣获2025 WAIC SAIL大奖，该项目覆盖商业、工业、服务等多个真实应用场景[22] 技术突破与核心优势 - GroceyVLA突破传统"视觉+轨迹规划"分离设计，实现端到端大模型驱动的闭环控制商用能力[10] - 模型支持软包装、硬盒、塑料瓶等多种形态商品的精准抓取，实现跨品类统一抓取策略[9] - 在动态复杂环境中实现高达89%的抓取成功率，研究成果被ICRA 2025接收[22] - 开发通用定向可达性映射(GORM)技术，提升机器人六自由度基座下的全身操作泛化能力[22] 商业零售领域应用 - 全球首个人形机器人智慧零售解决方案已落地，支持24小时不间断商品配送与库存管理[23] - 新实体店面可在两天内完成部署，兼容开放式货架、精密抽取货架等复杂结构[23] - 已获得100家门店订单，北京地区近十家门店实现常态化运营[23] - 单店配备超5000种药品、6000个货道，数万盒药品由Galbot单人管理[23] 工业制造领域应用 - 在汽车零件SPS分拣中精准识别和抓取目标工件，分辨近似零件避免误抓[13] - 面对人为捣乱能快速定位正确工件，实现灵活应对和自我校正[15] - 与国际知名汽车企业达成合作，进行应用落地测试[15] 工业物流领域应用 - 在料箱转运作业中自主识别箱体位置与形态，智能规划搬运动作[16] - 与极氪汽车工厂合作，搬箱效率已达人类工人水平[18] 城市服务领域应用 - 机器狗形态实现垃圾自主捡拾与巡检，对复杂动态环境高度适应[19] - 能够胜任家庭清洁、灾害救援等多样化任务[22] 行业影响力与未来规划 - 创始人王鹤博士受邀参加多场重要论坛，分享前沿技术成果[24][26] - 坚持"技术服务于现实场景"发展理念，推动具身智能技术从"能展示"走向"真能用"[26] - 将持续深化多方协作，打造开放共赢的具身智能生态[26]

报告行业投资评级 - 看好，维持 [6] 报告的核心观点 - 当前国内外人形机器人发展稳步推进，海外市场关注Tesla的Optimus新一代机型发布及量产预期变化，重点推荐新型减速器、轻量化等方向；国内市场政策与资本共振推动产业链发展，强化国产链投资逻辑，推荐具备全栈技术能力的人形机器人企业；长期看好手眼脑和场景应用落地相关企业 [39] 报告目录总结 机器人厂商展示众多场景应用 - 2025年7月26日，WAIC 2025在上海启幕，人形机器人受高度关注，各厂商展示多场景应用 [16] - 智元机器人展示精灵G1包裹分拣、远征A2 - W工业搬运能力，还有仿生四足机器人D1 Ultra和OmniHand灵巧手 [14][16] - 银河通用展示零售、工业、物流和城市服务等场景应用，Galbot可在商超精准抓取商品，在工业和物流适应非标准场景，机器狗有垃圾捡拾与巡检能力 [19] - 傅利叶机器人展示具身智能康复港，以GRx系列人形机器人为核心，提供康复训练等一体化服务 [20] - 擎朗智能推出针对服务业的岗位化垂域模型ProS，展示铲爆米花、制作饮品等应用；星动纪元机器人展示物流仓储等落地应用 [26] - 众多新产品发布，深圳赛博格推出重载机器人赛博格Cyborg - R01，因时机器人发布第五代仿人五指灵巧手RH56F1系列，云深处展示全新轮足机器人及四足机器人巡检能力 [28][33] 资本与政策共振，机器人发展加速 - 2025年以来多家头部人形机器人厂商获战略投资，部分厂商收获多轮投资，宇树科技开启上市辅导 [36] - 上市企业参与头部人形机器人厂商并购整合或技术合作，上纬新材股权变更，开普勒联合三方开展人形机器人合作 [39] - 投资建议：海外关注Optimus新一代机型及量产预期，推荐新型减速器等方向；国内推荐具备全栈技术能力企业；长期推荐手眼脑和场景应用落地相关企业 [39]

