临近年底，人形机器人领域迎来"收官冲刺"，资本密集入场的态势愈发凸显。继星动纪元、松延动力、 众擎机器人、云深处等企业官宣新一轮融资后，12月19日，银河通用也宣布于近期完成新一轮超3亿美 元融资，并表示这轮融资刷新了具身智能单轮融资纪录。 当前，人形机器人已迈出纯实验室阶段，无论是一级市场还是二级市场，对相关企业的价值评估已逐步 将商业化进展纳入关键考量。银河通用透露其产业化落地订单达到数千台，尤其是在智慧城市服务领 域，已实现常态化运营。 本报（chinatimes.net.cn）记者石飞月 北京报道 融资总额超45亿元 本轮融资由中国移动链长基金领投，中金资本、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份等重 量级投资平台及产业巨头联合注资，并同步获得来自新加坡、中东的国际投资机构及老股东的加注。 这轮融资的官宣刚好对应了银河通用不久前"公司股改是为了完成后续正常融资需求，引入新的一级市 场投资人"的说法。 日前，银河通用完成股改，据天眼查工商信息，其名称从北京银河通用机器人有限公司变更为北京银河 通用机器人股份有限公司，企业类型从有限责任公司变更为股份有限公司，这通常被视为筹备IPO的前 奏，宇树科技 ...

2025 年末的创投圈，被一笔超 3 亿美元的融资彻底点燃 。 北京银河通用机器人有限公司（ GALBOT ，以下简称 "银河通用" ）正式官宣新一轮融资 。 本轮 由中国移动链长基金领投，中金资本、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份等产业巨头 与国资平台联合注资，更 首次引入新加坡、中东等国际资本 ，老股东亦持续追加。 这一数字背后，是多重纪录的刷新：国内具身智能领域单轮融资最高额、人形机器人企业估值天花板 （ 最新估值 超 200 亿人民币）、首获中东资本加持的中国具身智能公司 …… 图源公司官网 而回溯其融资脉络，更藏着一条 " 明星资本提前布局 " 的线索 ： 早在 2 0 2 3 的 种子轮 和 2 0 2 4 年 的 天使轮融资中， 讯飞 创投 等 知名 产业资本 、 VC 便 早早 入局，成为最早认可其技术 路径的机构之一 。 成立于 2023 年 5 月的银河通用，为何能在短短两年多的时间里成为资本宠儿？从实验室里的技术 原型，到能走进工厂、商场、医院干活，银河通用到底做对了什么？ 融资之路： 2 年 8 亿美金 回看 银河通用的融资过程， 有点 像一部 " 资本追星记 " 。 从刚 ...

近日，银河通用机器人（以下简称"银河通用"）官宣完成新一轮超3亿美元（约21亿人民币）融资。 本轮融资由中国移动链长基金领投，中金资本、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份等重量级投资平台及产业巨头联合注资，并同步获得来 自新加坡、中东的国际投资机构及老股东的加注。 本次融资金额刷新了中国具身智能领域单轮融资纪录。根据公开资料统计，银河通用累计融资额达到约8亿美元，估值已达30亿美元，超200亿人民币，也 是目前人形机器人行业最高估值。 银河通用成立于2023年5月，创始人兼CTO王鹤拥有清华本科、斯坦福博士的学术履历，师从美国三院院士Leonidas J. Guibas教授，是具身智能大模型领 域的领军学者；联合创始人姚腾洲拥有北航机器人研究所的学术背景及千万级智能硬件的量产经验。 "天才学者创始人"的技术笃定 成立仅两年，估值超过两百亿，银河通用有比较鲜明的技术标签，在上一轮11亿人民币融资之后，银河通用创始人王鹤对腾讯科技坦言："具身智能尚在 早期，技术曙光初现。面对无限种可能，创业公司面临无数个基于技术自信的关键选择。" 在行业普遍依赖人力遥操采集数据时，王鹤多次公开宣讲"合成数据策略"，"高 ...

