报告行业投资评级 - 维持人形机器人行业“推荐”评级 [21] 报告的核心观点 - 电动化与智能化浪潮下，国内外人形机器人产品问世并迭代，有望开辟比汽车更广阔市场空间，产业链将迎来“从 0 至 1”投资机遇 [21] - 本周产业链商业化落地加速，机器人从本体到零部件商持续开展产品迭代、推进业务合作，探索规模化量产和商业落地，人形机器人产业或迎来“ChatGPT 时刻” [21] 产业动态 - 4 月 26 日，奇瑞与 AiMOGA 团队联合研发的墨甲人形机器人完成首批 220 台全球交付 [4] - 均普智能首条机器人本体量产中试线已搭建，初期年产能约 1000 台，关键工序自动化率可达 85%，后期有望实现“机器人生产机器人” [5] - 美的人形机器人 5 月将进入荆州洗衣机工厂，用于设备巡检等场景，下半年将陆续进入线下门店执行产品介绍等工作 [5] - 4 月 30 日，蓝思科技与智元机器人合资成立湖南智启未来科技有限公司，聚焦人形机器人整机组装等，5 月湖南具身智能创新中心将正式运营 [6] - 因时机器人完成近亿元 B3 轮融资，将加大在尖端技术研发等方面投入 [7] - 星宸科技机器人芯片已大批量出货，高阶机器人芯片有望于 2026 年量产，2025 年有望跻身领先梯队 [8] - 加利福尼亚州的 RIC Robotics 公司计划 2026 年初推出 20 英尺高的自助机器人 Zyrex，最初人工操控，最终目标是实现完全自动化 [9] 公司公告 - 汉威科技 2025 年一季度营收 6.0 亿元，同比+1.5%；归母净利润 0.17 亿元，同比+16.9%；扣非归母净利润 149 万元，同比+66.2% [10] - 双环传动 2025 年一季度营收 20.6 亿元，同比-0.5%；归母净利润 2.8 亿元，同比+24.7%；扣非归母净利润 2.7 亿元，同比+28.3% [12] - 祥鑫科技 2025 年一季度营收 16.4 亿元，同比+4.1%；归母净利润 0.86 亿元，同比-29.2%；扣非归母净利润 0.83 亿元，同比-30.0% [12] - 安培龙 2025 年一季度营收 2.6 亿元，同比+42.2%；归母净利润 0.20 亿元，同比+59.5%；扣非归母净利润 0.19 亿元，同比+63.9% [12] - 嵘泰股份 2025 年一季度营收 6.6 亿元，同比+29.7%；归母净利润 0.48 亿元，同比+13.8%；扣非归母净利润 0.45 亿元，同比+25.6% [12] - 柯力传感 2024 年营收 13.0 亿元，同比+20.8%；归母净利润 2.6 亿元，同比-16.6%；扣非归母净利润 1.9 亿元，同比+10.7%。2025 年一季度营收 3.2 亿元，同比+27.1%；归母净利润 0.76 亿元，同比+75.9%；扣非归母净利润 0.43 亿元，同比+10.1% [13] - 肇民科技 2025 年一季度营收 1.9 亿元，同比+20.2%；归母净利润 0.36 亿元，同比+2.8%；扣非归母净利润 0.35 亿元，同比+15.3% [13] - 伟创电气 2025 年一季度营收 3.9 亿元，同比+18.2%；归母净利润 0.57 亿元，同比+5.6%；扣非归母净利润 0.55 亿元，同比+4.3% [13] - 蓝黛科技 2025 年一季度营收 8.1 亿元，同比+8.1%；归母净利润 0.52 亿元，同比+45.9%；扣非归母净利润 0.44 亿元，同比+119.3% [13] - 恒立液压 2024 年营收 93.9 亿元，同比+4.5%；归母净利润 25.1 亿元，同比+0.4%；扣非归母净利润 22.8 亿元，同比-6.6%。2025 年一季度营收 24.2 亿元，同比+2.6%；归母净利润 6.2 亿元，同比+2.6%；扣非归母净利润 6.8 亿元，同比+16.4% [14] - 汇川技术 2024 年营收 370.4 亿元，同比+21.8%；归母净利润 42.9 亿元，同比-9.6%；扣非归母净利润 40.4 亿元，同比-0.9%。2025 年一季度营收 89.8 亿元，同比+38.3%；归母净利润 13.2 亿元，同比+63.1%；扣非归母净利润 12.3 亿元，同比+55.9% [14] - 五洲新春 2024 年营收 32.6 亿元，同比+5.1%；归母净利润 0.9 亿元，同比-33.9%；扣非归母净利润 0.7 亿元，同比-39.9%。