机器人行业动态 - 2025世界人工智能大会(WAIC)上超过150台人形机器人同台亮相 创下国内最大规模展示记录 [2][3] - 机器人展区从静态展示转向动态演示 形成"机器人应聘会"的新形态 [1][2][3] - 行业上半年平均增长率达50%-100% 每天至少有一款新机器人发布 [15] 服务场景应用 - 智平方"爱宝"机器人具备长程柔性规划能力 可自主完成咖啡制作等餐饮服务 单杯咖啡制作时间1分半到2分钟 [6] - 擎朗智能双臂机器人XMAN-R1可模拟专业调酒师 精确识别酒瓶并混合酒水 [6] - 数字华夏仿生机器人"夏澜"拥有29个面部主动自由度 能模仿人类表情并进行歌舞表演 [7][8] - 傅利叶智能GR-3机器人采用柔肤软包覆材设计 专注于康养领域的陪伴服务 [8] 工业场景应用 - 宇树科技机器人展示格斗能力 在摔倒后数秒内可自主站立 体现动态平衡算法优势 [2][11][12] - 银河通用"Galbot"机器人可进行汽车零件分拣作业 具备抗干扰能力 [13] - 智平方"爱宝"实现全域全身搬运功能 突破传统机械臂局限 [13] - 乐聚机器人展示完整流水线作业流程 包括抓取、质检等环节 [13] 技术突破 - 视觉-语言-动作(VLA)大模型成为机器人"大脑" 实现端到端控制 [14] - "时空算力背包"技术解决室内外精确定位问题 支持自主巡检等任务 [14] - 端到端闭环控制架构减少延迟和信息损失 提升复杂环境响应速度 [14]

2025世界人工智能大会(WAIC)核心观点 - 人形机器人从表演性展示转向实际生产应用 成为展会绝对焦点 超150台集中亮相 创中国人形机器人最大规模展示纪录 [1] - 动态实景展示成为主流 机器人具备打拳 煮咖啡 分拣物料等实用功能 覆盖车间 超市 医院等多场景 [1] - 行业进入规模化采购阶段 中国移动1.24亿元订单落地 车企超500台意向订单确认 行业平均增速达50%-100% [15] 参展企业及产品亮点 银河通用 - Galbot四足机器狗获"镇馆之宝"称号 实现汽车工厂SPS零件精准分拣 搬运效率媲美人类工人 已与极氪工厂合作测试 [3] 星动纪元 - L7双足人形机器人身高1米71 可完成街舞动作与快递分拣 XHAND1灵巧手具备人手精度 能执行夹纸 按摩等精细操作 Q5服务机器人支持37国语言 适配国际化场景 [5] 云深处科技 - 绝影X30四足机器人实现电力巡检全流程自动化 山猫轮足机器人展示70cm高台翻越 空翻等高难度动作 [7] 擎朗智能 - XMAN-F1双足机器人完成爆米花制作与饮料调制 展示精准服务流程 实现全球首秀 [9] 灵宝CASBOT - CASBOT W1专注仓储物流场景 CASBOT 02具备情绪互动能力 可进行猜拳游戏并反馈情绪 [10] 宇树科技 - 拳击机器人完成连贯格斗动作 具备自主爬起功能 现场展示吸引大量观众 [11] 智平方 - AlphaBot通过大模型实现多任务处理 包括打冰淇淋 煮咖啡 码垛等 被观众评价"像真店员" [12] 傅利叶智能 - GR-3人形机器人采用仿肤材质 主打家庭陪伴与医疗照护 配套"康复港"解决方案整合30多款康复机器人 [14] 行业商业化进展 - 摩根士丹利预测2025年下半年进入商业落地期 智元机器人中标7800万元全尺寸项目 宇树科技获4605万元订单 [15] - 汽车制造领域应用加速 优必选获500台意向订单 乐聚机器人向北汽交付100台 [15] - 行业创新速度显著提升 日均至少1款新产品发布 出货量增长节奏加快 [15]

机器人行业动态 - 2025世界人工智能大会(WAIC)上超过150台人形机器人同台亮相 创国内最大规模展示记录 [3] - 机器人展区从技术参数秀场转变为"应聘会" 各厂商通过动态演示证明其胜任人类岗位的能力 [3] - 行业上半年平均增长率达50%-100% 每天至少有一款新机器人发布 但整体仍处于早期阶段 [14] 服务场景应用 - 智平方"爱宝"机器人通过GOVLA大模型实现长程柔性规划 可自主操作不同品牌咖啡机和冰淇淋机 [5] - 擎朗智能XMAN-R1双臂机器人模拟专业调酒师 能识别酒瓶并精确混合酒水饮料 [5] - 数字华夏仿生机器人"夏澜"拥有29个面部主动自由度 能进行有温度的情感交互 即将在京东开售 [6] - 傅利叶智能GR-3采用柔肤软包覆材设计 专注于康养场景 提供导诊咨询和康复训练陪伴 [7][8] 工业场景应用 - 宇树科技格斗机器人展示极端环境下的动态平衡算法和鲁棒性 摔倒后数秒内自主站立 [2][9][10] - 银河通用"Galbot"在模拟汽车零件分拣中展现高度环境适应能力 可应对人为干扰 [11] - 智平方"爱宝"突破传统机械臂局限 实现全域全身搬运作业 [11] - 乐聚机器人完整复刻产线流程 模拟抓取、质检、传递等流水线作业 [12] 核心技术突破 - VLA大模型作为"大脑"实现感知-理解-决策的端到端能力 [13] - "时空算力背包"提供高精度时空感知 解决室内外复杂环境定位导航问题 [13] - 端到端闭环控制架构直接转化感知信息为动作指令 提升响应速度和泛化能力 [13]