行业技术发展现状 - 人形机器人外观设计主流采用躯干、头颈、四肢的类人结构，手部分为灵巧手、二指夹爪、三指手，足部有双足型与非足型之分 [1] - 高端灵巧手单价达10万-20万元，占机器人总成本的三分之一，多数厂商选择二指夹爪与轮式结构以平衡性价比 [1] - 功能技能覆盖表演、劳动与交互三大领域，表演能完成舞蹈走秀运动，劳动可承担家务整理工业分拣咖啡制作，交互支持语音对话与简单指令响应 [1] 当前技术瓶颈 - 动作层面存在同质化，多家厂商的机器人舞蹈动作重复度高，后空翻摔倒等姿势重复出现 [1] - 效率在家务场景中叠衣服速度缓慢，在工业场景仅能完成基础分拣 [1] - 交互控制方式分为遥操、同构臂、语音控制三类，复杂任务需依赖遥操或同构臂，缺乏动态环境适应能力，例如晾衣服需依赖固定坐标与可见物体 [2] - 通用泛化能力不足，机器人仅能对相似场景泛化，无法实现跨领域响应 [3] 应用场景与市场定位 - 应用场景分为企业级与消费级两大方向，To B领域聚焦文娱表演、工业制造、文旅服务、医疗康养，其中文娱表演最为成熟 [2] - To C领域瞄准家庭服务，目标替代保安、保洁、保姆等“三保”工作，但目前实际价值有限，传统AGV机器人在仓库搬运场景的效率与成本仍具优势 [2] - 部分企业实现技术突破，星尘智能Astribot S1通过“元技能库”学习法对相似场景进行泛化处理，银河通用Galbot依托零售场景具身智能大模型GroceryVLA能自主完成商品抓取支付交互等全流程服务 [2] 产业发展与竞争格局 - 我国机器人产业营收与产量保持增长，连续多年位居全球最大工业机器人应用市场，年内新增机器人相关注册企业数量同比显著增长，超20家头部公司启动或计划IPO，其中中国企业占比达16家 [3] - 竞争格局呈现多路径探索，宇树科技以核心硬件自研与商业化落地为优势推出9.9万元亲民机型，智元机器人通过全链条自主研发与产业链投资构建生态，银河通用聚焦零售场景 [3] - 行业估值梯队初步形成，头部企业估值超70亿元，第二梯队在20亿-50亿元区间 [3] 未来发展趋势 - 合成数据、仿真模拟技术与专用大模型的发展正推动机器人向自主决策与场景适应能力进化 [3] - 人形机器人正加速从实验室走向现实，在劳动替代、效率提升等领域的潜力或将重塑人类对智能与生产力的认知 [4]

