产品发布核心信息 - 知行科技正式发布全球首款国产芯机器人通用控制器iRC100，标志着中国具身智能生态拥有首款量产级机器人“大脑” [2][3] - iRC100基于地瓜机器人S100P打造，该平台是行业首款百TOPS级单SoC算控一体化机器人计算平台，采用大小脑一体化架构设计 [3] - 产品于9月14日下线，并已向国内主流通用和专用机器人企业等首批用户完成交付 [3] 产品技术特点与解决方案 - iRC100应用工业级选型和设计标准，结合丰富车规经验，提供从软硬件基础环境到完整功能部署的全栈解决方案 [3][4] - 公司通过将高实时、高安全的车规级技术和经验平移，提供基于车规级开发流程的硬件设计制造、底层软件、中间件的模块化服务 [4] - 基于自身数据驱动的模型算法和全栈自研的智能一体化关节设计制造技术，在数据闭环、模型架构等方面提供基于场景的定制化服务 [4] 技术验证与应用前景 - 知行科技机器人团队与地瓜机器人合作，已将VLA模型 ACT Policy算法成功部署在地瓜机器人S100P（128TOPS）平台上，并在Hugging Face SO-101机械臂上流畅运行，高成功率完成抓取、放置物体任务 [6] - iRC100作为基石产品，凭借全栈自主可控的技术链路，通过全场景平台架构、工业级与部分车规级标准以及超百款车型上路验证的车规级量产经验，为生态伙伴夯实商业化根基 [6] - 产品旨在构筑一个开放、繁荣的创新土壤，推动整个产业走出实验室，迈向规模化商业落地 [6]