银河通用技术展示 - 公司在WAIC 2025集中展示机器人产业应用的核心优势与多元落地场景 涵盖零售、工业、物流和城市服务等多维领域 [3] - 搭建1:1还原的真实商超场景 由Galbot进行全天候值守 展示复杂环境下的稳定作业能力 [4] - 货架商品密集摆放 SKU种类繁多 商品摆放形式多样 包括悬挂袋装零食、紧密排列软包装饮料等复杂布局 [5] 端到端具身大模型GroceryVLA - 模型突破传统"视觉+轨迹规划"分离设计 在无空隙、货架紧密且SKU众多的场景中自主识别商品并稳定抓取 无需路径规划 [7] - 支持软包装、硬盒、塑料瓶、透明果冻杯等多种形态商品的精准抓取 实现跨品类统一抓取策略 [7] - 在复杂光照变化和货物随机摆放等挑战下保持稳定高效 全程无遥操、无需场景数据预采集 展现强大泛化能力 [7] 工业领域应用 - 在汽车零件SPS分拣中精准识别和抓取目标工件 分辨近似零件 避免误抓 实现深筐作业自主避障 [8] - 面对人为捣乱（如调换工件筐位置或故意弄乱工件） 快速定位正确工件 实现灵活应对和自我校正 [10] - 已与国际知名汽车企业达成合作 进行应用落地测试 助力汽车制造工厂实现高效稳定的自动化分拣 [10] 物流与城市服务 - 在工业、物流料箱转运中 完全依靠视觉感知自主识别箱体位置与形态 智能规划搬运动作 搬箱效率与人类工人相当 [12] - 机器狗形态实现垃圾捡拾与巡检能力 自主精准识别随机投掷的水瓶等物品 展现复杂动态环境适应性和精准操作能力 [12]

融资与战略合作 - 智元机器人获得正大集团旗下正大机器人的战略投资，具体金额未披露，标志着公司开启国产机器人全球化布局新阶段 [1] - 正大集团是全球布局的跨国企业，2024年在华总营业额达2080亿元，此次投资或着眼于双方未来在零售等业务场景的合作 [2] - 正大集团零售板块销售额约580亿美元，覆盖多个品牌，全球门店数量接近10万家，可能与智元机器人在零售场景展开合作 [2] - 智元机器人自2023年成立至今已完成9轮融资，投资方包括京东、腾讯等互联网大厂及明星创投资本 [7] - 2024年3月智元机器人新增广西腾讯创业投资有限公司、卧龙电驱等为股东，5月完成新一轮融资，投资方包括京东及上海具身智能基金 [8] 业务与技术 - 智元机器人拥有远征、精灵、灵犀三大机器人家族，产品覆盖交互服务、工业智造、商业物流及科研教育等多种商用场景，预计2025年出货量将达数千台 [2] - 灵犀业务线主要做半尺寸人形机器人，灵犀X2采用智元自研的硅光动语多模态大模型，可根据环境状态、视觉、语音等信息与人灵动对话，或适用于零售场景 [3] - 公司已实现机器人全栈布局，包括通用机器人本体和硬件技术、AI算法与全栈软件 [7] - 通过投资与生态合作，智元已实现机器人上、中、下游产业链全方位布局，自己造机器人的同时，也和上市公司联合造机器人 [8] 行业动态与竞争 - 银河通用的智慧零售解决方案已实现产品落地，与美团合作打造全球首个人形机器人智慧药房解决方案 [5] - 银河通用发布全球首个人形机器人智慧零售解决方案，轮式双臂机器人Galbot可在50平方米无人店铺内执行全流程自动化，单个新门店部署仅需1天 [6] - 目前北京已有近十家店实现部署和常态化运营，预计年底北京、上海、深圳等一线城市将运营超过100家店 [6] 资本运作与扩张 - 智元机器人2024年加大对外投资进度，3月投资希尔机器人，4月投资灵猴机器人，5月投资千觉机器人，2月投资安努智能 [8] - 2023年智元还投资了灵初智能、富兴电机、数字华夏等公司，涉及机器人技能集训练、机电设备制造、AGI机器人规模商用等领域 [9] - 2024年7月8日上纬新材发布公告，智元机器人相关企业将通过股权收购与增持方式至少收购其63.62%股份，交易完成后控股股东将变更为智元机器人及其管理团队 [9]