行业融资与市场热度 - 截至2025年上半年，全球人形机器人领域融资总额突破140亿元，其中中国企业占比高达60%，融资额达84亿元，已超过2024年全年水平[6] - 今年以来，国产机器人订单合计超30亿元，对应近2万人形机器人本体[7] - 字节跳动正以月薪12万的高薪招聘人形机器人专家，并传出今年将豪掷120亿美元（约合人民币854.5亿元）开发AI芯片[3] - 优必选作为“人形机器人第一股”，在港股的市值已超过600亿元[26] 主要公司技术进展 - 小鹏最新一代人形机器人IRON步态逼真，其“大脑”具备物理世界大模型和3颗自研图灵芯片，总算力高达2250 TOPS，全身共有60个关节和200个自由度[9][11] - 宇树科技发布的Unitree H2机器人身高180厘米，全身有31个自由度，具备舞蹈、武术等动作能力，并拥有仿生人脸[12][14] - 银河通用的Galbot机器人拥有强大的泛化能力，其自研的GraspVLA是全球首个端到端具身抓取基础大模型，可在紧密货架的零售场景中自主识别并抓取商品[16][17][19] - 智元机器人的精灵G2是工业级交互式具身作业机器人，在汽车零部件生产车间完成精密操作，并能在物流分拣场景中适配95%以上的工厂地面[20][21][23] 互联网巨头布局 - 字节跳动在具身智能领域早有布局，其机器人团队于2023年7月归入AI Lab，并在两年内密集推出RoboFlamingo、GR-2、Seed GR-3、Robix等一系列模型，还推出了拥有20个自由度的灵巧手ByteDexter[28][29][30][32] - 阿里通义千问团队已成立具身智能专项小组，其多模态模型正向具备长时序推理能力的“基础智能体”演进，阿里云还与英伟达在Physical AI领域展开合作，蚂蚁集团旗下的灵波科技已推出人形机器人Robbyant-R1[33][35][36] - 京东通过投资智元机器人、千寻智能、逐际动力等多家公司覆盖完整产业链，并发布自有具身智能品牌JoyInside和“智能机器人产业加速计划”，宣布未来三年投入超百亿资源[37] - 百度与优必选合作，其人形机器人Walker S通过百度智能云千帆AppBuilder平台接入文心大模型，百度还投资了智元机器人，双方基于“灵犀”平台共建机器人底座[38][39][40] - 腾讯早在2018年就成立Robotics X实验室，2024年9月公布其人居环境机器人“小五”，2025年领投智元机器人B轮融资，并与越疆机器人联合发布国内首个模块化具身智能平台Tairos[41][43] 科技公司与车企动态 - 小米通过自研与投资构建生态，其网红机器狗“铁蛋”将成本拉至万元级，并已发布两代人形机器人CyberOne，第三代产品主攻轻量化与成本控制，公司计划五年投资20亿元建设研发制造基地，并通过旗下基金累计投资近50家企业，金额超150亿元[45][46][47][50] - 除小鹏外，长安汽车与海尔共建“人车家”生态，上汽联合逐际动力成立具身智能实验室，比亚迪则与港科大共研具身智能大模型[54] - 北京人形机器人创新中心由小米机器人、优必选、京城机电等共同持股成立，小米机器人、优必选和京城机电持股均占比28.57%[53]

行业现状与应用场景 - 人形机器人产业在“十四五”时期实现跨越式发展，预计2025年全球具身智能市场规模达195.25亿元，中国市场占比近半 [1] - 人形机器人正从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡，加速融入工厂、医院、家庭等实体产业 [1] - 具体应用案例包括：银河通用Galbot机器人在商场提供自主导购服务并在汽车工厂承担质检、分拣与搬运任务 [1][4]；优必选Walker S机器人在比亚迪工厂完成15公斤物料搬运 [1]；傅利叶GR-3机器人在养老院提供服药提醒和跌倒监测服务 [1]；陪伴型机器人“悟空”进入数千家庭提供互动与情绪识别服务 [5]；外骨骼人形机器人在康复中心协助中风患者进行行走康复 [5] 核心技术进展 - 具身智能技术是核心驱动力，其结构分为“大脑”（AI大模型，负责语言交互与环境感知）、“小脑”（运动控制算法，负责协调与平衡）和“本体” [2] - 在“大脑”方面，AI大模型的发展推动机器人从“机械执行”向“智能体”跨越，我国在端到端统一大模型上取得进展，能完成精细操作与复杂任务 [2] - 在“小脑”方面，技术研发聚焦运动控制与反应能力，优必选Walker机器人展示稳定双足行走与精细手部操作，“天工”机器人实现复杂环境中自主导航与平衡控制 [2] - 感知算法、伺服电机、减速器等核心部件的持续突破，提升了机器人的灵巧度、稳定性和自主性 [3] 未来发展趋势与挑战 - 人形机器人正从实验室走向真实应用场景，进入规模化落地新阶段，银河通用通过百亿级高质量数据集推动机器人实现跨任务泛化工作能力 [4] - 行业面临成本较高、可靠性、智能化水平等多重挑战，当前高价格主要源于核心零部件研发和制造成本 [5] - 随着量产和技术成熟，成本预计将逐步下降，人形机器人正从“专用”向“通用”方向发展，未来有望成为能理解人类意图、适应各种非结构化环境的智能伙伴 [5]

