产品发布核心信息 - 知行科技正式发布全球首款国产芯机器人通用控制器iRC100，标志着中国具身智能生态拥有首款量产级机器人“大脑” [2][3] - iRC100基于地瓜机器人S100P打造，该平台是行业首款百TOPS级单SoC算控一体化机器人计算平台，采用大小脑一体化架构设计 [3] - 产品于9月14日下线，并已向国内主流通用和专用机器人企业等首批用户完成交付 [3] 产品技术特点与解决方案 - iRC100应用工业级选型和设计标准，结合丰富车规经验，提供从软硬件基础环境到完整功能部署的全栈解决方案 [3][4] - 公司通过将高实时、高安全的车规级技术和经验平移，提供基于车规级开发流程的硬件设计制造、底层软件、中间件的模块化服务 [4] - 基于自身数据驱动的模型算法和全栈自研的智能一体化关节设计制造技术，在数据闭环、模型架构等方面提供基于场景的定制化服务 [4] 技术验证与应用前景 - 知行科技机器人团队与地瓜机器人合作，已将VLA模型 ACT Policy算法成功部署在地瓜机器人S100P（128TOPS）平台上，并在Hugging Face SO-101机械臂上流畅运行，高成功率完成抓取、放置物体任务 [6] - iRC100作为基石产品，凭借全栈自主可控的技术链路，通过全场景平台架构、工业级与部分车规级标准以及超百款车型上路验证的车规级量产经验，为生态伙伴夯实商业化根基 [6] - 产品旨在构筑一个开放、繁荣的创新土壤，推动整个产业走出实验室，迈向规模化商业落地 [6]

合作动态 - 知行科技与地平线机器人附属公司地瓜机器人合作打造基于RDK S100P平台的机器人控制器iRC100 旨在提供软硬一体化智能机器人解决方案 [1] - 合作由知行科技全资子公司艾摩星机器人落地推进 标志着其业务拓展至具身智能主控制器领域 构建核心部件和应用端双线并进的产品战略布局 [1] 产品技术特点 - iRC100采用通用平台架构 对内支持机器人运动控制算法及VLA等前沿算法 涵盖小脑及大脑功能 支持BEV Transformer部署 [2] - 对外覆盖USB ETH等接口及CAN EtherCat总线 支持选装夹爪 IMU等功能接口 覆盖各类具身智能机器人的传感器 执行器接入需求 [2] - 提供硬件设计制造 底层软件 中间件和模型部署的全栈解决方案 可按需配置完整功能或基础环境 [2] - 相比行业传统X86+AI芯片的多设备方案 iRC100基于单SoC实现高实时性能 低功耗 小尺寸的大小脑一体化设计 解决芯片协同复杂和实时响应受限痛点 [2] 技术平台优势 - 地瓜机器人RDK S100P在单一SoC上整合CPU+BPU+MCU 为大脑提供137K DMIPS CPU算力和128TOPS BPU算力 实现更快推理和更低功耗 [3] - 为小脑提供6K+DMIPS算力 满足各种实时运控场景计算需求 支持异构协同与感知+决策+行动一体化 [3] - 地瓜机器人构建从芯片 算法到软件的完善产品体系 以旭日芯片和RDK开发者套件为核心 覆盖5~500TOPS各算力段 满足人形 四足 家庭服务 物流AMR等多种机器人需求 [4] - 旭日系列芯片出货量已超过500万片 平台拥有超过200家中小创客 200+头部高校以及全球20多个国家近10万名开发者 创造数百种形态智能机器人产品 [4] 公司战略与进展 - 艾摩星机器人已完成自研充电机器人全链路功能验证 将在年内正式发布iRC100主控制器 [3] - 知行科技作为国内领先辅助驾驶解决方案提供商 于2025年年初切入具身智能领域 成立艾摩星机器人 [4] - 已形成智能一体化关节 主控制器 BEV感知算法 WA模型部署 决策和运动控制等核心软硬件技术能力 提供机械臂 主控制器等关键部件 服务人形/非人形机器人行业 [4]