2025 年一季度营收 8.9 亿元，同比+15.1%；归母净利润 0.38 亿元，同比+0.05%；扣非归母净利润 0.32 亿元，同比-6.1% [16] - 兆威机电 2024 年营收 15.2 亿元，同比+26.4%；归母净利润 2.3 亿元，同比+25.1%；扣非归母净利润 1.8 亿元，同比+37.6%。2025 年一季度营收 3.7 亿元，同比+17.7%；归母净利润 0.55 亿元，同比-1.2%；扣非归母净利润 0.47 亿元，同比+6.9% [16] - 富临精工 2024 年营收 84.7 亿元，同比+47.0%；归母净利润 4.0 亿元，同比+173.1%；扣非归母净利润 3.2 亿元，同比+149.3%。2025 年一季度营收 27.0 亿元，同比+80.3%；归母净利润 1.2 亿元，同比+211.9%；扣非归母净利润 0.83 亿元，同比+171.2% [17] - 中大力德 2025 年一季度营收 2.3 亿元，同比+3.5%；归母净利润 0.17 亿元，同比+6.2%；扣非归母净利润 0.12 亿元，同比-5.5% [17] - 浙江荣泰 2024 年营收 11.3 亿元，同比+41.8%；归母净利润 2.3 亿元，同比+34.0%；扣非归母净利润 2.1 亿元，同比+37.5%。2025 年一季度营收 2.7 亿元，同比+23.6%；归母净利润 0.60 亿元，同比+27.1%；扣非归母净利润 0.52 亿元，同比+23.6% [17] - 鸣志电器 2025 年一季度营收 6.0 亿元，同比-2.2%；归母净利润 719 万元，同比+10.8%；扣非归母净利润 556 万元，同比+42.9% [18] - 豪能股份 2025 年一季度营收 6.2 亿元，同比+13.4%；归母净利润 1.0 亿元，同比+30.4%；扣非归母净利润 1.0 亿元，同比+27.5% [18] - 拓普集团 2025 年一季度营收 57.7 亿元，同比+1.4%；归母净利润 5.7 亿元，同比-12.4%；扣非归母净利润 4.9 亿元，同比-18.4% [18] - 绿的谐波 2025 年一季度营收 0.98 亿元，同比+19.7%；归母净利润 0.20 亿元，同比+0.7%；扣非归母净利润 0.17 亿元，同比+1.9% [18] - 三花智控 2025 年一季度营收 76.7 亿元，同比+19.1%；归母净利润 9.0 亿元，同比+39.5%；扣非归母净利润 8.5 亿元，同比+27.2% [18][19] 行业评级及投资策略 - 建议关注拥有核心部件积淀、积极入局人形机器人的企业，如三花智控、拓普集团、中坚科技等 [21]

星宸科技机器人芯片进展 - 公司机器人芯片已初步完成产品矩阵并实现大批量出货 技术布局上在清洁机器人基础上快速升级更大算力 多模态大模型及人机交互的高阶芯片 预计2026年量产 未来将覆盖服务机器人 人形机器人等具身智能领域 [2] - 市场端已切入多家头部客户 目标2025年进入行业领先梯队 计划2-3年内成为智能机器人SoC芯片头部供应商 [2] 自主机器人技术突破 - 肯尼索州立大学推出OmniScanBot自主机器人 采用RFID技术实现仓库库存自动化跟踪 配备摄像头 激光雷达等多传感器 具备自主建图与路径规划能力 [3][5] - RIC Robotics公司开发20英尺高建筑机器人Zyrex 专为焊接 木工 3D打印等重型任务设计 结合VR操控与激光雷达传感 目标2026年实现原型机亮相 最终达成全自动化作业 [6][8] 人形机器人领域动态 - 加拿大Axibo公司获1200万美元融资（估值4150万加元） 成立人形机器人部门 首款模型预计2025年推出 资金主要用于产品研发 [9][11] 特种机器人应用案例 - 宁波筑航智能科技研发20公斤级缆控水下机器人 配备取泥器 水文测量仪等工具 实现甬江水域排污巡查与多深度采样功能 属宁波首次应用 [12][14] 机器人行业生态 - 产业链覆盖工业机器人（埃斯顿 节卡等） 服务机器人（亿嘉和 普渡等） 医疗机器人（天智航 精锋医疗等） 人形机器人（优必选 宇树等）及核心零部件（绿的谐波 思岚科技等） 显示行业多元化发展态势 [19][21][22][23][24]