公司业务与产品 - 公司专注于研发人形机器人硬件和具身智能大模型 率先实现机器人在工业 零售等场景批量落地[2] - 公司自研机器人Galbot无需遥控 能自主干活 在机器人格斗赛等赛事上斩获佳绩[2][3] - 公司在工业场景实现流水线搬运 分拣等环节规模化应用 零售场景已在北京海淀落地10多家配备人形机器人的智慧药房 并计划年内在全国开设100家[5] - 公司机器人已开始售卖零食 咖啡等商品 全球首个城市级常态化运营人形机器人示范区落地北京[2][5] 技术路径与突破 - 公司采用端到端VLA（视觉-运动-动作一体化生成）技术路径 依靠视觉反馈闭环展现实际场景干活能力[4] - 2024年初公司以10亿级合成大数据端到端训练VLA大模型 实现跨场景移动物体抓取 6月推出端到端导航大模型使机器人拥有"听-看-懂-走"闭环运动能力[6][7] - 硬件性能需够用 好用且精度高 是拿掉遥控器的另一核心[8] - 公司通过高质量合成数据解决99%的具身智能数据需求 仅1%需真实数据采集[9] 行业现状与挑战 - 当前多数机器人依赖人工遥控 演示视频多为预编排动作序列与视频剪辑共同结果 存在泛化性不足和硬件不可靠问题[4][5] - 具身智能最大困境在于数据丰富性和准确性 而非硬件或模型[3] - 头部人形机器人厂商量产规模仅千台级别 未达万台规模 真实数据采集不具备现实可行性[9] - 未来3年可批量复制场景落地是行业生死分水岭 未来1年需实现千台到万台批量交付验证行业价值[12] 数据战略与模型 - 数据决定机器人能力下限 高质量数据需多元性 覆盖柔性物体操作和场景泛化性[9][10] - 合成数据解决0到1问题 真实遥操数据解决1到100问题 视频数据处理解决100到10000问题[9] - 模型架构虽未完全成熟但已够用 数据起决定性作用 数据足够时好模型能学得更好[11] - 生成高质量合成数据需图形学 物理仿真 物理渲染 自动动作合成管线等基础设施和核心技术积累[9] 商业化与应用前景 - 彻底解决抓取 移动 放置等简单操作泛化性问题可打开数千亿元市场 应用覆盖零售 前置仓 车厂分拣等多个场景[12] - 机器人核心功能是替代人力劳动 非展示性动作 需具备24小时工作高可靠性[5] - 智能定义为解决问题的能力 人类 动物和机器人调用能力方式不同但均体现智能[13]

行业动态 - 全球首个商用人形机器人零售仓在北京海淀区投入运营 常态化运营超过150天 累计完成数万单配送订单 [1] - 具身智能技术成功拓展医药零售领域新场景和新业态 标志性应用落地 [1] - 海淀区出台《中关村科学城加快建设具有全球影响力人工智能产业高地的若干措施》 构建"1+X+1"现代化产业体系 加速人工智能产业集聚发展 [2] 技术突破 - 人形机器人Galbot搭载自研具身端到端大模型技术 集成自主实时建图导航 智能语音交互 智能任务理解等核心能力 [1] - 机器人可在50平方米门店处理5000种商品 6000个货道 10000多盒商品的全流程自动化操作 无需预设路径 [1] - 技术实现药品药械全品类零售复杂需求 支持货架紧密环境下的灵活穿梭 盘点补货取送打包等操作 [1] 商业应用 - 智能零售场景由北京银河通用机器人有限公司打造 已形成规模化运营能力 [1] - 机器人承担销售人员角色 企业需取得《医疗器械经营许可证》 质量管理人员定期巡检保障合规 [2] - 监管部门与企业共同优化机器人售械模式 制定定期巡查方案 探索自动售药械机等新零售形态 [2] 政策支持 - 海淀区市场监管局主动靠前服务 在企业落地初期多次走访调研 推动创新场景快速落地 [2] - 政府持续完善从技术研发到商业转化的创新链条 支持人工智能产业集群发展 [2]

行业趋势 - 机器人产业正经历从技术展示向商业落地的深刻转型 强调产品实用性、场景贴近性和成本可控性 [1] - 展会规模显著扩大 200多家企业展出1500多件产品 新品发布数量达100款 较去年增长近100% [2] - 核心零部件国产替代加速 为行业奠定坚实基础 新能源汽车产业链技术（电机/电控/电池）正快速复用至机器人领域 [2] 产品创新 - 奥比中光推出行业首款多模式3D激光雷达Pulsar ME450及耐高温双目相机Gemini 345Lg 突破户外适应性及扫描模式限制 [2] - 速腾聚创推出融合色彩/深度/运动信息的Active Camera 解决传统3D视觉"看不清/看不准/反应慢"痛点 [2] - VLA（视觉-语言-动作）模型成为技术热点 实现从环境感知到任务执行的闭环 银河通用GroceryVLA实现动态商超环境全自主商品抓取 [6] 应用场景突破 - 越疆DOBOT Atom Ⅱ展示毫米级分拣、重量感知及双手协同烹饪能力 [3] - 优必选Walker S2实现15公斤负载搬运与3分钟自主换电 支持全天候作业 [3] - 众擎T800重载人形机器人可在高动态场景稳定作业 宇树G1通过格斗表演验证动态平衡与快速恢复能力 [3] 价格策略 - 人形机器人价格大幅下探 宇树R1起售价3.99万元 优理奇定价8.8万元 众擎SA02陪伴型售价3.85万元 [4] - 低价策略旨在吸引开发者生态建设 非全面商用准备 当前AI模型泛用性不足仍需数年打磨 [4] - 性价比竞争核心是提升功能价值 需兼顾情绪互动与实际任务协助能力 [5] 技术挑战 - VLA模型需与感知、运控、模型量化模块深度结合 才能突破物理世界落地的"最后一公里" [6] - 智平方GOVLA模型实现从单臂操作到全身协同的跨越 支持工业分拣与巡检混合任务 [6] - 人形机器人从演示到实际产线应用仍需数年生态培育 重点突破运动控制与环境适应性 [3]

2025世界人工智能大会(WAIC)观察 - 2025年WAIC展示超150台人形机器人，规模创历史新高[2] - 机器人展示从表演转向实用功能，包括格斗、餐饮服务、工业生产等[3][7] - 多家公司展示最新技术：宇树科技格斗机器人、智平方AlphaBot多场景作业机器人、擎朗智能XMAN-F1餐饮机器人、傅利叶智能GR-3陪伴机器人[3][7] 全球机器人产业发展现状 - 2024年全球机器人市场规模突破600亿美元，年增长率15%[10] - 工业机器人主导市场，2024年全球安装量超50万台[10] - 中国人形机器人领域2025年投融资达153.5亿元，新增专利41696件[10] 关键技术突破 - 大模型技术赋能机器人智能决策，VLA模型提升场景推理能力[11] - 核心零部件性能显著提升：触觉夹爪空间分辨率达4万感知点/平方厘米[12] - 人机交互技术发展迅速，语音识别准确率超98%[15] - 科大讯飞星火大模型X1支持130+语种，部分语种超越GPT-4.1[12] 工业机器人发展 - 2025年全球工业机器人安装量预计增长25%至50万台以上[17] - 中国2025年上半年工业机器人产量同比增长35%达25万余台[17] - 协作机器人成为新热点，预计2028年全球市场份额突破20%[17] 工业机器人应用案例 - 优必选Walker S系列机器人已在比亚迪、蔚来、吉利等车企实训[19][22] - 宝马与Figure AI合作测试双足人形机器人[23] - 现代汽车将引入波士顿动力Atlas机器人[23] - 工业机器人在新能源汽车电池生产、航空航天等领域应用拓展[24]